[發(fā)明專利]圖書館書籍輔助歸還機(jī)器人系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810399726.5
• 申請日: 2018-04-28
• 公開（公告）號: CN108764393B
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐健;安祺;姚舜琦;戴堯堯;徐啟華;丁一;黃寧
• 申請（專利權(quán)）人: 常熟理工學(xué)院
• 主分類號: G06K17/00
• 分類號: G06K17/00;B25J5/00;B25J11/00
• 代理公司: 南京蘇高專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32204
• 代理人: 張俊范

本發(fā)明公開了一種圖書館書籍輔助歸還機(jī)器人系統(tǒng)，包括運(yùn)載小車，所述運(yùn)載小車包括圖書識別推出裝置和導(dǎo)航定位裝置，所述圖書識別推出裝置包括：支撐機(jī)構(gòu)，用于支撐圖書排列堆疊；條碼掃描模塊，用于依次掃描圖書條碼并發(fā)送至數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊；圖書推出機(jī)構(gòu)，用于依次推動圖書；數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊，用于接收所述圖書條碼并轉(zhuǎn)換為位置信息發(fā)送給導(dǎo)航定位裝置；所述導(dǎo)航定位裝置接收所述位置信息并控制所述運(yùn)載小車運(yùn)行至相應(yīng)位置。本發(fā)明系統(tǒng)可用于圖書管理人員的輔助管理，無需對現(xiàn)有系統(tǒng)進(jìn)行大幅改造，應(yīng)用成本低。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種書籍歸還系統(tǒng)，特別是涉及一種圖書館書籍輔助歸還機(jī)器人系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在智能化設(shè)備越來越普及的今天，在很多的場合下都會使用到智能化的機(jī)器去輔助或替代人類完成工作。而隨著生產(chǎn)制造能力的不斷提升，越來越多的機(jī)器人不僅能夠被應(yīng)用到工業(yè)生產(chǎn)中，還能夠應(yīng)用到服務(wù)業(yè)中。在眾多的公共場所中，圖書館的可以說是廣大學(xué)習(xí)者修身養(yǎng)性的地方，而當(dāng)今也有著很多的智能化設(shè)備被圖書館所使用，從而使得圖書館內(nèi)的書籍管理方式更加的便捷，比如當(dāng)今在國內(nèi)被部分圖書館所使用的超高頻RFID智能圖書管理系統(tǒng)。

對于國內(nèi)正在使用的這一超高頻RFID智能圖書管理系統(tǒng)而言，其功能強(qiáng)大，完全能夠完成整個的書籍歸還、分類、放置等功能。除此以外，該系統(tǒng)還對整個的圖書館安全管理進(jìn)行了智能化的改造，在該系統(tǒng)下整個圖書館幾乎是不需要人工作業(yè)。而正是由于這樣強(qiáng)大的功能，其整體的造價也是十分的昂貴，很難被一般的圖書館所使用，安裝這樣一整套系統(tǒng)幾乎是需要把整個圖書館進(jìn)行一次改造，除此以外，對于該系統(tǒng)中的盤點系統(tǒng)在實際的工作中依舊需要使用者手動推著該系統(tǒng)，也并非做到了盤點系統(tǒng)的自行運(yùn)動控制。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種圖書館書籍輔助歸還機(jī)器人系統(tǒng)，解決現(xiàn)有人工圖書歸還管理效率低的問題，同時避免基于RFID技術(shù)的圖書管理系統(tǒng)造價高，改造工程大的問題。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣的：一種圖書館書籍輔助歸還機(jī)器人系統(tǒng)，包括運(yùn)載小車，所述運(yùn)載小車包括圖書識別推出裝置和導(dǎo)航定位裝置，所述圖書識別推出裝置包括：

支撐機(jī)構(gòu)，用于支撐圖書排列堆疊；

條碼掃描模塊，用于沿所述圖書的排列方向移動掃描圖書條碼，包括沿所述圖書的排列方向延伸的第一導(dǎo)桿、與所述第一導(dǎo)桿配合移動的第一滑塊，所述第一滑塊設(shè)有掃描裝置，所述掃描裝置掃描圖書條碼并發(fā)送至數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊；

圖書推出機(jī)構(gòu)，包括沿所述圖書的排列方向延伸的第二導(dǎo)桿、與所述第二導(dǎo)桿配合移動的第二滑塊，所述第二滑塊設(shè)有推動結(jié)構(gòu)，所述推動機(jī)構(gòu)包括垂直于第二導(dǎo)桿的第三導(dǎo)桿、與第三導(dǎo)桿配合移動的第三滑塊，所述第三滑塊設(shè)有用于推動圖書的推板；

數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊，用于接收所述圖書條碼并轉(zhuǎn)換為位置信息發(fā)送給導(dǎo)航定位裝置；

所述導(dǎo)航定位裝置接收所述位置信息并控制所述運(yùn)載小車運(yùn)行至相應(yīng)位置。

進(jìn)一步的，所述支撐機(jī)構(gòu)包括支撐底板、沿所述圖書的排列方向延伸的第四導(dǎo)桿、與所述第四導(dǎo)桿配合移動的第四滑塊，所述第四導(dǎo)桿的末端設(shè)置擋板，所述圖書排列于所述擋板與第四滑塊之間。

進(jìn)一步的，所述導(dǎo)航定位裝置包括控制模塊、恒定磁場檢測電路、PWM波電平轉(zhuǎn)換電路及驅(qū)動電機(jī)，所述恒定磁場檢測電路用于檢測預(yù)設(shè)的磁性導(dǎo)航線路并向所述控制模塊反饋信號，所述控制模塊根據(jù)所述反饋信號及所述位置信息控制所述PWM波電平轉(zhuǎn)換電路輸出并控制驅(qū)動電機(jī)運(yùn)行，所述驅(qū)動電機(jī)用于驅(qū)動運(yùn)載小車行進(jìn)。

進(jìn)一步的，所述圖書識別推出裝置包括圖書排列位置存儲模塊和測距模塊，所述測距模塊測量所述推板推動圖書時第二滑塊的距離信息并發(fā)送至圖書排列位置存儲模塊，所述掃描裝置掃描圖書條碼并發(fā)送至圖書排列位置存儲模塊，所述圖書排列位置存儲模塊將所述第二滑塊的距離信息與所述圖書條碼對應(yīng)并存儲；所述運(yùn)載小車運(yùn)行至某一位置時獲取該位置對應(yīng)的所有圖書條碼并由圖書條碼對應(yīng)的距離信息控制所述第二滑塊移動。