[發(fā)明專利]一種大傳動比的電動助力制動系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810414248.0
• 申請日: 2018-05-03
• 公開（公告）號: CN108394393A
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱冰;田海艦;趙健;張培興;陳志成
• 申請（專利權(quán)）人: 吉林大學(xué)
• 主分類號: B60T13/74
• 分類號: B60T13/74
• 代理公司: 長春市恒譽專利代理事務(wù)所(普通合伙) 22212
• 代理人: 鞠傳龍

本發(fā)明公開了一種大傳動比的電動助力制動系統(tǒng)，包括有電機、第一傳動副、第二傳動副、第三傳動副和動力耦合機構(gòu)，其中電機與第一傳動副連接并驅(qū)使第一傳動副的工作，第二傳動副和第三傳動副依次連接在第一傳動副后，第一傳動副、第二傳動副和第三傳動副在電機的驅(qū)使下進行聯(lián)動，動力耦合機構(gòu)與第三傳動副相連接。有益效果：解決了目前電動助力制動系統(tǒng)存在的傳動比較小導(dǎo)致的最大制動力不足以及電機電流過大等問題。為重型車輛制動系統(tǒng)的智能化提供一種有效的解決方案。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種電動助力制動系統(tǒng)，特別涉及一種大傳動比的電動助力制動系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，隨著電動汽車、智能汽車的快速發(fā)展，電動助力制動系統(tǒng)因為其不需要真空源且可以實現(xiàn)制動能量回收，因此將會逐步取代傳統(tǒng)汽車上普遍采用的真空助力系統(tǒng)。目前的電動助力制動系統(tǒng)多采用一級或者兩級減速方案，傳動比普遍偏小，對電機功率要求較高，因此在實際測試或者使用時經(jīng)常會出現(xiàn)電機驅(qū)動單元由于電流過大而過熱損壞的情況。只適用于對最大制動力需求不高的小型汽車，而對于商用車以及其他重型車輛來說并不實用。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有的電動助力制動系統(tǒng)存在的傳動比偏小而造成的制動力不足、以及電機電流過大的問題而提供的一種大傳動比的電動助力制動系統(tǒng)。

本發(fā)明提供的大傳動比的電動助力制動系統(tǒng)包括有電機、第一傳動副、第二傳動副、第三傳動副和動力耦合機構(gòu)，其中電機與第一傳動副連接并驅(qū)使第一傳動副的工作，第二傳動副和第三傳動副依次連接在第一傳動副后，第一傳動副、第二傳動副和第三傳動副在電機的驅(qū)使下進行聯(lián)動，動力耦合機構(gòu)與第三傳動副相連接。

電機為永磁同步電機，電機還連接有電子控制單元，電機由電子控制單元控制工作。

第一傳動副是由蝸輪和蝸桿組成，蝸輪與蝸桿相嚙合，蝸桿通過聯(lián)軸器與電機的驅(qū)動軸相連接，第二傳動副是由第一齒輪和第二齒輪組成，第一齒輪的直徑小于第二齒輪的直徑，第一齒輪與第二齒輪相嚙合，第一齒輪固連在一固定軸的一端，該固定軸的另一端固連在第一傳動副上蝸輪的中心軸上，第三傳動副是由螺母和空心絲杠組成，螺母固連在第二傳動副上的第二齒輪的中心軸上，空心絲杠螺接在螺母內(nèi)，第一傳動副上的蝸輪和蝸桿、第二傳動副上的第一齒輪和第二齒輪以及第三傳動副上的螺母和空心絲杠進行聯(lián)動，空心絲杠內(nèi)插設(shè)有踏板推桿，踏板推桿與空心絲杠的內(nèi)腔間隙配合，踏板推桿能夠在空心絲杠的內(nèi)腔中進行移動，踏板推桿的前端連接有制動踏板，踏板推桿上裝配有踏板位移傳感器。

動力耦合機構(gòu)是由彈性反應(yīng)盤和助力推桿組成，其中彈性反應(yīng)盤插設(shè)在第三傳動副上空心絲杠的內(nèi)腔中，空心絲杠內(nèi)腔中插設(shè)的踏板推桿的后端能夠與彈性反應(yīng)盤的前端相抵靠，助力推桿連接在彈性反應(yīng)盤的后端，助力推桿的后端螺接有活塞推桿，活塞推桿插設(shè)在主缸內(nèi)并與主缸內(nèi)的活塞相連接，主缸上連通有兩條制動管路，其中一條制動管路上裝配有壓力傳感器，兩條制動管路的輸出端均與液壓控制單元相連接，液壓控制單元通過液壓管路連通有四個盤式制動器，四個盤式制動器由液壓控制單元控制工作。

上述的電機、電子控制單元、踏板位移傳感器、壓力傳感器和液壓控制單元均為現(xiàn)有設(shè)備的組裝，因此，具體型號和規(guī)格沒有進行贅述。

本發(fā)明的工作原理：

一、基礎(chǔ)助力功能：

當(dāng)駕駛員踩下制動踏板時，制動踏板帶動踏板推桿運動，踏板推桿會產(chǎn)生一個位移量。此時由踏板位移傳感器檢測出踏板推桿的位移量，并將采集到的位移量信號發(fā)送給電子控制單元，電子控制單元將位移量信號進行處理，根據(jù)設(shè)計的助力特性曲線得出此時的電機控制策略，將控制命令發(fā)送給電機，電機根據(jù)電子控制單元的指令運轉(zhuǎn)，并帶動第一傳動副、第二傳動副、第三傳動副、彈性反應(yīng)盤、助力推桿和活塞推桿運動，從而完成電動助力功能，推動主缸的活塞運動，從而產(chǎn)生制動力。主缸的前腔與后腔內(nèi)將會建立制動壓力，使前腔與后腔中的制動液經(jīng)過兩條制動管路流入液壓控制單元，再經(jīng)過液壓控制單元與盤式制動器連通的液壓管路流入盤式制動器中，建立制動壓力。