[發明專利]一種安全購藥機器人及其控制方法

在審

• 申請號: 202110142829.5
• 申請日: 2021-02-02
• 公開（公告）號: CN112847376A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 李亞;林煜森;戴青云;劉伯甫;羅日紅;朱智鋒
• 申請（專利權）人: 廣東技術師范大學;廣東深華藥業有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J11/00;B25J19/00;B25J19/02
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 劉克寬

本發明提供一種安全購藥機器人及其控制方法，包括器人殼體以及設置在機器人殼體中的麥克風、攝像頭、揚聲器、驅動結構、控制結構、觸控屏、控制器，控制器分別與麥克風、攝像頭、揚聲器、驅動結構、控制結構、觸控屏、控制器電連接，機器人殼體設置為仿人型結構，其頂部設置為球形以作為機器人殼體的頭部，機器人殼體的中部為柱體且一直延伸至機器人殼體的底面以作為機器人殼體的身體，在機器人殼體的身體兩側各設置有一只可在上下移動的手臂，麥克風設置有多個且分別朝向機器人殼體的正面設置，攝像頭設置在機器人殼體的正面。用以準確地指出合適用戶的藥品。

技術領域

本發明涉及安全購藥的機器人，主要涉及一種安全購藥機器人及其控制方法。

背景技術

儼然，縱觀目前態勢，方便、快捷的購藥服務與安全、合理的用藥機制組成了相互制約發 展的矛盾共同體，嚴重阻礙“互聯網+”在藥品醫改上的發展進程，解決這一矛盾也成為當下 的急迫要求。同時，隨著智能機器人的發展以及新藥的不斷推出，人們對個性化、定制化的服 務需求不斷加強，要求服務機器人不僅僅只是單一地在智能空間中充當機械任務的執行者，更 是要求其擔任定制化的信息決策者。

隨著電子商務的發展，越來越多的人為了方便，更愿意在網上購買藥品。然而，沒有必要 的用藥指導，盲目購藥是一個嚴重的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種安全購藥機器人及其控制方法，用以準確地指出合適用戶的藥 品。

為此，提供一種安全購藥機器人，包括機器人殼體以及設置在機器人殼體中的麥克風、攝 像頭、揚聲器、觸控屏、控制器、導航結構、移動結構，控制器分別與麥克風、攝像頭、揚聲 器、觸控屏、導航結構、移動結構電連接，機器人殼體設置為仿人型結構，其頂部設置為球形 結構以作為機器人殼體的頭部，機器人殼體的身體部分為直徑向下遞增的柱體結構，柱體結構 的頂面與球形結構固定連接，在柱體結構的兩側分別設置有一只可移動的機械臂，機械臂具有 指出方向的指向端，攝像頭設置在球形結構的前側來從上往下采集圖像，麥克風設置有多個且 分別設在球形結構的前側面，揚聲器、觸控屏分別設置在柱體結構的前側面，觸控屏顯示控制 器對藥品進行張量分解的結果，移動結構設置在柱體結構的底面來驅動柱體結構移動，導航結 構設置在柱體結構中，用于輸出導航指令給控制器，控制器驅動移動結構移動。

進一步地，所述柱體結構具有腔體，腔體中設置有兩個分別與控制器電連接的移動氣缸， 各個機械臂的中部均固定連接有移動桿，各個移動氣缸的伸縮端分別與各個機械臂移動桿的端 部連接，各個移動氣缸的另一端均固定在柱體結構腔體的底面來實現各個手臂的上下移動。

進一步地，所述移動結構為平衡底盤，平衡底盤的直徑大于柱體結構底面并固定在柱體結 構的底面，平衡底盤的底面設置有多個可滑動的輪子，每個輪子的驅動軸分別連接有一個與控 制器電連接的伺服電機。

進一步地，還設置有投影顯示屏，投影顯示屏設置在球形結構的前側面且對準球形結構的 前側面投影。

進一步地，所述導航結構包括分別與控制器電連接的SLAM導航器、激光雷達。

一種應用于上述的安全購藥機器人的控制方法，運行以下步驟1至步驟6，用以準確地指 出與用戶輸入的藥品相似的藥品：

步驟1，采集藥品數據來構建藥品庫；

步驟2，輸入用戶期望購買藥品；

步驟3，基于項目協同過濾算法的推薦模型，來根據藥品種類計算得到相似度與用戶期望 購買藥品相似的J個藥品；

步驟4，根據J個藥品所治愈的疾病種類來對J個藥品進行分類；

步驟5，反饋分類后的結果給客戶；