[發明專利]一種白酒低密度極輕異物自動檢測方法及裝置

在審

• 申請號: 201810421124.5
• 申請日: 2018-05-04
• 公開（公告）號: CN108414534A
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發明（設計）人: 蔣建忠;崔純;吳敘偉;顧國新
• 申請（專利權）人: 無錫恩特衛自動化檢測設備有限公司
• 主分類號: G01N21/90
• 分類號: G01N21/90
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 高志軍

1.一種白酒低密度極輕異物自動檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

(1)安裝酒瓶，將酒瓶安裝在檢測裝置的進瓶輸送帶上；

(2)常規檢測，酒瓶沿檢測裝置的輸送機構經過常規檢測工位完成常規檢測；

(3)低密度極輕異物檢測，輸送機構繼續帶動經過常規檢測的酒瓶運動，酒瓶經過低密度極輕異物檢測工位時進行低密度極輕異物檢測。

其中低密度極輕異物檢測工位包括LED光源和相機，相機正對酒瓶液面拍攝，LED光源為高亮長條形光源146*30，數量為2個，采用背光照明方式，置于瓶體上部給光，光源傾斜一定角度，光源距離瓶體距離為20mm，相機物距為200mm。

2.根據權利要求1所述的一種白酒低密度極輕異物自動檢測裝置，包括視覺檢測單元(1)、電控單元(2)和機械傳動機構(3)，其特征在于，所述機械傳動機構(3)包括主輪盤(4)，所述主輪盤

(4)的外側頂部兩端分別傳動連接有導出輪盤(5)和導入輪盤(6)，所述導入輪盤(6)與主輪盤(4)切線銜接，所述導出輪盤(5)的外側傳動連接有出瓶輸送帶(7)，并且導出輪盤(5)與出瓶輸送帶(7)的輸出口連接，所述導入輪盤(6)的外側傳動連接有進瓶輸送帶(8)，并且導入輪盤(6)與進瓶輸送帶(8)的輸入口連接，所述主輪盤(4)上設置有常規檢測工位(9)，所述出瓶輸送帶(7)與導出輪盤(5)之間設有螺桿定距段(10)，所述螺桿定距段(10)的末端設有低密度極輕異物檢測工位(11)。

3.根據權利要求2所述的一種白酒低密度極輕異物自動檢測裝置，其特征在于：所述進瓶輸送帶(8)與導入輪盤(6)之間設有螺桿定距定位段(81)，并且進瓶輸送帶(8)上放置有酒瓶(82)。

4.根據權利要求2所述的一種白酒低密度極輕異物自動檢測裝置，其特征在于：所述主輪盤(4)的上方設有抓取裝置(12)，所述抓取裝置(12)為酒瓶抓取機械手。

5.根據權利要求2所述的一種白酒低密度極輕異物自動檢測裝置，其特征在于：所述主輪盤(4)從順時針方向次劃分為翻轉區、延遲拍攝區和翻轉回零區。

6.根據權利要求2所述的一種白酒低密度極輕異物自動檢測裝置，其特征在于：所述低密度極輕異物檢測工位(11)與出瓶輸送帶(7)的輸出口之間設有分瓶機構(13)。

7.根據權利要求3所述的一種白酒低密度極輕異物自動檢測裝置，其特征在于：所述視覺檢測單元(1)設置有LED光源(14)和相機(15)，所述LED光源(14)的數量為6個，所述相機(15)的數量為5個，其中所述低密度極輕異物檢測工位(11)設置數量為2個的LED光源(14)和數量為1個的相機(15)，其余4個LED光源(14)均安裝在主輪盤(4)內側，4個相機(15)均安裝在主輪盤(4)外側，且均勻分布。

8.根據權利要求2所述的一種白酒低密度極輕異物自動檢測裝置，其特征在于：所述電控單元(2)包括檢測機柜，所述檢測機柜的窗門上貼有不透光黑色膜。

9.根據權利要求7所述的一種白酒低密度極輕異物自動檢測裝置，其特征在于：所述常規檢測工位(9)包括第一檢測工位(16)、第二檢測工位(17)、第三檢測工位(18)和第四檢測工位(19)，所述第三檢測工位(18)和第四檢測工位(19)分別是第一檢測工位(16)和第二檢測工位(17)的平移延時，延時時間為1～3秒。

10.根據權利要求9所述的一種白酒低密度極輕異物自動檢測裝置，其特征在于：所述第一檢測工位(16)采用LED背光照明方式，拍攝背景為白色，酒瓶(82)瓶身翻轉180度，選用面光源300*300，置于酒瓶(82)瓶體背部中央給光，LED光源(14)距離酒瓶(82)瓶體距離為20mm，相機(15)物距為200mm，所述第二檢測工位(17)拍攝背景為黑色遮光板300*300，酒瓶(82)瓶身翻轉180度，在酒瓶(82)瓶底加一條形LED光源(14)，選用面光源120*120，光源亮度為第一檢測工位(16)光源亮度的7倍，LED光源(14)距離酒瓶(82)瓶體距離為20mm，相機(15)物距為200mm。