[發明專利]一種智能物料搬運的自動導引車及其搬運方法

在審

• 申請號: 201810411308.3
• 申請日: 2018-05-02
• 公開（公告）號: CN108502813A
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 蕪湖樂知智能科技有限公司
• 主分類號: B66F9/075
• 分類號: B66F9/075;B66F9/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開一種智能物料搬運的自動導引車，包括車體框架，所述車體框架上設置有驅動裝置、升降裝置、導航裝置和控制裝置，所述升降裝置與車體框架螺栓連接，所述升降裝置包含有第一電動導軌和第二電動導軌，所述第一電動導軌和第二電動導軌上分別設置有與其各自上相對應的第一搬運貨叉和第二搬運貨叉，所述第一搬運貨叉和第二搬運貨叉下面均設置有用于使車體框架平衡的從動輪，所述第一搬運貨叉和第二搬運貨叉均與從動輪固定連接，所述控制裝置與車體框架螺栓連接，所述驅動裝置、升降裝置和導航裝置均與控制裝置電性連接；該智能物料搬運的自動導引車能根據需要調節高度以便搬運物體。

技術領域

本發明涉及一種智能物料搬運的自動導引車及其搬運方法。

背景技術

AGV是自動導引車的英文縮寫，是指具有磁條，軌道或者激光等自動導引設備，沿規劃好的路徑行駛，以電池為動力，并且裝備安全保護以及各種輔助機構（例如移載，裝配機構）的無人駕駛的自動化車輛。通常多臺AGV與控制計算機（控制臺），導航設備，充電設備以及周邊附屬設備組成AGV系統，其主要工作原理表現為在控制計算機的監控及任務調度下，AGV可以準確的按照規定的路徑行走，到達任務指定位置后，完成一系列的作業任務，控制計算機可根據AGV自身電量決定是否到充電區進行自動充電。

但現有的自動導引車搬運貨物時，偏高的物體不能有效的進行搬運，本領域技術人員希望提供一種能根據需要調節高度的自動導引車。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種能根據需要調節高度以便搬運物體的智能物料搬運的自動導引車。

為解決上述問題，本發明采用如下技術方案：

一種智能物料搬運的自動導引車，包括車體框架，所述車體框架上設置有驅動裝置、升降裝置、用于使驅動裝置按照固定路線行走的導航裝置和控制裝置，所述升降裝置與車體框架螺栓連接，所述升降裝置包含有第一電動導軌和第二電動導軌，所述第一電動導軌和第二電動導軌上分別設置有與其各自上相對應的第一搬運貨叉和第二搬運貨叉，所述第一搬運貨叉和第二搬運貨叉之間設置有連接架，所述連接架呈I字型設置，所述第一搬運貨叉和第二搬運貨叉均與連接架固定連接，所述第一電動導軌和第二電動導軌上的滑子分別與其各自上相對應的第一搬運貨叉和第二搬運貨叉螺栓連接，所述第一搬運貨叉和第二搬運貨叉呈對稱分布設置，所述第一搬運貨叉和第二搬運貨叉下面均設置有用于使車體框架平衡的從動輪，所述第一搬運貨叉和第二搬運貨叉均與從動輪固定連接，所述控制裝置與車體框架螺栓連接，所述第一電動導軌和第二電動導軌均與控制裝置電性連接。

作為優選，所述驅動裝置包含有殼體、電動機、減速機、驅動橋和固定式驅動輪，所述電動機的轉軸上設置有聯軸器，所述聯軸器連有第一轉動軸，所述減速機上連有第二轉動軸，所述第一轉動軸和減速機連接，所述第一轉動軸和第二轉動軸通過減速機聯動，所述第二轉動軸與驅動橋連接，所述驅動橋上設置有驅動軸，所述驅動軸和第二轉動軸通過驅動橋聯動，所述固定式驅動輪與驅動軸螺栓連接，所述電動機上設置有連接桿，所述連接桿兩端分別與殼體和電動機螺栓連接，所述電動機與控制裝置電性連接。通過減速機與第一轉動軸和第二轉動軸的聯動，通過驅動橋與驅動軸和第二轉動軸的聯動，使電動機驅動固定式驅動輪，使自動導引車能夠移動。

作為優選，所述導航裝置位于控制裝置上面，所述導航裝置包含有用于監測周圍環境的障礙物檢測傳感器和用于掃描地面上光速編碼的條形碼掃描器，所述障礙物檢測傳感器下面設置有支撐柱，所述支撐柱與控制裝置固定連接，所述支撐柱和障礙物檢測傳感器之間設置有轉盤軸承，所述支撐柱與轉盤軸承的外圈固定連接，所述障礙物檢測傳感器與轉盤軸承的內圈固定連接，所述障礙物檢測傳感器和支撐柱通過轉盤軸承轉動連接，所述條形碼掃描器均位于第一搬運貨叉和第二搬運貨叉前端，所述第一搬運貨叉和第二搬運貨叉均與其各自上的條形碼掃描器固定連接，所述障礙物檢測傳感器和條形碼掃描器均與控制裝置電性連接。條形碼掃描器能掃描地面的光束編碼，按照其規定路線行走，障礙物檢測傳感器將周圍的環境狀況反饋給控制裝置，由控制裝置根據情況進行操控。