[發明專利]一種精雕機高效上下料裝置

在審

• 申請號: 201810391738.3
• 申請日: 2018-04-26
• 公開（公告）號: CN108382113A
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發明（設計）人: 焦慶華;黃光鑫
• 申請（專利權）人: 環昱自動化（深圳）有限公司
• 主分類號: B44B3/06
• 分類號: B44B3/06
• 代理公司: 深圳市中聯專利代理有限公司 44274
• 代理人: 李俊

本發明提供一種精雕機高效上下料裝置，包括機架，所述機架上安裝有料框組件、搬運機械手、居中定位平臺、擺片機械手、擺片卸料平臺組件和上下料機械手，料框組件用于存放和傳送原料玻璃及成品玻璃，搬運機械手分別與料框組件和居中定位平臺連接，居中定位平臺用于對原料玻璃及成品玻璃進行定位，擺片機械手用于將居中定位平臺中的原料玻璃放置到擺片卸料平臺組件上，以及將擺片卸料平臺組件上的成品玻璃放置到居中定位平臺中，擺片卸料平臺組件用于擺放原料玻璃及成品玻璃，所述上下料機械手用于將擺片卸料平臺組件上的原料玻璃送入精雕機。本發明提供精雕機高效上下料裝置采用擺片方式上下料，加工精度高，生產效率高。

技術領域

本發明涉及玻璃加工設備領域，特別涉及一種精雕機高效上下料裝置。

背景技術

精雕機是一種高效高精的數控機床，加工精度高，廣泛應用于手機、平板電腦、車載導航儀、MP4等產品玻璃的加工。但是，現有的精雕機在上下料時，都是采用單片玻璃進行人工上下料或者單片自動化上下料的方式，沒有自動上下料的功能，這種單片的上下料方式效率低，不利于高產能生產，同時人工勞動強度大，不但大大制約了精雕機的生產效率，還增大了生產成本。

發明內容

針對以上問題，本發明專利目的在于設計了一種精雕機高效上下料裝置，解決了現有精雕機存在的只能單片玻璃上下料、加工效率低、定位精度低等問題，本發明采用擺片方式上下料，加工精度高，生產效率高。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種精雕機高效上下料裝置，包括機架(1)，所述機架(1)上安裝有料框組件(2)、搬運機械手(3)、居中定位平臺(4)、擺片機械手(5)、擺片卸料平臺組件(6)和上下料機械手(7)；所述料框組件(2)用于存放和傳送加工前的原料玻璃及加工后的成品玻璃；所述搬運機械手(3)分別與料框組件(2)和居中定位平臺(4)連接，用于將料框組件(2)中的原料玻璃放置到居中定位平臺(4)上，以及將居中定位平臺(4)上的成品玻璃放置到料框組件(2)中；所述居中定位平臺(4)用于對原料玻璃及成品玻璃進行定位以及用于中轉放置成品玻璃；所述擺片機械手(5)用于將居中定位平臺(4)中的原料玻璃放置到擺片卸料平臺組件(6)上，以及將擺片卸料平臺組件(6)上的成品玻璃放置到居中定位平臺(4)中；所述擺片卸料平臺組件(6)用于擺放原料玻璃及成品玻璃；所述上下料機械手(7)用于將擺片卸料平臺組件(6)上的原料玻璃送入精雕機，以及將精雕機上加工后的成品玻璃放在擺片卸料平臺組件(6)上。

具體的，本發明所述料框組件(2)包括上料框位(201)、下料框位(202)、傳送帶支架(203)、傳送帶機構(204)、導料框機構(205)、料框頂料機構(206)和相機光源機構(210)，所述傳送帶機構(204)用于傳送料框(207)，導料框機構(205)用于進行料框(207)的上下料導向，料框頂料機構(206)用于進行料框(207)上下料的上下進給，相機光源機構(210)用于對料框(207)進行定位。

具體的，本發明所述上料框位(201)用于放置加工前的原料玻璃(208)，下料框位(202)用于放置加工后的成品玻璃(209)。

具體的，本發明所述搬運機械手(3)包括搬運機構(301)、第一取放機構(302)和第二取放機構(303)，所述搬運機構(301)分別與所述第一取放機構(302)和第二取放機構(303)連接。

具體的，本發明所述居中定位平臺(4)包括第一基座(401)、UVW平臺(402)和CCD組件(403)，所述CCD組件(403)用于對加工前的原料玻璃進行視覺拍照，所述UVW平臺(402)用于對加工前的原料玻璃進行定位。

具體的，本發明所述擺片機械手(5)包括支架(501)、第一電機組件(502)、第一擺片取放機構(503)和第二擺片取放機構(504)，所述第一電機組件(502)分別與所述第一擺片取放機構(503)和第二擺片取放機構(504)連接。