[發(fā)明專利]一種耕地犁水平調(diào)節(jié)控制裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810410072.1 | 申請日： | 2018-04-28 |
| 公開（公告）號： | CN108476615A | 公開（公告）日： | 2018-09-04 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 范明桂 | 申請（專利權(quán)）人： | 范明桂 |
| 主分類號： | A01B15/20 | 分類號： | A01B15/20 |
| 代理公司： | 北京輕創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11212 | 代理人： | 劉洵 |
| 地址： | 276100 山*** | 國省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 耕地犁 伸縮組件 水平控制器 拖拉機本體 安裝支架 水平感應(yīng)器 控制裝置 水平調(diào)節(jié) 水平狀態(tài) 活動連接有 發(fā)送檢測 發(fā)送控制 后輪總成 活動連接 檢測信號 接收檢測 控制命令 農(nóng)業(yè)設(shè)備 伸縮運動 絲桿螺母 有效控制 調(diào)平 平整 耕地 檢測 | ||
1.一種耕地犁水平調(diào)節(jié)控制裝置，其特征在于，包括拖拉機本體(1)、耕地犁機構(gòu)(2)、水平感應(yīng)器(13)、水平控制器(14)和伸縮組件(12)，所述拖拉機本體(1)的后輪總成(3)后側(cè)設(shè)有安裝支架，所述安裝支架一側(cè)與所述耕地犁機構(gòu)(2)之間活動連接有絲桿螺母副(11)；
所述水平感應(yīng)器(13)，安裝在所述耕地犁機構(gòu)(2)上，用于檢測所述耕地犁機構(gòu)(2)兩端是否處于水平狀態(tài)并發(fā)送檢測信號至所述水平控制器(14)；
所述水平控制器(14)，安裝在所述拖拉機本體(1)上，用于接收所述檢測信號并根據(jù)所述檢測信號發(fā)送控制命令至所述伸縮組件(12)；
所述伸縮組件(12)，其兩端分別活動連接于所述安裝支架另一側(cè)上以及所述耕地犁機構(gòu)(2)上，所述伸縮組件(12)根據(jù)所述控制命令進(jìn)行伸縮運動以對所述耕地犁機構(gòu)(2)進(jìn)行調(diào)平。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種耕地犁水平調(diào)節(jié)控制裝置，其特征在于，所述水平控制器(14)還用于：當(dāng)所述水平感應(yīng)器(13)檢測到所述耕地犁機構(gòu)(2)靠近伸縮組件(12)的一端高于另一端時，所述水平控制器(14)控制所述伸縮組件(12)伸展來驅(qū)動該端向下移動；當(dāng)所述水平感應(yīng)器(13)檢測到所述耕地犁機構(gòu)(2)靠近伸縮組件(12)的一端低于另一端時，所述水平控制器(14)控制所述伸縮組件(12)收縮來驅(qū)動該端向上移動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述一種耕地犁水平調(diào)節(jié)控制裝置，其特征在于，所述安裝支架包括安裝于所述后輪總成(3)后側(cè)的安裝座(4)，所述安裝座(4)下端對應(yīng)兩側(cè)分別垂直固定連接有同軸設(shè)置的第一安裝軸(5)與第二安裝軸(6)，所述第一安裝軸(5)遠(yuǎn)離所述安裝座(4)的一端頭處活動連接有第一懸臂(7)，所述第二安裝軸(6)遠(yuǎn)離所述安裝座(4)的一端頭處活動連接有第二懸臂(8)，所述第一懸臂(7)與第二懸臂(8)另一端均遠(yuǎn)離所述拖拉機本體(1)設(shè)置并活動連接于所述耕地犁機構(gòu)(2)上，所述安裝座(4)上端對應(yīng)兩側(cè)分別轉(zhuǎn)動連接有第一橫臂(9)與第二橫臂(10)，所述第一橫臂(9)遠(yuǎn)離所述安裝座(4)的一端轉(zhuǎn)動連接于所述絲桿螺母副(11)，所述絲桿螺母副(11)遠(yuǎn)離所述第一橫臂(9)的一端轉(zhuǎn)動連接于所述第一懸臂(7)上，所述第二橫臂(10)遠(yuǎn)離安裝座(4)的一端轉(zhuǎn)動連接于所述伸縮組件(12)，所述伸縮組件(12)遠(yuǎn)離所述第二橫臂(10)的一端轉(zhuǎn)動連接于所述第二懸臂(8)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種耕地犁水平調(diào)節(jié)控制裝置，其特征在于，所述伸縮組件(12)為液壓油缸，所述液壓油缸的一端轉(zhuǎn)動連接于所述第二橫臂(10)遠(yuǎn)離所述安裝座(4)的一端，所述液壓油缸另一端轉(zhuǎn)動連接于所述第二懸臂(8)上，所述拖拉機本體(1)上設(shè)有液壓油箱(15)，所述液壓油箱(15)內(nèi)設(shè)有抽油裝置(16)，所述抽油裝置(16)通過第一出油管(17)與電磁閥(18)連接，所述電磁閥(18)通過第二出油管(19)與所述液壓油缸連通，所述液壓油缸通過第一回油管(20)與所述電磁閥(18)連接，所述電磁閥(18)通過第二回油管(21)與所述液壓油箱(15)連通，所述電磁閥(18)與所述水平控制器(14)電連接，所述電磁閥(18)設(shè)置于所述安裝座(4)上端面。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種耕地犁水平調(diào)節(jié)控制裝置，其特征在于，抽油裝置(16)為油泵。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種耕地犁水平調(diào)節(jié)控制裝置，其特征在于，所述伸縮組件(12)為電動伸縮桿，所述拖拉機本體(1)上設(shè)有蓄電池，所述蓄電池與所述電動伸縮桿電連接，所述電動伸縮桿與所述水平控制器(14)電連接，所述電動伸縮桿一端轉(zhuǎn)動連接于所述第二橫臂(10)遠(yuǎn)離所述安裝座(4)的一端，所述電動伸縮桿另一端轉(zhuǎn)動連接于所述第二懸臂(8)上。
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