[發(fā)明專利]一種切口留莖式菠蘿采摘輔助工具

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810390496.6
• 申請日: 2018-04-27
• 公開（公告）號: CN108307785A
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李勇;何瀟灑;王敏樑;王境;王能源;尤勝哲
• 申請（專利權(quán)）人: 溫州大學
• 主分類號: A01D45/00
• 分類號: A01D45/00
• 代理公司: 杭州萬合知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33294
• 代理人: 余冬

本發(fā)明公開了一種切口留莖式菠蘿采摘輔助工具，包括可伸縮支架，可伸縮支架的前端設(shè)有自適應(yīng)夾取剪切一體化裝置，可伸縮支架的中部設(shè)有與自適應(yīng)夾取剪切一體化裝置連接的傳動機構(gòu)，可伸縮支架的末端設(shè)有承重助力機構(gòu)；所述可伸縮支架包括兩根伸縮件，兩根伸縮件的一端經(jīng)支撐架鉸接連接，另一端經(jīng)手柄鉸接連接，兩根伸縮件、支撐架和手柄連接形成平面四桿機構(gòu)。本發(fā)明具有采摘效率高、適用性強和使用便捷的特點。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種菠蘿采摘工具，特別是一種切口留莖式菠蘿采摘輔助工具。

背景技術(shù)

國內(nèi)的菠蘿大多種植于山坡上，采用大型菠蘿采摘機械作業(yè)存在危險性且使用靈活性差，因此現(xiàn)階段我國的菠蘿采摘基本為人工采摘或者人工輔助采摘。人工采摘效率高，但是勞動強度大且采摘條件艱苦，導(dǎo)致年輕一代勞動力從事該行業(yè)的意愿普遍不高，如何采用機械輔助人工采摘是解決現(xiàn)有階段山坡菠蘿采摘的最佳途徑。

目前主要的菠蘿輔助采摘機械主要有兩種方式：第一種方式主要通過電機帶動連桿實現(xiàn)夾具的閉合來實現(xiàn)菠蘿與莖干的分離，該設(shè)計具有靈活性差，采摘效率不高，無法滿足留莖2～3厘米的要求等缺點；第二種采摘方式主要通過彈簧帶動夾具抓取菠蘿果實的方式來采集菠蘿，該裝置具有耗時費力，實用性不高，易損傷果實等缺點。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于，提供一種切口留莖式菠蘿采摘輔助工具。本發(fā)明具有采摘效率高、適用性強和使用便捷的特點。

本發(fā)明的技術(shù)方案：一種切口留莖式菠蘿采摘輔助工具，其特征在于：包括可伸縮支架，可伸縮支架的前端設(shè)有自適應(yīng)夾取剪切一體化裝置，可伸縮支架的中部設(shè)有與自適應(yīng)夾取剪切一體化裝置連接的傳動機構(gòu)，可伸縮支架的末端設(shè)有承重助力機構(gòu)；所述可伸縮支架包括兩根伸縮件，兩根伸縮件的一端經(jīng)支撐架鉸接連接，另一端經(jīng)手柄鉸接連接，兩根伸縮件、支撐架和手柄連接形成平面四桿機構(gòu)。

前述的切口留莖式菠蘿采摘輔助工具中，所述伸縮件包括內(nèi)框架，內(nèi)框架外側(cè)套裝有外框架，內(nèi)框架和外框架同一側(cè)分別設(shè)有相互配合的多個檔位通孔和集成通孔，所述外框架上設(shè)有彈性自動回復(fù)開關(guān)機構(gòu)，彈性自動回復(fù)開關(guān)機構(gòu)包括套裝在外框架上的U型開關(guān)套，U型開關(guān)套的后端通過調(diào)節(jié)螺栓固定在外框架上，U型開關(guān)套的前端設(shè)有具有階梯通孔的開關(guān)外殼，開關(guān)外殼內(nèi)設(shè)有階梯軸，階梯軸的末端依次連接有彈簧、擋板和扭塊，所述擋板通過固定螺栓與開關(guān)外殼連接，所述階梯軸的末端套裝彈簧且穿過擋板與扭塊連接，階梯軸的前端設(shè)有限位塊，限位塊與檔位通孔配合。

前述的切口留莖式菠蘿采摘輔助工具中，所述兩根伸縮件分別通過U型接件以及中段連接件與手柄連接。

前述的切口留莖式菠蘿采摘輔助工具中，所述自適應(yīng)夾取剪切一體化裝置包括設(shè)置在支撐架上的自適應(yīng)夾持機構(gòu)和剪切機構(gòu)，自適應(yīng)夾持機構(gòu)位于剪切機構(gòu)上方；自適應(yīng)夾持機構(gòu)包括上L型臺，上L型臺上鉸接有夾持夾，夾持夾兩側(cè)連接有經(jīng)上扭簧座固定在上L型臺的上扭簧，夾持夾的末端連接傳動機構(gòu)，夾持夾的前端兩側(cè)分別鉸接有圓弧塊，圓弧塊與夾持夾之間設(shè)有復(fù)位彈簧；所述剪切機構(gòu)包括下L型臺，下L型臺上鉸接有剪切夾，剪切夾兩側(cè)連接有經(jīng)下扭簧座固定在下L型臺的下扭簧，剪切夾的末端連接傳動機構(gòu)，剪切夾的前端兩側(cè)分別設(shè)有剪刀。

前述的切口留莖式菠蘿采摘輔助工具中，所述傳動機構(gòu)包括經(jīng)手柄支架固定在手柄上的殼套，殼套內(nèi)設(shè)有異步傳動機構(gòu)，異步傳動機構(gòu)連接有自鎖機構(gòu)；所述的異步傳動機構(gòu)包括支架和鋼絲繩，支架上設(shè)有定滑輪A和定滑輪B，支架上端經(jīng)螺紋連接有線套筒A和線套筒B，線套筒A和線套筒B分別與定滑輪A、定滑輪B對應(yīng)設(shè)置；所述支架底部設(shè)有握把，握把上端設(shè)有動滑輪，所述鋼絲繩依次穿過線套筒A、定滑輪A、動滑輪、定滑輪B和線套筒B。

前述的切口留莖式菠蘿采摘輔助工具中，所述自鎖機構(gòu)包括與握把連接的棘輪塊，棘輪塊的棘輪齒配合有棘爪，棘爪通過棘爪螺栓固定在殼套上，棘爪的末端連接有自鎖彈簧，自鎖彈簧一端固定在殼套上，另一端連接有拉片，拉片連接有解鎖撥片，解鎖撥片鉸接在殼套上。