[發明專利]一種耕地犁水平調節控制裝置

在審

• 申請號: 201810410072.1
• 申請日: 2018-04-28
• 公開（公告）號: CN108476615A
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發明（設計）人: 范明桂
• 申請（專利權）人: 范明桂
• 主分類號: A01B15/20
• 分類號: A01B15/20
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 劉洵

本發明屬于農業設備技術領域，尤其涉及一種耕地犁水平調節控制裝置，包括拖拉機本體、耕地犁機構、水平感應器、水平控制器和伸縮組件，拖拉機本體的后輪總成后側設有安裝支架，安裝支架一側與耕地犁機構之間活動連接有絲桿螺母副；水平感應器安裝在耕地犁機構上，用于檢測耕地犁機構兩端是否處于水平狀態并發送檢測信號至水平控制器；水平控制器安裝在拖拉機本體上，用于接收檢測信號并根據檢測信號發送控制命令至伸縮組件；伸縮組件兩端分別活動連接于安裝支架另一側上以及耕地犁機構上，伸縮組件根據控制命令進行伸縮運動以對耕地犁機構進行調平；本發明產品其結構簡單，可有效控制耕地犁處于水平狀態，避免出現耕地后地面出現不平整的現象。

技術領域

本發明屬于農業設備技術領域，尤其涉及一種耕地犁水平調節控制裝置。

背景技術

目前在平原地區的耕地操作中，常采用拖拉機與耕地犁進行組合來耕地，但由于耕地犁不能始終保持相對水平太狀態，使耕地后的地面出現不平整或深淺不一，影響農作物的耕種。

發明內容

本發明為了解決上述技術問題提供一種耕地犁水平調節控制裝置，其結構簡單，可有效的控制耕地犁處于相對水平狀態，避免出現耕地后地面出現不平整的現象，利于農作物的耕種。

本發明解決上述技術問題的技術方案如下：一種耕地犁水平調節控制裝置，包括拖拉機本體、耕地犁機構、括水平感應器、水平控制器和伸縮組件，所述拖拉機本體的后輪總成后側設有安裝支架，所述安裝支架一側與所述耕地犁機構之間活動連接有絲桿螺母副；

所述水平感應器，安裝在所述耕地犁機構上，用于檢測所述耕地犁機構兩端是否處于水平狀態并發送檢測信號至所述水平控制器；

所述水平控制器，安裝在所述拖拉機本體上，用于接收所述檢測信號并根據所述檢測信號發送控制命令至所述伸縮組件；

所述伸縮組件，其兩端分別活動連接于所述安裝支架另一側上以及所述耕地犁機構上，所述伸縮組件根據所述控制命令進行伸縮運動以對所述耕地犁機構進行調平。

本發明的有益效果是：本發明產品其結構簡單，可有效的控制耕地犁處于相對水平狀態，避免出現耕地后地面出現不平整的現象，利于農作物的耕種，其通過耕地犁機構上的水平感應器，來檢測耕地犁機構的兩端是否處于水平的狀態，當耕地犁機構的兩端未處于水平狀態時，其水平感應器將檢測信號傳遞給水平控制器，水平控制器與電磁閥一同作用于液壓油缸內活塞桿的伸縮，以此使耕地犁機構的兩端處于水平的狀態，同時還可采用電動伸縮桿進行控制，其原理同上所述，使在耕地操作時，避免出現耕地后地面出現不平整的現象，利于農作物的耕種。

在上述技術方案的基礎上，本發明還可以做如下改進。

進一步，所述水平控制器還用于：當所述水平感應器檢測到所述耕地犁機構靠近伸縮組件的一端高于另一端時，所述水平控制器控制所述伸縮組件伸展來驅動該端向下移動；當所述水平感應器檢測到所述耕地犁機構靠近伸縮組件的一端低于另一端時，所述水平控制器控制所述伸縮組件收縮來驅動該端向上移動。

進一步，所述安裝支架包括安裝于所述后輪總成后側的安裝座，所述安裝座下端對應兩側分別垂直固定連接有同軸設置的第一安裝軸與第二安裝軸，所述第一安裝軸遠離所述安裝座的一端頭處活動連接有第一懸臂，所述第二安裝軸遠離所述安裝座的一端頭處活動連接有第二懸臂，所述第一懸臂與第二懸臂另一端均遠離所述拖拉機本體設置并活動連接于所述耕地犁機構上，所述安裝座上端對應兩側分別轉動連接有第一橫臂與第二橫臂，所述第一橫臂遠離所述安裝座的一端轉動連接于所述絲桿螺母副，所述絲桿螺母副遠離所述第一橫臂的一端轉動連接于所述第一懸臂上，所述第二橫臂遠離安裝座的一端轉動連接于所述伸縮組件，所述伸縮組件遠離所述第二橫臂的一端轉動連接于所述第二懸臂上。