[發明專利]一種車輛定位方法及相關設備

有效

• 申請號: 201810418584.2
• 申請日: 2018-05-04
• 公開（公告）號: CN108806311B
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 馬東輝;徐進
• 申請（專利權）人: 北京車和家信息技術有限公司
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;黃燦

1.一種車輛定位方法，其特征在于，包括：

在車輛停泊在目標停車場的目標停車位后，生成所述目標停車場的靜態地圖；

向目標終端發送所述靜態地圖；

接收所述車輛發送的所述靜態地圖；

在車主從停泊在所述目標停車位的車輛離開所述目標停車場的過程中，獲取所述目標停車場內的第一Wi-Fi發射源在所述目標停車場中的第一位置信息；

使用所述第一位置信息和所述靜態地圖生成目標靜態地圖；

在車主返回所述目標停車場尋找車輛時，顯示所述目標靜態地圖，所述目標靜態地圖用于指示車主尋找所述目標停車位。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取所述目標停車場內的第一Wi-Fi發射源在所述目標停車場中的第一位置信息，包括：

廣播第一Wi-Fi請求信息；

若接收到基于所述第一Wi-Fi請求信息反饋的第一響應消息，則獲取所述第一響應消息的第一響應時間，并將反饋所述第一響應消息的Wi-Fi發射源確定為第一Wi-Fi發射源；

使用所述第一響應時間計算車主當前所在位置與所述第一Wi-Fi發射源的第一相對距離；

基于所述第一相對距離確定所述第一Wi-Fi發射源在所述目標停車場中的第一位置信息。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述在車輛停泊在目標停車場的目標停車位后，生成所述目標停車場的靜態地圖，包括：

在車輛進入所述目標停車場后，獲取所述目標停車場的地圖信息；

待將車輛停泊在所述目標停車位后，獲取所述目標停車位的全景圖像；

獲取所述目標停車場內的第二Wi-Fi發射源在所述目標停車場中的第二位置信息；

使用所述地圖信息、所述全景圖像以及所述第二位置信息生成所述目標停車位在所述目標停車場內的靜態地圖。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述獲取所述目標停車場內的第二Wi-Fi發射源在所述目標停車場中的第二位置信息，包括：

在所述目標停車位廣播第二Wi-Fi請求信息；

若接收到基于所述第二Wi-Fi請求消息反饋的第二響應消息，則獲取所述第二響應消息的第二響應時間，并將反饋所述響應消息的Wi-Fi發射源確定為第二Wi-Fi發射源；

使用所述第二響應時間計算所述目標停車位與所述第二Wi-Fi發射源的第二相對距離；

基于所述第二相對距離確定所述第二Wi-Fi發射源在所述目標停車場中的第二位置信息。

5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述在車主返回所述目標停車場尋找車輛時，顯示所述目標靜態地圖，包括：

在車主返回所述目標停車場尋找車輛時，若車主終端與所述車輛的Wi-Fi模塊直連成功，則顯示所述全景圖像。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述在車主返回所述目標停車場尋找車輛時，顯示所述目標靜態地圖，包括：

在車主返回所述目標停車場尋找車輛時，廣播第三Wi-Fi請求信息；

若接收到基于所述第三Wi-Fi請求信息反饋的第三響應消息，則獲取所述第三響應消息的第三響應時間，并將反饋所述第三響應消息的Wi-Fi發射源確定為第三Wi-Fi發射源；

使用所述第三響應時間計算車主當前所在位置距離所述第三Wi-Fi發射源的第三相對距離；

基于所述第三相對距離確定所述第三Wi-Fi發射源在所述目標停車場中的第三位置信息；

若存在與所述第一位置信息重合的所述第三位置信息，顯示所述目標靜態地圖。

7.一種車輛定位方法，其特征在于，應用于終端，包括：

在將車輛停泊在目標停車場的目標停車位后，接收車輛發送的靜態地圖；

在車主從停泊在所述目標停車位的車輛離開所述目標停車場的過程中，獲取所述目標停車場內的第一Wi-Fi發射源在所述目標停車場中的第一位置信息；

使用所述第一位置信息和所述靜態地圖生成目標靜態地圖；

在車主返回所述目標停車場尋找車輛時，顯示所述目標靜態地圖，所述目標靜態地圖用于指示車主尋找所述目標停車位。