[發(fā)明專利]建筑垃圾應(yīng)用合成板十字行走轉(zhuǎn)運機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810402842.8
• 申請日: 2018-04-28
• 公開（公告）號: CN108726118B
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李先杭;康思順;薛乃文;曹保東
• 申請（專利權(quán)）人: 山東恒祥機械有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65H75/42;B65H75/44
• 代理公司: 濟(jì)南泉城專利商標(biāo)事務(wù)所 37218
• 代理人: 張貴賓

1.一種建筑垃圾應(yīng)用合成板十字行走轉(zhuǎn)運機，其特征在于：包括下行走機構(gòu)和上行走機構(gòu)，下行走機構(gòu)中部有一縱向凹槽，上行走機構(gòu)能夠在縱向凹槽內(nèi)縱向行走；下行走機構(gòu)包括下機架，下機架底部設(shè)有能夠沿地面的橫向?qū)к壭凶叩南滦凶邼L輪，下機架上設(shè)有縱向?qū)к墸簧闲凶邫C構(gòu)包括上機架，上機架上設(shè)有上行走滾輪，上行走機構(gòu)通過上行走滾輪能夠沿縱向?qū)к壭凶撸蠙C架上設(shè)有上升托板架，用于托住合成板；

下行走機構(gòu)中，下機架底部鉸接有下行走搖擺式定位機構(gòu)和定位氣缸，定位氣缸連接驅(qū)動下行走搖擺式定位機構(gòu)搖擺，下行走搖擺式定位機構(gòu)能夠抱住地面安裝的下方定位滾輪實現(xiàn)精確定位，使下行走機構(gòu)上的縱向?qū)к壟c窯爐導(dǎo)軌對齊，以便上行走機構(gòu)行走搬運合成板；

上行走機構(gòu)中，還包括動力裝置，上機架上設(shè)有上行走動力電機，上行走動力電機連接上行走主動鏈輪或皮帶輪，上行走滾輪固定在上行走主軸上，上行走主軸通過軸承安裝在上機架上，上行走主軸上固定有上行走從動鏈輪或皮帶輪，上行走主動鏈輪或皮帶輪通過鏈條或皮帶連接上行走從動鏈輪或皮帶輪，來驅(qū)動上行走滾輪行走；

上行走機構(gòu)中，上機架上設(shè)有上行走氣囊氣缸、上升托板機構(gòu)墊塊、墊塊氣缸，其中，上行走氣囊氣缸下端連接上機架、上端與上升托板架的下端固定，用于頂起上升托板架，墊塊氣缸連接并驅(qū)動上升托板機構(gòu)墊塊，上升托板機構(gòu)墊塊用于頂起上升托板架后進(jìn)行支撐；

該設(shè)備的使用方法包括以下步驟：

步驟一、下行走動力電機輸出下帶動下行走機構(gòu)沿橫向?qū)к墮M向行駛，運行到感應(yīng)位置時在下行走動力電機的控制下停止行駛，控制柜接收到停止信號，下行走搖擺式定位機構(gòu)旋轉(zhuǎn)與地面的下方定位滾輪實現(xiàn)精確定位；

步驟二、接收到定位動作完成信號，上行走機構(gòu)在上行走動力電機的輸出下縱向行駛，上行走機構(gòu)在下行走機構(gòu)的縱向?qū)к壣峡v向移動，上行走電纜卷盤器、上行走氣管卷盤器經(jīng)上行走擋邊滾筒的限位拖動氣管與電纜移動，接收到感應(yīng)信號后上行走機構(gòu)在上行走動力電機的控制下停止行駛；上行走氣囊氣缸升起，上升托板架上升到位托起合成板，墊塊氣缸推動上升托板機構(gòu)墊塊運動到上升托板架下方，上行走氣囊氣缸落下，上升托板機構(gòu)墊塊支撐上升托板架和合成板，上行走機構(gòu)沿縱向?qū)к壏祷氐较滦凶邫C構(gòu)，完成取板動作；

步驟三、控制柜接收并發(fā)出信號，定位氣缸收縮使下行走搖擺式定位機構(gòu)旋轉(zhuǎn)與下方定位滾輪脫離；下行走機構(gòu)在橫向?qū)к壣蠙M向行駛，下行走機構(gòu)連同固定在其上的拖線支架一起運動；在運行的過程中下行走安全檔桿機構(gòu)碰到異物后會緊急停止；當(dāng)運行到感應(yīng)位置時在下行走動力電機的控制下停止行駛，控制柜接收并發(fā)出信號，使下行走搖擺式定位機構(gòu)22旋轉(zhuǎn)與地面的下方定位滾輪抱住實現(xiàn)精確定位；

步驟四、上行走機構(gòu)在下行走機構(gòu)的縱向?qū)к壣峡v向移動，上行走機構(gòu)運行到養(yǎng)護(hù)室指定位置，即感應(yīng)信號位置，控制柜接收并發(fā)出信號，在上行走動力電機的控制下停止行駛，上行走氣囊氣缸升起，墊塊氣缸拉動上升托板機構(gòu)墊塊運動收回，上行走氣囊氣缸落下將合成板放在平臺上，上行走機構(gòu)沿縱向?qū)к壏祷氐较滦凶邫C構(gòu)，完成放板動作；完成一次取板、放板轉(zhuǎn)運，再進(jìn)行下次轉(zhuǎn)運動作，實現(xiàn)十字轉(zhuǎn)運合成板。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的建筑垃圾應(yīng)用合成板十字行走轉(zhuǎn)運機，其特征在于：上行走機構(gòu)中，上機架上設(shè)有上行走電纜卷盤器、上行走氣管卷盤器和上行走擋邊滾筒；

電纜和氣管被上行走擋邊滾筒壓在下面，防止干擾合成板；上行走電纜卷盤器、上行走氣管卷盤器采用能夠自動放線和自動收卷線的自動卷盤器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的建筑垃圾應(yīng)用合成板十字行走轉(zhuǎn)運機，其特征在于：下行走機構(gòu)中，還包括動力裝置，下機架上設(shè)有下行走動力電機，下行走動力電機連接下行走主動鏈輪或皮帶輪，下行走滾輪固定安裝在下行走滾輪主軸上，下行走滾輪主軸通過軸承安裝在下機架上，下行走滾輪主軸上固定有下行走從動鏈輪或皮帶輪，下行走主動鏈輪或皮帶輪通過鏈條或皮帶連接下行走從動鏈輪或皮帶輪，來驅(qū)動下行走滾輪行走。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的建筑垃圾應(yīng)用合成板十字行走轉(zhuǎn)運機，其特征在于：下行走機構(gòu)中，下機架前后兩端固定有下行走安全檔桿機構(gòu)，用于碰到異物時緊急剎車。