[發(fā)明專利]包括鉸接末端執(zhí)行器的外科手術(shù)裝載單元

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810402506.3
• 申請日: 2018-04-28
• 公開（公告）號: CN108784769B
• 公開（公告）日: 2023-02-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 約翰·比爾茲利
• 申請（專利權(quán)）人: 柯惠LP公司
• 主分類號: A61B17/072
• 分類號: A61B17/072;A61B17/3209
• 代理公司: 北京金信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11225
• 代理人: 黃威;劉憲鋒

一種外科手術(shù)裝載單元包括細(xì)長主體，可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到細(xì)長主體的末端執(zhí)行器以及延伸穿過細(xì)長主體的遠(yuǎn)側(cè)部分和末端執(zhí)行器的近側(cè)部分的撓性刀桿。末端執(zhí)行器相對于細(xì)長主體在第一方向上的鉸接使刀桿的第一部段在第一方向上移動并且使刀桿的第二部段在與第一方向相反的第二方向上移動。

相關(guān)申請的交叉引用

本申請要求于2017年5月2日提交的美國臨時專利申請第 62/500,259號的權(quán)益和優(yōu)先權(quán)，其全部公開內(nèi)容以引用方式并入本文 中。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明通常涉及用于內(nèi)窺鏡使用的外科手術(shù)裝載單元，并且更具 體地涉及具有鉸接(articulation)組件的外科手術(shù)裝載單元，該鉸接組 件用于鉸接(articulating)外科手術(shù)裝載單元的末端執(zhí)行器。

背景技術(shù)

用于內(nèi)窺鏡治療組織的各種類型的外科手術(shù)器械是本領(lǐng)域已知 的，并且通常用于例如在橫切術(shù)、切除術(shù)、吻合術(shù)中閉合組織或器官， 用于在胸部和腹部手術(shù)中堵塞器官，并用于電外科手術(shù)融合或密封組 織。

這種外科手術(shù)器械的一個示例是外科手術(shù)縫合器械。外科手術(shù)縫 合器械通常包括具有砧座組件和用于支撐外科手術(shù)縫合釘陣列的釘倉 組件的末端執(zhí)行器，用于接近釘倉和砧座組件的接近機構(gòu)，以及用于 從釘倉組件射出外科手術(shù)縫合釘?shù)陌l(fā)射機構(gòu)。

在腹腔鏡或內(nèi)窺鏡外科手術(shù)過程中，通過小切口或通過插入患者 的小入口傷口的狹窄插管來實現(xiàn)進入外科手術(shù)部位。由于可用于進入 外科手術(shù)部位的面積有限，所以許多內(nèi)窺鏡器械包括用于相對于器械 的主體部分鉸接器械的末端執(zhí)行器的機構(gòu)以改善進入待治療的組織。 另外，一些末端執(zhí)行器具有刀片，該刀片穿過其平移到由末端執(zhí)行器 的鉗夾抓握的組織。在末端執(zhí)行器的鉸接期間，刀片經(jīng)歷彎曲力矩和/ 或剪切力，該彎曲力矩和/或剪切力可能會隨著末端執(zhí)行器繼續(xù)鉸接而 使刀片降級。

因此，提供一種改進型外科手術(shù)器械將是有益的，該外科手術(shù)器 械包括用于相對于主體部分以各種方位鉸接末端執(zhí)行器而不會損壞移 動穿過末端執(zhí)行器的刀片的機構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容

在本發(fā)明的一個方面，提供了一種外科手術(shù)裝載單元，其包括細(xì) 長主體，具有可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到細(xì)長主體的遠(yuǎn)側(cè)部分的近側(cè)部分的末端 執(zhí)行器，以及設(shè)置在細(xì)長主體內(nèi)的刀組件。刀組件包括細(xì)長導(dǎo)向構(gòu)件 和撓性刀桿。細(xì)長導(dǎo)向構(gòu)件可樞轉(zhuǎn)地支撐在細(xì)長主體的遠(yuǎn)側(cè)部分中。 刀桿被構(gòu)造成移動穿過限定為穿過細(xì)長導(dǎo)向構(gòu)件的縱向延伸通道。末 端執(zhí)行器相對于細(xì)長主體在第一方向上的鉸接實現(xiàn)細(xì)長導(dǎo)向構(gòu)件的遠(yuǎn) 側(cè)部分在與第一方向相反的第二方向上的移動。

在一些實施例中，細(xì)長主體可以限定第一縱向軸線并且末端執(zhí)行 器可以限定第二縱向軸線。末端執(zhí)行器可以被構(gòu)造成相對于細(xì)長主體 從第一位置移動到第二位置，在該第一位置中，第二縱向軸線與第一 縱向軸線對齊，在該第二位置中，第二縱向軸線與第一縱向軸線不對 齊。在末端執(zhí)行器移動到第二位置之后，末端執(zhí)行器的遠(yuǎn)側(cè)部分可以 設(shè)置在由細(xì)長主體限定的中心縱向軸線的第一側(cè)上，并且刀組件的細(xì) 長導(dǎo)向構(gòu)件的遠(yuǎn)側(cè)部分可以設(shè)置在由細(xì)長主體限定的中心縱向軸線的 第二側(cè)上。

可以設(shè)想的是，刀桿可以比細(xì)長導(dǎo)向構(gòu)件更具撓性，使得細(xì)長導(dǎo) 向構(gòu)件被構(gòu)造成在末端執(zhí)行器的鉸接期間當(dāng)?shù)稐U的位于細(xì)長導(dǎo)向構(gòu)件 遠(yuǎn)側(cè)的部段撓曲時保持線性形狀。

可以預(yù)想的是，刀組件還可以包括沿著刀桿的相對側(cè)延伸的一對 吹出板。該對吹出板可以具有聯(lián)接到末端執(zhí)行器的近側(cè)部分的遠(yuǎn)側(cè)部 分。第一吹出板可以具有設(shè)置在刀桿的第一橫向側(cè)與細(xì)長導(dǎo)向構(gòu)件的 第一橫向側(cè)之間的近側(cè)部分，并且第二吹出板可以具有設(shè)置在刀桿的 第二橫向側(cè)與細(xì)長導(dǎo)向構(gòu)件的第二橫向側(cè)之間的近側(cè)部分。響應(yīng)于末 端執(zhí)行器的鉸接，第一吹出板的近側(cè)部分可以被構(gòu)造成相對于細(xì)長導(dǎo) 向構(gòu)件在第一軸向方向上滑動，并且第二吹出板的近側(cè)部分可以被構(gòu) 造成相對于細(xì)長導(dǎo)向構(gòu)件在第二軸向方向上滑動。