[發明專利]液壓缸摩擦補償控制方法研究在審
| 申請號： | 201810418477.X | 申請日： | 2018-05-04 |
| 公開（公告）號： | CN108412842A | 公開（公告）日： | 2018-08-17 |
| 發明（設計）人： | 李建英;李士銘;董法堂 | 申請（專利權）人： | 哈爾濱理工大學 |
| 主分類號： | F15B19/00 | 分類號： | F15B19/00;F15B13/12;F15B21/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 150080 黑龍*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 電液伺服閥 液壓缸 放大器 過濾器 位移傳感器 摩擦補償 位置指令 控制器 活塞桿 溢流閥 輸入信號電流 液壓反饋系統 液壓控制系統 推動液壓缸 液壓缸供油 電機控制 控制過程 信號比較 回油箱 進油口 供油 電機 指令 跟蹤 轉換 移動 研究 | ||
【權利要求書】：
1.本發明涉及一種液壓缸摩擦補償裝置及控制方法，屬于液壓控制系統領域,其組成包括：電機、泵、過濾器、電液伺服閥、放大器、控制器、位置指令器、位移傳感器、液壓缸、負載、溢流閥等組成;電機控制泵經過濾器向電液伺服閥供油，過濾器的一端經溢流閥回油箱，另一端經電液伺服閥的進油口向液壓缸供油，推動液壓缸活塞桿的移動;位置指令器接到指令后，經控制器、放大器向電液伺服閥輸入信號電流，以此來達到負載的目的，活塞桿的位移經位移傳感器的轉換成電流與輸入信號比較，構成一個液壓反饋系統。
2.根據權利要求書1所述的控制器，其特征在于，采用基于改進LUGRE摩擦模型自適應反步控制器，抵消液壓缸摩擦力對系統影響，提高其控制精度。
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