[發明專利]多品種汽車發動機缸蓋全自動清洗機

在審

• 申請號: 201810407588.0
• 申請日: 2018-04-26
• 公開（公告）號: CN108816873A
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 韓劍;杜巖;胡超;劉志陽;謝國;岑明威;趙葵;胡鋒
• 申請（專利權）人: 溫州瑞明工業股份有限公司
• 主分類號: B08B3/02
• 分類號: B08B3/02;B08B1/00;B08B13/00;F26B21/00;F26B5/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明多品種汽車發動機缸蓋全自動清洗機，包括機架(18)、上料輥道(4)、下料輥道(13)，在所述機架上、并在上料輥道和下料輥道之間處裝有射流清洗機構(6)、主油道刷洗機構(7)、主油道高壓去毛刺機構(8)、定點清洗機構(9)、定點吹干機構(14)和清洗機器人(1)，該清洗機器人上裝有機器人抓手(2)，在所述上料輥道(4)的側邊裝有機器人視覺系統(5)。本發明通過切換機器人抓手提高清洗多品種缸蓋的切換能力，根據機器人視覺系統來判定缸蓋的種類，確定不同的清洗程序，來實現對不同間距的缸蓋主油道的強力清洗能力，大大提升工作效率，增強清洗機的清洗能力。

技術領域

本發明涉及一種清洗機，具體是涉及一種機器人操作清洗汽車發動機缸蓋的清洗機。

背景技術

目前，發動機缸蓋清洗機只能針對單一的缸蓋進行清洗，即一種清洗機只能清洗一種缸蓋，無法滿足多品種缸蓋的切換清洗，當缸蓋需求量越來越大，這種單一清洗機就無法滿足產量要求。而且，當缸蓋的主油道有不同的間距時，此單一清洗機無法將缸蓋主油道清洗徹底，達不到缸蓋清潔度的要求。

發明內容

本發明的目的在于克服上述的不足，而提供一種能對多品種缸蓋清潔良好、自動化程度高的多品種汽車發動機缸蓋全自動清洗機。

本發明目的通過如下的技術方案來實現：多品種汽車發動機缸蓋全自動清洗機，包括機架、上料輥道、下料輥道，在所述機架上、并在上料輥道和下料輥道之間處裝有射流清洗機構、主油道刷洗機構、主油道高壓去毛刺機構、定點清洗機構和定點吹干機構，在所述機架上、并在射流清洗機構、主油道刷洗機構、主油道高壓去毛刺機構、定點清洗機構和定點吹干機構之間處裝有清洗機器人，該清洗機器人上裝有機器人抓手，在所述上料輥道的側邊裝有機器人視覺系統。

在所述下料輥道的前端裝有下料托盤，在所述下料輥道之間、并在下料托盤下裝有升降機構，在所述下料輥道及下料托盤的側邊裝有來料感應開關。在所述下料輥道的后端依次裝有來料真空干燥器、降溫風道。

采用本發明后，通過切換機器人抓手提高清洗多品種缸蓋切換能力，可達到對不同品種缸蓋的清洗目的，根據機器人視覺系統，來判定缸蓋的種類，確定不同的清洗程序，來實現對不同間距的缸蓋主油道的強力清洗能力，大大提升工作效率，增強清洗機的清洗能力。

附圖說明

圖1為本發明多品種汽車發動機缸蓋全自動清洗機結構示意圖。

具體實施方式

以下通過附圖與實施方式對本發明作進一步的詳細描述。

參照附圖1可知，本發明多品種汽車發動機缸蓋全自動清洗機，包括機架18、上料輥道4、下料輥道13，在所述機架18上(依次)、并在上料輥道4和下料輥道13之間處裝有射流清洗機構6、主油道刷洗機構7、主油道高壓去毛刺機構8、定點清洗機構9和定點吹干機構14，在所述機架18上、并在射流清洗機構6、主油道刷洗機構 7、主油道高壓去毛刺機構8、定點清洗機構9和定點吹干機構14之間處裝有清洗機器人1，該清洗機器人1上裝有機器人抓手2(針對不同品種的缸蓋可以更換不同類型的機器人抓手，抓手架3上放置有多個不同類型的機器人抓手)，在所述上料輥道4的側邊裝有機器人視覺系統5。在所述下料輥道13的前端裝有下料托盤10，在所述下料輥道之間、并在下料托盤10下裝有升降機構15，在所述下料輥道 13及下料托盤10的側邊裝有來料感應開關16。在所述下料輥道13 的后端依次裝有來料真空干燥器11、降溫風道12。

所述機器人視覺系統5、射流清洗機構6、主油道刷洗機構7、主油道高壓去毛刺機構8、定點清洗機構9、定點吹干機構14、清洗機器人1、來料感應開關16均分別與微電腦控制器17電連接，由其統一調控。所述升降機構15實現對下料托盤10的升降操作，并不受下料輥道的傳送影響。