[發明專利]齒圈類零件自動加工設備及方法

有效

• 申請號: 201810424310.4
• 申請日: 2018-05-07
• 公開（公告）號: CN108672723B
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 衛東節;王玉生;王琳;王毅;唐永勇;程小龍;孫愛四
• 申請（專利權）人: 安慶世昌自動化設備有限公司
• 主分類號: B23B7/00
• 分類號: B23B7/00;B23B15/00
• 代理公司: 34124 合肥市浩智運專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 王志興

本發明公開了齒圈類零件自動加工設備及方法，包括基座、床身、加工裝置、裝夾機構、數控裝置、排料機構、頂料機構；床身設置在基座上一側，數控裝置設置在基座上另一側，加工裝置設置在床身上，裝夾機構設置在加工裝置對面，排料機構設置在加工裝置上方，頂料機構設置在排料機構一端；頂料機構包括一個可旋轉的機械手臂，機械手臂活動于排料機構前與加工裝置前。本發明的有益效果:利用數控裝置全程自動控制，包括自動排料、自動送料、自動裝夾、自動切削、自動出料，整個過程有條不紊的進行，節約了人力成本、大大提高了生產效率，進而增加了經濟效益。

技術領域

本發明涉及一種自動加工設備及方法，尤其涉及的是一種齒圈類零件自動加工設備及方法。

背景技術

計算機數字控制(CNC)技術和可編程邏輯控制(PLC)技術，在機械制造領域得到了普遍應用。例如，通用型數控車床就是應用此技術的機床，實現了自動切削加工，它適用于復雜形狀零件的加工、和小批量零件的加工。

而對于一些汽車零部件，例如氣門導管，氣門座圈，ABS齒圈。這些零件的特點是：

1.結構簡單，加工內容少，切削時間短，單件切削時間在幾秒到幾十秒，一般不超過一分鐘；

2.批量非常大，動輒幾十萬幾百萬件。目前大部分ABS齒圈生產企業還是采用通用型數控車床加工，需要人工上料、人工夾緊和人工出料等很多的人工干預過程，自動化程度及加工效率低下，嚴重影響了企業的經濟效益，制約了企業的快速發展。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于提供了一種自動化程度高的齒圈類零件自動車床及自動加工方法。

本發明是通過以下技術方案解決上述技術問題的：本發明包括包括基座、床身、加工裝置、用于裝夾和定位待加工件的裝夾機構、控制整個自動加工過程的數控裝置、用于待加工件排列和進給的排料機構、用于將待加工件送到加工裝置前的頂料機構；

床身設置在基座上一側，數控裝置設置在基座上另一側，加工裝置設置在床身上，裝夾機構設置在加工裝置對面，排料機構設置在加工裝置上方，頂料機構設置在排料機構一端；

頂料機構包括一個可旋轉的機械手臂，機械手臂活動于排料機構前與加工裝置前。

優選的，所述裝夾機構包括可旋轉的夾頭部、裝夾在夾頭部中心軸線位置的內撐夾頭總成，所述內撐夾頭總成包括拉管、主軸、連接法蘭、依次套在連接法蘭內的連接套、內撐夾頭、彈簧、帶有彈簧片的彈簧器、拉桿，所述主軸被夾持在夾頭部，拉管設置在主軸尾端，連接法蘭設置在主軸另一端。

優選的，所述排料機構包括放料槽、用于齒圈進給的進給機構、用于防止齒圈移出放料槽的限位機構，所述進給機構包括第一氣缸、以及連接在第一氣缸上的推板，第一氣缸設置在放料槽底部、推板處于放料槽內；所述限位機構包括第二氣缸、以及連接在第二氣缸上的擋板，所述擋板設置在放料槽端部，并與放料槽間隔排列。

優選的，所述排料機構還包括用于接住從放料槽掉落的齒圈的接料槽、用于將齒圈撥到接料槽的撥料機構，所述接料槽設置在擋板下方，所述撥料機構包括第三氣缸、連接在第三氣缸上的撥叉，所述第三氣缸垂直設置在放料槽一端，所述撥叉活動于齒圈上與齒圈上方之間。

優選的，所述機械手臂包括搖臂、套料器、芯軸、彈簧、套料筒、頂料推板；所述搖臂底端為長臂狀結構，所述安裝套料器、芯軸、彈簧、套料筒、頂料推板由一對螺栓和螺母依次固定在搖臂的底端，所述頂料推板為圓環狀結構，其上均勻設有三個安裝柱，安裝柱端部設有螺紋，將頂料蓋板套在安裝柱上，并采用三個螺母限位于搖臂另一側；所述搖臂的頂端為扇形結構，所述頂料機構還包括頂料氣缸，頂料氣缸放置在床身上。

優選的，還包括兩個環扇結構的平衡塊，固定在搖臂的扇形結構的兩側。

優選的，所述加工裝置為刀架以及安裝在刀架上的刀具。