[發明專利]一種開蓋提升裝置

在審

• 申請號: 201810398013.7
• 申請日: 2018-04-28
• 公開（公告）號: CN108423622A
• 公開（公告）日: 2018-08-21
• 發明（設計）人: 瞿建國;喬勝;王建信
• 申請（專利權）人: 上海原能細胞生物低溫設備有限公司
• 主分類號: B67B7/00
• 分類號: B67B7/00
• 代理公司: 上海開祺知識產權代理有限公司 31114
• 代理人: 竺明

本發明涉及一種開蓋提升裝置，包括：設于提升底座內且與其內壁底端水平滑動的驅動塊，驅動塊側壁上設有一立式凹槽，驅動塊底端一側延伸端面上設有一直角梯形凸臺a；擺桿一端與轉軸轉動連接，另一端分別與驅動塊、立式凹槽滑動連接，轉軸下方設有齒輪；升降塊設于提升底座內且與其內壁兩側上下滑動，直角梯形凸臺b與直角梯形凸臺a的斜角滑動連接；第一齒條穿過升降塊且與轉軸下方的齒輪轉動連接。本發明涉及的裝置以實現解決開蓋機構的機械臂定位不精準的問題，結構更加簡單，抓取提升一體式，降低因抓取機構設在中心軸上造成碰撞的風險。

技術領域

本發明涉及中轉罐開蓋技術領域，特別涉及一種開蓋提升裝置。

背景技術

中轉罐廣泛應用于醫院和實驗室中，主要用于細胞、組織等生物材料的凍存及中轉運輸。在對凍存狀態下細胞的存取必須保證始終處于-130℃以下的超低溫環境中，只有這樣存儲的凍存細胞在將來科學研究或治療回輸時才能保證所需要的質量。傳統的中轉罐開蓋機構是電機帶動一機械臂對中轉罐的蓋體進行抓取實現開蓋或關蓋，然而常規的開蓋機構不僅定位不夠精準，同時中轉罐放入開蓋機構的抓取區域時，易影響開蓋機構的機械臂Z軸向的空間。

以上普通開蓋機構的使用不僅使得開蓋不夠精準，而且會影響到開蓋機構的機械臂Z軸向的空間，從而容易產生碰撞等風險。

發明內容

本發明的目的在于設計一種開蓋提升裝置，解決開蓋機構的機械臂定位不精準的問題，同時解決中轉罐進入開蓋區域不碰撞機械臂的問題，結構更加簡單；另外，抓取提升一體式，降低因抓取機構設在中心軸上造成碰撞的風險。

為實現上述目的，本發明的技術方案是：

一種開蓋提升裝置，包括：

提升底座；

驅動塊，設于所述提升底座內且與其內壁底端水平滑動，所述驅動塊下方設有凸臺a，所述驅動塊側壁上設有一立式凹槽，所述驅動塊底端一側延伸端面上設有一直角梯形凸臺a；

轉軸，所述轉軸上方設有擺桿，所述擺桿一端與轉軸轉動連接，另一端分別與所述驅動塊、立式凹槽滑動連接，所述轉軸下方設有齒輪；

氣缸，所述氣缸上設有用于推拉驅動塊的伸縮桿；

升降塊，設于所述提升底座內且與其內壁兩側上下滑動，所述轉軸設于升降塊內，所述升降塊一側設有直角梯形凸臺b，所述直角梯形凸臺b與直角梯形凸臺a的斜角滑動連接，用于提升所述升降塊；

第一齒條，穿過所述升降塊且與轉軸下方的齒輪轉動連接；

第二齒條，所述第二齒條和第一齒條相對于轉軸對稱設置，所述第二齒條穿過升降塊且與齒輪轉動連接；

第一抓手，所述第二齒條一端穿過第一抓手且與其固定連接；

第二抓手，所述第一抓手和第二抓手相對升降塊對稱設置，所述第一齒條一端穿過第二抓手且與其固定連接，另一端穿過所述第一抓手且與其滑動連接，所述第二齒條另一端穿過第二抓手且與其滑動連接；

中轉罐，所述中轉罐上方設有罐蓋，用于存儲凍存管，所述罐蓋周向上設有開蓋槽；

所述氣缸啟動使得驅動塊向一端移動，帶動所述擺桿在立式凹槽內滑動，聯動所述轉軸轉動，所述第一齒條和第二齒條向相反方向移動，所述第一抓手和第二抓手相互移動靠近，用于抓取所述罐蓋周向上的開蓋槽，所述氣缸繼續推送驅動塊向一端移動時，所述擺桿滑出立式凹槽，所述升降塊向上或向下移動并提起罐蓋。

進一步的，上述開蓋提升裝置中，所述提升底座上端面設有一方形槽，所述提升底座一側設有方形通孔a，所述方形通孔a內壁底面上設有橫向滑軌槽，所述凸臺a與橫向滑軌槽滑動連接，所述提升底座下表面設有方形通孔b，所述方形通孔b位于方形槽下方，所述方形通孔b位于橫向滑軌槽一側，所述方形通孔b內壁兩側設有縱向滑軌槽。