[發(fā)明專利]智能化程度高的無人駕駛汽車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810406900.4
• 申請日: 2018-05-01
• 公開（公告）號: CN108614553A
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 魏巧萍
• 申請（專利權(quán)）人: 魏巧萍
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明提供了智能化程度高的無人駕駛汽車，包括任務(wù)系統(tǒng)、道路環(huán)境感知系統(tǒng)和車輛安全控制系統(tǒng)，所述任務(wù)系統(tǒng)用于確定無人駕駛的路線，所述道路環(huán)境感知系統(tǒng)用于通過傳感器對道路環(huán)境進行感知，所述車輛安全控制系統(tǒng)用于根據(jù)無人駕駛路線和道路環(huán)境對車輛進行安全控制。本發(fā)明的有益效果為：提供了一種智能化程度高的無人駕駛汽車，具體的，通過確定無人駕駛路線和對道路環(huán)境進行感知，實現(xiàn)了前方追尾和道路偏離預(yù)警以及對車輛的安全控制，保證了車輛安全行駛，提升了車輛人員的安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人駕駛技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及智能化程度高的無人駕駛汽車。

背景技術(shù)

有研究表明，90％的車禍都是由人為錯誤造成的，因此，如果采用全自動化的無人駕駛 汽車操作系統(tǒng)，可以相信能夠減少車禍發(fā)生，也能夠讓車輛更密集和更安全地行駛。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述問題，本發(fā)明旨在提供智能化程度高的無人駕駛汽車。

本發(fā)明的目的采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

提供了智能化程度高的無人駕駛汽車，包括任務(wù)系統(tǒng)、道路環(huán)境感知系統(tǒng)和車輛安全控 制系統(tǒng)，所述任務(wù)系統(tǒng)用于確定無人駕駛的路線，所述道路環(huán)境感知系統(tǒng)用于通過傳感器對 道路環(huán)境進行感知，所述車輛安全控制系統(tǒng)用于根據(jù)無人駕駛路線和道路環(huán)境對車輛進行安 全控制，所述車輛安全控制系統(tǒng)包括前方追尾預(yù)警子系統(tǒng)、道路偏離預(yù)警子系統(tǒng)和智能控制 子系統(tǒng)，所述前方追尾預(yù)警子系統(tǒng)用于車輛發(fā)生碰撞危險時發(fā)出預(yù)警，所述道路偏離預(yù)警子 系統(tǒng)用于車輛偏離車道時發(fā)出預(yù)警，所述智能控制子系統(tǒng)包括第一控制模塊和第二控制模塊， 所述第一控制模塊用于前方追尾預(yù)警子系統(tǒng)發(fā)出預(yù)警時控制車輛減速，所述第二控制模塊用 于道路偏離預(yù)警子系統(tǒng)發(fā)出預(yù)警時控制車輛回到車道。

本發(fā)明的有益效果為：提供了一種智能化程度高的無人駕駛汽車，具體的，通過確定無 人駕駛路線和對道路環(huán)境進行感知，實現(xiàn)了前方追尾和道路偏離預(yù)警以及對車輛的安全控制， 保證了車輛安全行駛，提升了車輛人員的安全性。

附圖說明

利用附圖對本發(fā)明作進一步說明，但附圖中的實施例不構(gòu)成對本發(fā)明的任何限制，對于 本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)以下附圖獲得其它的附 圖。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標記：

任務(wù)系統(tǒng)1、道路環(huán)境感知系統(tǒng)2、車輛安全控制系統(tǒng)3。

具體實施方式

結(jié)合以下實施例對本發(fā)明作進一步描述。

參見圖1，本實施例的智能化程度高的無人駕駛汽車，包括任務(wù)系統(tǒng)1、道路環(huán)境感知系 統(tǒng)2和車輛安全控制系統(tǒng)3，所述任務(wù)系統(tǒng)1用于確定無人駕駛的路線，所述道路環(huán)境感知 系統(tǒng)2用于通過傳感器對道路環(huán)境進行感知，所述車輛安全控制系統(tǒng)3用于根據(jù)無人駕駛路 線和道路環(huán)境對車輛進行安全控制，所述車輛安全控制系統(tǒng)3包括前方追尾預(yù)警子系統(tǒng)、道 路偏離預(yù)警子系統(tǒng)和智能控制子系統(tǒng)，所述前方追尾預(yù)警子系統(tǒng)用于車輛發(fā)生碰撞危險時發(fā) 出預(yù)警，所述道路偏離預(yù)警子系統(tǒng)用于車輛偏離車道時發(fā)出預(yù)警，所述智能控制子系統(tǒng)包括 第一控制模塊和第二控制模塊，所述第一控制模塊用于前方追尾預(yù)警子系統(tǒng)發(fā)出預(yù)警時控制 車輛減速，所述第二控制模塊用于道路偏離預(yù)警子系統(tǒng)發(fā)出預(yù)警時控制車輛回到車道。

本實施例提供了一種智能化程度高的無人駕駛汽車，具體的，通過確定無人駕駛路線和 對道路環(huán)境進行感知，實現(xiàn)了前方追尾和道路偏離預(yù)警以及對車輛的安全控制，保證了車輛 安全行駛，提升了車輛人員的安全性。