[發(fā)明專利]用于機器人切換滑橇支撐的裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810397940.7
• 申請日: 2018-04-28
• 公開（公告）號: CN108637771B
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發(fā)明（設計）人: 黃佳華;文建東;黃初敏;謝華敏;李昆霖
• 申請（專利權）人: 東風柳州汽車有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B25H1/00
• 代理公司: 柳州市集智專利商標事務所 45102
• 代理人: 黃有斯

1.一種用于機器人切換滑橇支撐的裝置，包括連接座（1）和撥桿（2），其特征在于：所述連接座（1）與所述撥桿（2）之間連接有滑動裝置；所述滑動裝置包括上端面與所述連接座（1）相連接的上層連接板（3-1）和下端面設有撥桿架（4-3）與所述撥桿（2）相連接的下層滑動板（4-1），所述下層滑動板（4-1）上端面對稱設有兩個滑塊（4-2），所述上層連接板（3-1）下端面設有與兩個滑塊（4-2）相連的滑軌（3-6），所述滑軌（3-6）兩側均設有螺桿（3-2）,所述螺桿（3-2）上設有彈簧（3-4）和防松螺母（3-3-1），所述上層連接板（3-1）兩端均設有滑塊限位板（3-7）。

2.根據(jù)權利要求1所述的用于機器人切換滑橇支撐的裝置，其特征在于：所述防松螺母（3-3-1）和所述彈簧（3-4）之間設有預緊螺母（3-3-2）。

3.根據(jù)權利要求2所述的用于機器人切換滑橇支撐的裝置，其特征在于：所述滑塊限位板（3-7）和所述滑塊（4-2）之間設有與機器人控制系統(tǒng)相連的報警裝置（3-5）。

4.根據(jù)權利要求3所述的用于機器人切換滑橇支撐的裝置，其特征在于：所述報警裝置（3-5）包括到位開關（3-5-1）和超位開關（3-5-2）。

5.根據(jù)權利要求4所述的用于機器人切換滑橇支撐的裝置，其特征在于：所述連接座（1）通過螺栓與機器人第六軸的法蘭盤連接，在所述法蘭盤與所述連接座（1）之間設有定位銷。

6.根據(jù)權利要求5所述的用于機器人切換滑橇支撐的裝置，其特征在于：所述撥桿（2）用鋁合金制成。

7.根據(jù)權利要求6所述的用于機器人切換滑橇支撐的裝置，其特征在于：所述彈簧（3-4）用剛度為4.5N/mm的螺旋彈簧制成。