[發(fā)明專利]一種電機(jī)控制電路

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810415876.0
• 申請(qǐng)日: 2018-05-03
• 公開（公告）號(hào): CN108768221B
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉曉東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 歌爾股份有限公司
• 主分類號(hào): H02P5/56
• 分類號(hào): H02P5/56
• 代理公司: 北京市隆安律師事務(wù)所 11323
• 代理人: 權(quán)鮮枝;吳昊

1.一種電機(jī)控制電路，所述電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)目標(biāo)體運(yùn)動(dòng)，其特征在于，該電機(jī)控制電路包括放出動(dòng)作電路、收回動(dòng)作電路、左旋動(dòng)作電路、右旋動(dòng)作電路和復(fù)位動(dòng)作電路，各動(dòng)作電路均包括有通斷控制電路；當(dāng)有控制信號(hào)輸入時(shí)，各動(dòng)作電路內(nèi)的所述通斷控制電路導(dǎo)通，以使對(duì)應(yīng)的動(dòng)作電路輸出控制信號(hào)給所述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器，控制所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)目標(biāo)體進(jìn)行對(duì)應(yīng)動(dòng)作；

所述通斷控制電路包括輸出三極管、匹配電阻、匹配電容和穩(wěn)壓二極管，所述匹配電阻連接在所述輸出三極管的集電極和基極之間，所述匹配電容和所述穩(wěn)壓二極管并聯(lián)連接在所述輸出三極管的基極和地之間，所述穩(wěn)壓二極管的正極接地；所述輸出三極管的集電極為所述通斷控制電路的電源端，所述輸出三極管的基極為所述通斷控制電路的控制端，所述輸出三極管的發(fā)射極為所述通斷控制電路的輸出端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)控制電路，其特征在于，所述電機(jī)控制電路還包括復(fù)位屏蔽電路，所述復(fù)位屏蔽電路的輸入端連接所述放出動(dòng)作電路的輸出端，所述復(fù)位屏蔽電路的輸出端連接所述復(fù)位動(dòng)作電路的通斷控制電路的控制端，所述復(fù)位屏蔽電路根據(jù)所述放出動(dòng)作電路的輸出信號(hào)截止所述復(fù)位動(dòng)作電路的通斷控制電路。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電機(jī)控制電路，其特征在于，所述復(fù)位屏蔽電路包括反相器、RS觸發(fā)器和第十五MOS管，所述反相器的輸入端連接所述放出動(dòng)作電路的輸出端，所述反相器的輸出端連接所述RS觸發(fā)器單元的置位端，所述復(fù)位動(dòng)作電路的輸入端連接所述RS觸發(fā)器的復(fù)位端，所述RS觸發(fā)器的輸出端連接所述第十五MOS管的柵極，所述第十五MOS管的源極接地，所述第十五MOS管的漏極連接所述復(fù)位動(dòng)作電路的通斷控制電路的控制端。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電機(jī)控制電路，其特征在于，所述復(fù)位屏蔽電路還包括第四電阻、第五電阻、第六電阻、第十電阻、第二電容和第三二極管，所述反相器的輸出端依次經(jīng)所述第四電阻和第五電阻接地，所述第四電阻和所述第五電阻的連接端接所述RS觸發(fā)器的置位端，所述復(fù)位電路的輸入端依次經(jīng)所述第十電阻和第六電阻接地，所述第十電阻和所述第六電阻的連接端接所述RS觸發(fā)器的復(fù)位端，所述第二電容連接在所述RS觸發(fā)器的置位端和地之間，所述第三二極管連接在所述RS觸發(fā)器的復(fù)位端和地之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)控制電路，其特征在于，所述收回動(dòng)作電路還包括收回限位電路，所述收回限位電路包括第二行程開關(guān)；所述第二行程開關(guān)的活動(dòng)端接電源，所述第二行程開關(guān)的未超限固定端連接所述收回動(dòng)作電路的通斷控制電路的電源端，所述第二行程開關(guān)的超限固定端懸空。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電機(jī)控制電路，其特征在于，所述收回動(dòng)作電路還包括第一開關(guān)管電路和第二開關(guān)管電路；所述第一開關(guān)管電路的輸入端連接電源，所述第一開關(guān)管電路的輸出端連接所述收回動(dòng)作電路的通斷控制電路的控制端；所述第二開關(guān)管電路的輸入端即為所述收回動(dòng)作電路的輸入端，所述第二開關(guān)管電路的輸出端連接所述第一開關(guān)管電路的控制端，控制所述第一開關(guān)管電路的通斷。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電機(jī)控制電路，其特征在于，所述電機(jī)控制電路還包括旋轉(zhuǎn)屏蔽電路，所述旋轉(zhuǎn)屏蔽電路包括第十四三極管、第三開關(guān)管電路、第四開關(guān)管電路和第五開關(guān)管電路；

所述第十四三極管的集電極連接電源，所述第三開關(guān)管電路的輸入端連接所述第二行程開關(guān)的未超限固定端，所述第三開關(guān)管電路的輸出端連接所述第十四三極管的基極；所述第四開關(guān)管電路的輸入端連接所述第十四三極管的發(fā)射極，所述第四開關(guān)管電路的輸出端連接所述左旋動(dòng)作電路的通斷控制電路的控制端；所述第五開關(guān)管電路的輸入端連接所述第十四三極管的發(fā)射極，所述第五開關(guān)管電路的輸出端連接所述右旋動(dòng)作電路的通斷控制電路的控制端。