[發明專利]智能分揀打包系統及其分揀打包方法

有效

• 申請號: 201810403031.X
• 申請日: 2018-04-28
• 公開（公告）號: CN108722882B
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 華聚良
• 申請（專利權）人: 江蘇華章物流科技股份有限公司
• 主分類號: B07C3/00
• 分類號: B07C3/00;B07C3/02;B07C3/10;B65G61/00;G06K17/00
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 鄧道花

本發明提供智能分揀打包系統，包括分揀工作站、打包工作站及控制系統，分揀工作站、打包工作站均與控制系統電連接；分揀工作站，包括分揀視覺裝置、分揀機器人及掃碼設備，分揀視覺裝置、掃碼設備均與分揀機器人電連接；控制系統包括數據庫模塊及控制器，控制器被設置成判斷分揀視覺裝置識別的物品信息是否與掃碼設備掃取的碼對應的物品信息匹配，當兩者匹配時，發送分揀信號至分揀機器人；當兩者不匹配時，生成警報信號至后臺系統；打包工作站，被設置成進行碼垛、打包作業。本發明提出的智能分揀打包系統的分揀打包方法，實現了物品的無人化分揀、打包作業，提高了作業效率，降低了錯誤率和勞動成本。

技術領域

本發明涉及物流自動化技術領域，尤其涉及智能分揀打包系統及其分揀打包方法。

背景技術

隨著我國零售業的開放，零售業的競爭日趨激烈，競爭的領域也從外部（如店址、消費者等）擴展到內部（如：營業管理、財務、物流等）。其中物流作為“第三利潤源泉”的認識正在被越來越廣泛地接受，一些先進的物流技術和操作方式正在被我國零售物流的從業者所學習和實踐。

國外分揀系統起步較早，目前普遍采用自動化的分揀系統，而我國分揀系統起步較晚，分揀系統的技術發展相對發達國家還比較落后，目前人工作業的情況仍比較普遍，物流分揀設備落后，大多以人工手動為主，分揀效率低下，且出錯率高。自動分揀系統是二戰后，發達國家為了提升運送物品效率提出的一種作業方式，廣泛應用于大型商場、快遞行業。隨著技術的發展，國外的分揀系統呈現出自動化程度越來越高，精確度越來越高，由于系統一次性投入較大，資本回收較慢，系統結構復雜，同時對物品外觀要求較高，因此國內分揀技術的發展較慢。

隨著電商和物流配送行業的快速發展，對物品進行分揀和包裝作業已成為兩個重要的環節，并且作業量也越來越大。目前，在國內物流行業中分揀和包裝這兩塊主要還是獨立開來分別作業，一般分揀完成之后人工調度至包裝工作區，存在工作強度大、生產效率低、作業不規范及錯誤率高的問題；并且近年來我國出現了用工荒，人工勞動成本也相應地增加；另外，如果物品在立庫中存儲時物品碼貼錯或者打印錯誤，則還需要在分揀作業前另行增加一道人工檢查防錯工序，增加了人工成本；物品在分揀、打包過程中，也容易出現揀取、打包物品的數量、種類錯誤等問題，常常需要在打包前進行人工確認、檢查防錯，這樣也增加了人工成本，否則將訂單配送至客戶處，容易發生客戶投訴、退貨等問題造成企業經濟和聲譽損失。

發明內容

本發明旨在解決上述問題，提供一種智能分揀打包系統及其分揀打包方法，采用控制系統、分揀工作站及打包工作站一起作業以實現對物品的調度、分揀、輸送、碼垛、打包等一系列作業，實現了物品的自動配送，并在分揀、打包過程中增加了兩道自動判斷防錯的工序，提高了作業效率的同時，大大降低了錯誤率和人工勞動成本。

為達成上述目的，本發明所采用的技術方案如下：

一種智能分揀打包系統，包括分揀工作站、打包工作站及控制系統，所述分揀工作站、打包工作站均與控制系統電連接，其中：

所述分揀工作站，其與外界存儲區通過輸送線連接，包括分揀視覺裝置、分揀機器人及掃碼設備，所述分揀視覺裝置、掃碼設備均與分揀機器人電連接，其中：

所述分揀視覺裝置被設置成識別待分揀的物品信息并反饋至分揀機器人；

所述掃碼設備，被設置成掃取物品上的碼并反饋至分揀機器人；

所述分揀機器人被設置成根據分揀視覺裝置識別的物品信息生成分揀坐標，并根據分揀坐標對待分揀的物品進行揀取，揀取出來的物品移送至打包工作站的工作區域；

所述分揀機器人還被設置成將分揀視覺裝置識別的物品信息和掃碼設備掃取的碼通過網絡發送至控制系統；

所述控制系統，包括數據庫模塊及控制器，其中：

所述數據庫模塊用于存儲物品碼和物品信息及其綁定關系；