[發明專利]機器人專用液壓伺服馬達

在審

• 申請號: 201810388933.0
• 申請日: 2018-04-27
• 公開（公告）號: CN108386405A
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發明（設計）人: 常青;李勤國;張溟晨
• 申請（專利權）人: 天津商業大學
• 主分類號: F15B15/08
• 分類號: F15B15/08
• 代理公司: 天津市三利專利商標代理有限公司 12107
• 代理人: 仝林葉

1.一種機器人專用液壓伺服馬達，其特征在于，包括：

液壓馬達本體、角度傳感器、油路板和液壓伺服閥；液壓伺服閥通過油路板與液壓馬達本體相連，角度傳感器置于液壓馬達本體內部；

所述液壓馬達本體由傳感器固定座、前軸承蓋、前蓋、空心軸、動片、組合密封圈、定位銷、定片、后蓋、固定板、擋圈、后軸承蓋、O型圈、連接軸、聯軸器、密封圈和定片密封圈組成；

所述前蓋與后蓋通過螺釘固定形成液壓馬達本體的外殼，所述空心軸兩端通過軸承固定到液壓馬達本體的外殼內；所述前蓋、后蓋和空心軸形成截面為半圓形的圓環腔體；所述定片通過定位銷固定在圓環腔體內，動片固定在空心軸上，二者將所述的圓環腔體分成兩部分，作為液壓馬達的進油腔和回油腔；所述的密封圈放置于前蓋和后蓋之間，定片密封圈置于定片的溝槽內，組合密封圈置于動片和空心軸的溝槽內；

所述角度傳感器置于空心軸內部，通過傳感器固定座固定到前蓋上，角度傳感器的感應軸通過聯軸器與連接軸相連，連接軸固定在固定板上，固定板通過邊緣凹槽內的O型圈與空心軸內壁相接觸，并通過擋圈和空心軸內側的軸肩進行固定；所述角度傳感器固定在前蓋上，感應軸隨空心軸轉動。

2.根據權利要求1所述的機器人專用液壓伺服馬達，其特征在于，所述組合密封圈的形狀為兩個平行設置的大圓環通過半個小圓環相連，其中半個小圓環嵌入到動片的凹槽內，兩個大圓環分別嵌入到空心軸的凹槽內。