[發明專利]一種堆料機械手

在審

• 申請號: 201810421899.2
• 申請日: 2018-05-04
• 公開（公告）號: CN108674961A
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發明（設計）人: 彭小寶
• 申請（專利權）人: 旌德縣瀚海星云智能化技術研發有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B07C5/28;B07C5/18;B07C5/38
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 沈尚林

本發明公開了一種堆料機械手，包括底板和集料箱，所述底板上表面兩側均焊接有支撐桿，兩個支撐桿的一端固定有同一個水平設置的頂板，所述底板的一側固定有下料板，所述底板上表面的另一側固定有堆料箱和控制器，所述底板上表面兩側對稱安裝有第一安裝板，兩塊第一安裝板相靠近的側壁上均安裝有第一電機，兩個第一電機的輸出軸連接有同一個放置箱，所述放置箱的底端內壁上安裝有稱重傳感器，所述稱重傳感器的上表面固定有放置板。本發明結構簡單，設計新穎，在堆料時實現了全自動的稱重與篩選，最大限度的提升了工作效率，大大降低了工人的勞動強度，節約了人工成本，解放了工人的雙手，改善了工人的工作環境。

技術領域

本發明涉及機械手技術領域，尤其涉及一種堆料機械手。

背景技術

隨著科技的發展和工業4.0生產的大力推進，現代的制造業的生產方式也發生了巨大的變化，尤其是隨著我國人口紅利的消失和人工成本的不斷增高，也進一步要求人們在生產過程中更多的依靠科技和設備來提升工作效率，降低生產成本，過去那種以勞動密集型為主要生產方式的傳統方式已經不再適應新時代的要求，而智能化、自動化的先進技術已經在很多生產環節中逐漸的取代了人工的操作和生產，特別是一些勞動強度大，生產周期重復，工作環節惡劣的工序，急需得到大力的改善和發展。

在一些產品的生產加工過程中，需要對產品進行稱重而判斷產品是否合格，但是目前在稱重前需要人工將產品放置在平臺上，進行稱重篩選，待篩選完畢后還需要人工將合格品搬走，浪費了大量的人力物力，降低工作效率。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種堆料機械手。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種堆料機械手，包括底板和集料箱，所述底板上表面兩側均焊接有支撐桿，兩個支撐桿的一端固定有同一個水平設置的頂板，所述底板的一側固定有下料板，所述底板上表面的另一側固定有堆料箱和控制器，所述底板上表面兩側對稱安裝有第一安裝板，兩塊第一安裝板相靠近的側壁上均安裝有第一電機，兩個第一電機的輸出軸連接有同一個放置箱，所述放置箱的底端內壁上安裝有稱重傳感器，所述稱重傳感器的上表面固定有放置板，所述頂板下表面對稱安裝有第二安裝板，一塊第二安裝板的側壁上安裝有第二電機，所第二電機的輸出軸上安裝有絲桿，所述絲桿上螺紋連接有絲母塊，所述絲母塊遠離頂板的側壁上安裝有氣缸，所述氣缸的活塞桿連接有支撐板，所述支撐板的下表面兩側均設置有滑槽，且滑槽內活動安裝有滑塊，所述滑塊上連接有活動板，兩塊活動板相靠近的側壁上均連接有齒條，所述支撐板下表面的中間位置安裝有第三電機，所述第三電機的輸出軸連接有齒輪，活動板的下表面鉸接有連接桿，連接桿的一端安裝有夾塊。

優選的，所述底板的底部焊接有多根支撐柱，支撐柱對稱分布在底板的下表面，底板的中間位置設置有矩形通孔，且集料箱位于矩形通孔的正下方。

優選的，所述集料箱、堆料箱和放置箱均為頂部設置有敞口的長方形結構，且集料箱的橫截面積大于矩形通孔的橫截面積，放置箱的橫截面積小于矩形通孔的橫截面積。

優選的，所述絲桿遠離第二電機的一端轉動安裝在第二安裝板上。

優選的，所述控制器的型號為嘉福隆FHR-211，且控制器分別與稱重傳感器、第一電機、和第二電機和第三電機電性連接。

優選的，所述活動板上設置有通孔，且通孔與齒條尺寸相匹配，齒條與齒輪嚙合。

優選的，兩根連接桿呈X型分布，且兩根連接桿相互鉸接，夾塊為弧形結構，兩個夾塊相靠近的側壁上均設置有防滑紋。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：