[發(fā)明專利]泡罩類包裝藥品視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810408877.2
• 申請(qǐng)日: 2018-04-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108414533A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-08-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高英榮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 德清炬誠(chéng)電子科技有限公司
• 主分類號(hào): G01N21/892
• 分類號(hào): G01N21/892;G01N21/88;G01N21/84;G01N21/01
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務(wù)所有限公司 33214
• 代理人: 王鵬舉

本發(fā)明涉及機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)領(lǐng)域，尤其涉及泡罩類包裝藥品視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備及方法。該設(shè)備包括用于放置在現(xiàn)有傳送帶上的機(jī)體、與機(jī)體連接的工業(yè)一體機(jī)、PLC，以及剔除裝置；機(jī)體內(nèi)設(shè)有開(kāi)孔背光源、工業(yè)相機(jī)、指示燈；開(kāi)孔背光源設(shè)有開(kāi)孔；工業(yè)相機(jī)包括工業(yè)鏡頭；工業(yè)鏡頭、開(kāi)孔及傳送帶上的待檢測(cè)產(chǎn)品在同一直線上；機(jī)體包括上蓋板，上蓋板一端設(shè)有倒角，倒角處設(shè)有用于觀察機(jī)體內(nèi)部環(huán)境的茶色亞克力板。該技術(shù)方案的有益效果在于：克服了檢測(cè)時(shí)無(wú)法實(shí)時(shí)觀察輸出信號(hào)以及檢測(cè)狀態(tài)的指示燈，能夠?qū)崟r(shí)觀測(cè)機(jī)體內(nèi)部狀況，且可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)追蹤單粒藥品，進(jìn)行異形藥品、多粒、漏粉、混料、單雙帽及尺寸不良的檢測(cè)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)領(lǐng)域，尤其涉及泡罩類包裝藥品視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備及方法。

背景技術(shù)

泡罩類包裝藥品檢測(cè)裝置主要有兩種，一種是下光源系列，一種是上光源系列，這兩種系列目前都存在以下缺陷：

1. 只能檢出藥品破損二分之一以上、空泡、無(wú)帽和較大臟污點(diǎn)；

2. 沒(méi)有實(shí)時(shí)追蹤單粒藥品的功能，檢測(cè)形狀局限于矩形、圓形或橢圓形檢測(cè)區(qū)域，對(duì)異性藥品無(wú)法做到整個(gè)藥品表面都檢測(cè)到，檢測(cè)精度較低；

3. 無(wú)法對(duì)實(shí)際生產(chǎn)要求的多粒、漏粉、混料、單雙帽及尺寸不良進(jìn)行檢測(cè)；

4. 鋁箔類的泡罩在正面光的照射下，只能通過(guò)調(diào)整光源角度來(lái)避免反光，泡罩存在高反光問(wèn)題難以解決；

5. 電控部分全部安裝在電控柜中，實(shí)際檢測(cè)時(shí)無(wú)法實(shí)時(shí)觀察輸出信號(hào)以及檢測(cè)狀態(tài)的指示燈，需在機(jī)器后部打開(kāi)電控柜才能看到，不方便實(shí)時(shí)掌握檢測(cè)設(shè)備的工作狀態(tài)；

6. 設(shè)備電氣元器件及檢測(cè)硬件的安裝需將手伸進(jìn)箱體內(nèi)組裝，元器件大多采用螺絲與螺栓配合固定，因空間限制，安裝效率及安裝的準(zhǔn)確度都受很大影響；

7. 與整體機(jī)器電氣配合時(shí)，NPN輸出和PNP輸出受輸出元器件限制，在根據(jù)整體機(jī)器所需的信號(hào)方式自由切換方面不夠靈活。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供泡罩類包裝藥品視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備，該設(shè)備克服檢測(cè)時(shí)無(wú)法實(shí)時(shí)觀察輸出信號(hào)以及檢測(cè)狀態(tài)的指示燈，需在機(jī)器后部打開(kāi)電控柜才能看到，不方便實(shí)時(shí)掌握檢測(cè)設(shè)備的工作狀態(tài)的缺陷；能夠?qū)崟r(shí)觀測(cè)機(jī)體內(nèi)部狀況，且可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)追蹤單粒藥品，進(jìn)行異形藥品、多粒、漏粉、混料、單雙帽及尺寸不良的檢測(cè)。

為了實(shí)現(xiàn)上述的目的，本發(fā)明采用了以下的技術(shù)方案：泡罩類包裝藥品視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備，包括用于放置在現(xiàn)有傳送帶上的機(jī)體、與機(jī)體連接的工業(yè)一體機(jī)、PLC，以及剔除裝置；機(jī)體內(nèi)設(shè)有開(kāi)孔背光源、工業(yè)相機(jī)、指示燈；開(kāi)孔背光源設(shè)有開(kāi)孔；工業(yè)相機(jī)包括工業(yè)鏡頭；工業(yè)鏡頭、開(kāi)孔及傳送帶上的待檢測(cè)產(chǎn)品在同一直線上；機(jī)體包括上蓋板，上蓋板一端設(shè)有倒角，倒角處設(shè)有用于觀察機(jī)體內(nèi)部環(huán)境的茶色亞克力板。

有待檢測(cè)產(chǎn)品到達(dá)后工業(yè)鏡頭拍攝區(qū)域，工業(yè)相機(jī)拍攝產(chǎn)品圖像，工業(yè)一體機(jī)對(duì)圖像進(jìn)行分析檢測(cè)，判斷當(dāng)前泡罩內(nèi)所裝的產(chǎn)品是否存在質(zhì)量問(wèn)題，PLC控制剔除裝置將存在質(zhì)量問(wèn)題的產(chǎn)品剔除；機(jī)體包括上蓋板，上蓋板一端設(shè)有倒角，倒角處設(shè)有用于觀察機(jī)體內(nèi)包括指示燈情況的內(nèi)部環(huán)境的茶色亞克力板；從而實(shí)現(xiàn)直接站在操作屏前便可通過(guò)此窗口掌握信號(hào)輸出以及機(jī)臺(tái)運(yùn)行的情況。

作為優(yōu)選，工業(yè)鏡頭與待檢測(cè)產(chǎn)品的距離設(shè)置為220-280mm；開(kāi)孔背光源與待檢測(cè)產(chǎn)品的距離設(shè)置為210-250mm。

作為優(yōu)選，機(jī)體長(zhǎng)度390mm，寬度為240mm，高度為420mm，開(kāi)孔背光源與待檢測(cè)產(chǎn)品的距離設(shè)置為250mm。

本發(fā)明的泡罩類藥品包裝視覺(jué)檢測(cè)方法，包括以下步驟：

（1）將泡罩類藥品包裝視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備放置在現(xiàn)有的生產(chǎn)線上，工業(yè)鏡頭、開(kāi)孔及傳送帶上的待檢測(cè)產(chǎn)品在同一直線上；