[發明專利]一種電磁閥組的綜合控制方法

有效

• 申請號: 201810404898.7
• 申請日: 2018-04-28
• 公開（公告）號: CN110410553B
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發明（設計）人: 沈建強;盧寅生;嚴早卓
• 申請（專利權）人: 上海華依科技集團股份有限公司;上海霍塔浩福自動化測試技術有限公司
• 主分類號: F16K31/06
• 分類號: F16K31/06;F16H61/00
• 代理公司: 上海三和萬國知識產權代理事務所(普通合伙) 31230
• 代理人: 陳偉勇

1.一種電磁閥組的綜合控制方法，其特征在于：所述的控制方法通過PC端的通訊卡連接至控制板，再由控制板引出獨立控制線至閥體上的電磁閥線束進行綜合控制，所述控制方法如下：

(1)初始化，并在PC端設定電磁閥組的目標電流、電流變化率和時間變化率；

(2)在設定的循環周期內，若PC端接收到用戶發送的電磁閥控制命令，則向需要控制的電磁閥發送控制電流，若只收到一個電磁閥控制命令，則計算電磁閥當前電流與目標電流的差值，并進入步驟(3)；若收到多個電磁閥控制命令，則進入步驟(5)；

(3)若電磁閥當前電流與目標電流的差值小于等于電流變化率，則直接將目標電流作為控制電流發送，即完成對該電磁閥的控制；

(4)若電磁閥當前電流與目標電流的差值大于電流變化率，則根據循環周期，以時間變化率為間隔依次發送控制電流，每次發送的控制電流都是上一次發送的控制電流加上電流變化率的值，直到發送的控制電流等于目標電流，完成對電磁閥的控制；

(5)按照步驟(3)～(4)，對多個電磁閥控制命令進行多線程獨立處理，直到所有的控制命令均處理完成。

2.根據權利要求1所述的電磁閥組的綜合控制方法，其特征在于，所述的步驟(3)中，計算電磁閥當前電流與目標電流之間的差值，并將所述的差值與電流變化率相除，得到電流商和電流余數。

3.根據權利要求2所述的電磁閥組的綜合控制方法，其特征在于，所述步驟(4)中，當電流商大于1時，若電流余數為0，則發送的電流控制命令次數為電流商值；若電流余數不為0，則發送的電流控制命令次數為電流商值加1。

4.根據權利要求2所述的電磁閥組的綜合控制方法，其特征在于，所述步驟(3)和步驟(4)中，若時間變化率大于設定的循環周期，則每等待一個循環周期，等待時間t即累積一個循環周期的時間，當累積時間+循環周期時間變化率時，在下一個循環周期內，通過循環周期-(累積時間+循環周期-時間變化率)，確定發送控制電流的具體時間點。

5.根據權利要求3所述的電磁閥組的綜合控制方法，其特征在于，所述步驟(4)中，若時間變化率小于循環周期，且在循環周期內，最后一次發送的電流控制命令不等于目標電流值，則將剩余的電流控制命令發送次數累積到下一個循環周期，更新電流商值，直至發送的電流控制命令為目標電流。

6.根據權利要求3所述的電磁閥組的綜合控制方法，其特征在于，所述步驟(5)中，若多個電磁閥控制命令對應的時間變化率均不相同，且均小于一個循環周期時，則在一個循環周期內，按照時間變化率的大小，順序執行各個控制命令，若一個循環周期結束后，所有的控制命令均執行完畢，則完成對多個電磁閥的控制；否則，進入下一個循環周期循環處理，直至所有控制命令均處理完。

7.根據權利要求3所述的電磁閥組的綜合控制方法，其特征在于，當有任一控制命令正在執行時，若新增一條控制命令，則該新增的控制命令會在下一個循環周期開始或處于等待循環過程時加入。

8.根據權利要求3所述的電磁閥組的綜合控制方法，其特征在于，當正在執行的控制命令接收到命令停止或暫停信號時，電流控制將在循環周期的跳轉間隔期停止。

9.根據權利要求1所述的電磁閥組的綜合控制方法，其特征在于，所述的綜合控制方法在初始化時，清空所有控制板的故障累積時間，當某個控制板出現故障后，按設定的復位時長等待一定時間后重新嘗試復位，之后不管復位是否成功，該時長均被記錄至故障累計時間長度里，如果重復復位導致的累計時長超過設定時間，則不再進行復位，并告知用戶此控制板存在問題需要處理。