[發明專利]一種鋰電池載具運送的定位機構

在審

• 申請號: 201810429466.1
• 申請日: 2018-05-08
• 公開（公告）號: CN108574117A
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發明（設計）人: 柯文生
• 申請（專利權）人: 柯文生
• 主分類號: H01M10/058
• 分類號: H01M10/058
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種鋰電池載具運送的定位機構，其特征在于，該機構設置包括第一氣缸固定架（231）、定位板（232）、第一氣缸（233）、第一紅外線傳感器（234）、止動裝置和聯動鎖緊裝置；所述的第一紅外線傳感器（234）固定設置在運送皮帶機構（22）上，用于檢測載具（21）是否到達載具定位機構（23）上方；當第一紅外線傳感器（234）檢測到信號后，止動裝置使得載具（21）放置在定位板（232）中，聯動鎖緊裝置實現側方夾緊定位和后端面夾緊定位，由此將載具（21）實現定位，等待該工位處的加工，加工完成后，夾緊松開，由運送皮帶機構（22）帶動載具（21）進入下一工位。

2.根據權利要求1所述的一種鋰電池載具運送的定位機構，其特征在于，所述的止動裝置設置在定位板（232）的后端，止動裝置包括止動爪（235）、止動爪座（239）和第二氣缸（236），所述的第二氣缸（236）固定設置在第一氣缸固定架（231）上，止動爪座（239）與第二氣缸（236）的活塞桿固定連接，止動爪（235）設置在止動爪座（239）的兩側，在檢測載具（21）到達載具定位機構（23）上方時，止動爪（235）伸出將載具（21）定位；第一氣缸固定架（231）固定設置在機架組件（1）上，所述的第一氣缸（233）固定設置在第一氣缸固定架（231）的內部，在第一氣缸固定架（231）的上板上設置有軸套，所述的定位板（232）上設置有兩根導向軸穿設在軸套內，第一氣缸（233）的活塞桿穿過上板與定位板（232）相連接，在定位板（232）與上板之間設置有限位裝置；所述的定位板（232）的上部兩側分別設置第一定位塊（240）和第二定位塊（241），第一定位塊（240）和第二定位塊（241）上分別設置有凹口，兩個凹口形成與載具（21）相適配的外形，在定位板（232）上升的時候，第一定位塊（240）和第二定位塊（241）將所述的載具（21）限位在兩個凹口內。

3.根據權利要求1所述的一種鋰電池載具運送的定位機構，其特征在于，所述的聯動鎖緊裝置包括側方夾緊爪（237）、第三氣缸（238）、聯動板（242）和后端夾緊爪（243），第三氣缸（238）固定設置在定位板（232）的一個側邊，側方夾緊爪（237）與第三氣缸（238）的活塞桿固定連接，聯動板（242）的端部與側方夾緊爪（237）固定連接，所述的定位板（232）的中部設置有滑槽，聯動板（242）設置在滑槽上，第一定位塊（240）和第二定位塊（241）內部分別穿設有所述的后端夾緊爪（243），所述的后端夾緊爪（243）包括桿部和爪部，爪部設在桿部的一端，桿部穿設在第一定位塊（240）和第二定位塊（241）內部的通孔（248）內，并在桿部的另一個端部設置有擋板，擋板上設置壓縮彈簧（244），壓縮彈簧（244）的另一端與通孔上的臺階面相抵，所述的桿部中間設置有連接頭（245），連接頭（245）的下部設置有軸頭（246），所述的聯動板（242）在兩個軸頭（246）所在的位置分別設置凸輪槽（247），所述的軸頭（246）位于凸輪槽內（247），所述的凸輪槽（247）的一個側面為凸輪面，第三氣缸（238）驅動側方夾緊爪（237）前進鎖緊載具（21）的側面，同時聯動板（242）前進，凸輪面驅動軸頭使后端夾緊爪（243）鎖緊載具（21）的后端面。