[發明專利]步態識別方法和步態輔助設備

在審

• 申請號: 201810404416.8
• 申請日: 2018-04-28
• 公開（公告）號: CN108577854A
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 陳功;葉晶;張旭;吳泓德
• 申請（專利權）人: 深圳市邁步機器人科技有限公司
• 主分類號: A61B5/11
• 分類號: A61B5/11;A61H3/00
• 代理公司: 深圳市恒申知識產權事務所(普通合伙) 44312
• 代理人: 歐志明

本發明公開了一種步態識別方法和步態輔助設備，步態識別方法應用于步態輔助設備，該步態輔助設備包括外骨骼組件、傳感器組件和數據處理器；其中，傳感器組件設置于外骨骼組件上，用于測量外骨骼組件的運動數據，且傳感器組件與數據處理器通信連接；上述方法包括：數據處理器接收傳感器組件測量獲得的外骨骼組件的運動數據，并利用預設的步態識別算法確定步態參數，該步態參數用于表征步態輔助設備的使用者的行動姿態和行為特征。相較于現有技術而言，本發明中的步態識別方法和步態輔助設備能夠利用傳感器組件與數據處理器確定出步態輔助設備的使用者行走時的步態參數，從而有助于步態輔助設備根據使用者的步態參數進行自適應調節。

技術領域

本發明涉及步態識別技術領域，尤其涉及一種步態識別方法和步態輔助設備。

背景技術

隨著科學技術的進步，越來越多的設備被用來取代人的繁瑣工作，例如：在醫療康復領域，各種類型的康復設備被使用，以此來減輕或甚至接替康復醫師繁重的工作；步態輔助設備可以輔助患者進行行動能力恢復的訓練，不再需要康復醫師幫助。

目前，現有的步態輔助設備大多通過遙控的方式控制運行速度，或者按照預先設定的運行速度運行，由于無法識別患者的行走步態參數，往往不能夠根據患者的行走速度進行自適應調節，因此，實際使用過程中由于步態輔助設備的運行速度與患者的行走速度不匹配而對患者造成二次傷害的風險極高。

發明內容

本發明實施例的主要目的在于提供一種步態識別方法和步態輔助設備，可以解決現有技術中的步態輔助設備無法識別患者行走時的步態參數的技術問題。

為實現上述目的，本發明實施例第一方面提供一種步態識別方法，應用于步態輔助設備，該步態輔助設備包括外骨骼組件、傳感器組件和數據處理器；所述傳感器組件設置于所述外骨骼組件上，用于測量獲得所述外骨骼組件的運動數據，且所述傳感器組件與所述數據處理器通信連接；上述方法包括：

所述數據處理器接收所述傳感器組件測量獲得的所述外骨骼組件的運動數據；

所述數據處理器根據所述運動數據，并利用預設的步態識別算法確定步態參數，所述步態參數用于表征所述步態輔助設備的使用者的行動姿態和行為特征。

為實現上述目的，本發明實施例第二方面提供一種步態輔助設備，包括外骨骼組件、傳感器組件和數據處理器；所述傳感器組件設置于所述外骨骼組件上，用于測量獲得所述外骨骼組件的運動數據，且所述傳感器組件與所述數據處理器通信連接；

所述數據處理器用于接收所述傳感器組件測量獲得的所述外骨骼組件的運動數據，根據所述運動數據，并利用預設的步態識別算法確定步態參數，所述步態參數用于表征所述步態輔助設備的使用者的行動姿態和行為特征。

本發明實施例提供的一種步態識別方法和步態輔助設備，相較于現有技術而言，步態輔助設備包括外骨骼組件、傳感器組件和數據處理器；其中，傳感器組件設置于外骨骼組件上，用于測量獲得外骨骼組件的運動數據，且傳感器組件與上述數據處理器通信連接，數據處理器可以根據運動數據，并利用預設的步態識別算法確定步態參數，由于該步態參數能夠與步態輔助設備的使用者的行動姿態和行為特征相匹配，因此有助于步態輔助設備根據使用者的步態參數進行自適應調節，使得步態輔助設備的運行速度能夠與使用者的行走速度相匹配。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明第一實施例中步態識別方法的步驟流程示意圖；

圖2為本發明第二實施例中步態識別方法的步驟流程示意圖；

圖3為本發明第四實施例中步態輔助設備的結構示意圖。