[發明專利]電動作業機

在審

• 申請號: 201810409766.3
• 申請日: 2018-05-02
• 公開（公告）號: CN108927772A
• 公開（公告）日: 2018-12-04
• 發明（設計）人: 山本浩克;梅本亮
• 申請（專利權）人: 株式會社牧田
• 主分類號: B25D11/06
• 分類號: B25D11/06;B25D17/24
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李洋;青煒

一種電動作業機，其在處于空載狀態時，以低速旋轉模式驅動馬達，否則以高速旋轉模式驅動馬達，能夠不受旋轉模式的切換的影響地，基于來自加速度傳感器的檢測信號高精度地實施負載判定。電動作業機具備：檢測振動的加速度傳感器；基于來自加速度傳感器的檢測信號判定空載/負載的負載判定部；從來自加速度傳感器的檢測信號中除去負載判定部中的負載判定所不需要的振動成分，并將除去了不需要的振動成分之后的檢測信號輸入至負載判定部的濾波器部；以及以與低速旋轉時相比在馬達的高速旋轉時更高的方式切換濾波器部的截止頻率的濾波器特性設定部。

技術領域

本公開涉及構成為處于空載狀態時以低速旋轉模式驅動馬達、處于負載狀態時以高速旋轉模式驅動馬達的電動作業機。

背景技術

以往，提出了以下方案：例如在作為電動作業機之一的打擊工具中，當處于不進行打擊的空載狀態時，以低速旋轉模式驅動馬達而降低能量損耗，當處于進行打擊的負載狀態時，以高速旋轉模式驅動馬達而提高作業效率(例如，參照專利文獻1)。

專利文獻1：日本特開2004-255542號公報

然而，如上述那樣，在實施以下控制、即當電動作業機處于空載狀態時以低速旋轉模式驅動馬達，限制旋轉速度的上限(以下，在本說明書中也稱作軟空載控制)的情況下，需要檢測從外部對馬達施加的負載。

在上述提案的打擊工具中，根據聲音或者振動的大小，判定馬達是空載狀態還是負載狀態，但若基于能夠使用加速度傳感器檢測的振動進行該負載判定，則變得能夠簡單地實施負載判定。

然而，若原封不動地利用來自加速度傳感器的檢測信號而實施負載判定，則由于該檢測信號所含有的不需要的振動成分，而有時無法高精度地實施負載判定。

即，在來自加速度傳感器的檢測信號中，除因打擊等而產生的振動成分以外，還包括基于動態減震器的低頻的振動成分等、與負載判定所需的振動成分不同的頻率的信號成分。

并且，上述振動成分的頻率與馬達的旋轉速度相應地變化，在低速旋轉時，各振動成分的頻率變低，在高速旋轉時，各振動成分的頻率變高。

因此，即使使用濾波器從來自加速度傳感器的檢測信號中除去不需要的振動成分，也因馬達的旋轉模式被切換，而難以從檢測信號提取負載判定所需的振動成分，無法高精度地實施負載判定。

發明內容

本公開的一個方式的電動作業機具備馬達、加速度傳感器、負載判定部、濾波器部、及濾波器特性設定部。

加速度傳感器用于檢測電動作業機的振動，負載判定部基于來自加速度傳感器的檢測信號，判定電動作業機是空載狀態還是負載狀態。

進而，對于負載判定部而言，若電動作業機是空載狀態，則使得以低速旋轉模式驅動馬達，若電動作業機是負載狀態，則使得以高速旋轉模式驅動馬達。即，負載判定部實施上述的軟空載控制。

另外，濾波器部用于從來自加速度傳感器的檢測信號中，除去負載判定部中的負載判定所不需要的振動成分，并將除去了不需要的振動成分之后的檢測信號輸入至負載判定部，濾波器特性設定部以與低速旋轉模式相比在高速旋轉模式下更高的方式切換濾波器部的截止頻率。

因此，即使因馬達的旋轉速度的變化而使來自加速度傳感器的檢測信號所包含的各種振動成分的頻率變化，也與該變化對應地切換濾波器部的截止頻率，對負載判定部選擇性地輸入負載判定所需的振動成分。

由此，根據本公開的電動作業機，能夠提高負載判定部中的負載判定的精度，從而能夠良好地實施軟空載控制。

這里，濾波器部也可以具備高通濾波器，濾波器特性設定部構成為，以與低速旋轉模式相比在高速旋轉模式下更高的方式切換高通濾波器的截止頻率。