[發(fā)明專利]一種用于水田作業(yè)的智能化履帶式拖拉機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810402757.1
• 申請日: 2018-04-28
• 公開（公告）號: CN108303938A
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 汪超;楊小高
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南文理學(xué)院
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 上海諾衣知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31298
• 代理人: 劉紅祥

1.一種用于水田作業(yè)的智能化履帶式拖拉機(jī)，包括智能化拖拉機(jī)和遠(yuǎn)程控制器，其特征在于：所述智能化拖拉機(jī)的包括拖拉機(jī)機(jī)架，所述拖拉機(jī)機(jī)架的頂部固定安裝有柴油發(fā)動機(jī)，所述柴油發(fā)動機(jī)的右側(cè)設(shè)有拖拉機(jī)駕駛室，所述拖拉機(jī)駕駛室的底部與拖拉機(jī)機(jī)架的頂部固定連接，所述拖拉機(jī)駕駛室的外側(cè)面固定安裝有駕駛門，所述駕駛門通過連接合頁與拖拉機(jī)駕駛室活動連接，所述拖拉機(jī)駕駛室的內(nèi)部固定安裝有監(jiān)控攝像頭和信號接收發(fā)送設(shè)備，所述拖拉機(jī)駕駛室的頂部固定安裝有遮雨板，所述遮雨板的頂部固定安裝有拖拉機(jī)照明頂燈，所述柴油發(fā)動機(jī)的頂部固定安裝有排氣管，所述柴油發(fā)動機(jī)的左側(cè)面固定安裝有拖拉機(jī)照明大燈，所述拖拉機(jī)機(jī)架的右側(cè)面固定安裝有拖拉機(jī)照明尾燈，所述拖拉機(jī)機(jī)架的外側(cè)面固定安裝有行駛履帶輪，所述拖拉機(jī)機(jī)架的左側(cè)面固定安裝有第一安裝架，所述第一安裝架的內(nèi)部固定安裝有第一電控軸，所述第一安裝架通過第一電控軸固定安裝有第一水田農(nóng)用工具，所述拖拉機(jī)機(jī)架的右側(cè)面固定安裝有第二安裝架，所述第二安裝架的內(nèi)部固定安裝有第二電控軸，所述第二安裝架通過第二電控軸固定安裝有第二水田農(nóng)用工具，所述拖拉機(jī)機(jī)架的底部固定安裝有轉(zhuǎn)向組件，所述轉(zhuǎn)向組件的外側(cè)面活動安裝有轉(zhuǎn)向輪，所述轉(zhuǎn)向輪位于行駛履帶輪的左側(cè)，所述遠(yuǎn)程控制器的正面固定安裝有控制觀察顯示屏，所述遠(yuǎn)程控制器的頂部固定安裝有信號傳輸桿，所述遠(yuǎn)程控制器的正面固定安裝有拖拉機(jī)行走控制搖把，所述遠(yuǎn)程控制器的正面固定安裝有控制選擇按鍵，所述遠(yuǎn)程控制器的正面從左到右依次安裝有工作開關(guān)按鍵、工具控制開關(guān)按鍵、照明總開關(guān)按鍵、照明分類控制按鍵和方向控制按鍵；

所述智能化拖拉機(jī)包括智能化拖拉機(jī)控制系統(tǒng)，所述智能化拖拉機(jī)控制系統(tǒng)包括工具控制系統(tǒng)、拖拉機(jī)工作系統(tǒng)和照明控制系統(tǒng)；

所述工具控制系統(tǒng)包括智能化拖拉機(jī)和遠(yuǎn)程控制器，所述智能化拖拉機(jī)的內(nèi)部包括控制芯片，所述遠(yuǎn)程控制器的內(nèi)部包括處理器，所述處理器的輸入端與工具控制開關(guān)按鍵的輸出端電性連接，所述處理器的輸入端與控制選擇按鍵的輸出端電性連接，所述處理器的輸入端與方向控制按鍵的輸出端電性連接，所述處理器的輸出端和輸入端與信號傳輸桿的輸入端和輸出端電性連接，所述信號傳輸桿的內(nèi)部包括信號傳輸單元，所述處理器的輸出端和輸入端與信號傳輸單元的輸入端和輸出端電性連接，所述控制芯片的輸出端和輸入端與信號接收發(fā)送設(shè)備的輸入端和輸出端電性連接，所述信號接收發(fā)送設(shè)備的內(nèi)部包括數(shù)據(jù)傳輸單元，所述控制芯片的輸出端和輸入端與數(shù)據(jù)傳輸單元的輸入端和輸出端電性連接，所述控制芯片的輸出端與第一電控軸的輸入端電性連接，所述控制芯片的輸出端與第二電控軸的輸入端電性連接，所述第一電控軸的外側(cè)面與第一水田農(nóng)用工具的外表面固定連接，所述第二電控軸的外側(cè)面與第二水田農(nóng)用工具的外表面固定連接；

所述拖拉機(jī)工作系統(tǒng)包括智能化拖拉機(jī)和遠(yuǎn)程控制器，所述遠(yuǎn)程控制器包括處理器，所述處理器的輸入端與工作開關(guān)按鍵的輸出端電性連接，所述處理器的輸入端與拖拉機(jī)行走控制搖把的輸出端電性連接，所述處理器的輸出端與控制觀察顯示屏的輸入端電性連接，所述智能化拖拉機(jī)包括控制芯片，所述控制芯片的輸出端和輸入端與監(jiān)控攝像頭的輸入端和輸出端電性連接，所述控制芯片的輸出端與柴油發(fā)動機(jī)的輸入端電性連接，所述柴油發(fā)動機(jī)的內(nèi)部包括發(fā)動機(jī)變速箱和減速箱，所述控制芯片的輸出端與發(fā)動機(jī)變速箱的輸入端電性連接，所述控制芯片的輸出端與減速箱的輸入端電性連接，所述柴油發(fā)動機(jī)的輸出端與行駛履帶輪的輸入端電性連接，所述控制芯片的輸出端電性連接剎車組件的輸入端，所述剎車組件的輸出端電性連接行駛履帶輪的輸入端，所述控制芯片的輸出端與轉(zhuǎn)向組件的輸入端電性連接，所述轉(zhuǎn)向組件的輸出端與轉(zhuǎn)向輪的內(nèi)側(cè)活動安裝；

所述照明控制系統(tǒng)包括智能化拖拉機(jī)和遠(yuǎn)程控制器，所述遠(yuǎn)程控制器的內(nèi)部包括處理器，所述處理器的輸入端電性連接照明總開關(guān)按鍵的輸出端，所述處理器的輸入端電性連接照明分類控制按鍵的輸出端，所述處理器的輸出端與控制觀察顯示屏的輸入端電性連接，所述智能化拖拉機(jī)的內(nèi)部包括控制芯片，所述控制芯片的輸出端電性連接拖拉機(jī)照明控制總成的輸入端，所述拖拉機(jī)照明控制總成包括分類控制單元，所述控制芯片的輸出端與分類控制單元的輸入端電性連接，所述分類控制單元的輸出端分別電性連接第一控制單元的輸入端、第二控制單元的輸入端和第三控制單元的輸入端，所述第一控制單元的輸出端電性連接拖拉機(jī)照明大燈的輸入端，所述第二控制單元的輸出端電性連接拖拉機(jī)照明頂燈的輸入端，所述第三控制單元的輸出端電性連接拖拉機(jī)照明尾燈的輸入端。