[發(fā)明專利]一種帶有雙夾料組的自動棒材送料機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810388443.0
• 申請日: 2018-04-26
• 公開（公告）號: CN108436110A
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黎永恒;閔銳
• 申請（專利權(quán)）人: 湖北毅興智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B23B15/00
• 分類號: B23B15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種帶有雙夾料組的自動棒材送料機(jī)，包括基座，所述基座上設(shè)置有滑軌、一號齒條、二號齒條、平板凸輪、固定夾組、槽凸輪板和活動夾組。本發(fā)明采用雙夾料組結(jié)構(gòu)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的單夾料組結(jié)構(gòu)，新增的活動夾料組可以將棒材的前端，可以有效避免棒材前端的下移，有效降低料夾中心和待夾持的棒料中心的錯位，提高送料效果；通過固定夾組和活動夾組的組合實(shí)現(xiàn)了料夾和棒料的分開夾持，且棒料送入推桿前端的料夾由活動夾組帶動棒料的運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)而不是由推桿推動料夾前進(jìn)來實(shí)現(xiàn)，棒料進(jìn)入料夾的運(yùn)動更平穩(wěn)、準(zhǔn)確。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械裝備領(lǐng)域，具體一種帶有雙夾料組的自動棒材送料機(jī)。

背景技術(shù)

自動車床或數(shù)控車床在進(jìn)行批量生產(chǎn)時，需要與其配套的自動棒料送料機(jī)自動完成上料、下料和送料的工作。堆碼在自動棒料送料機(jī)料架上的棒料通過下料機(jī)構(gòu)落入料管中后，首先要由夾料機(jī)構(gòu)將其固定，然后推桿（包括與推桿相連的中軸以及安裝在中軸上的料夾）在送料電機(jī)的作用下向前運(yùn)動，將料夾套接在棒料末端，完成棒料的裝料。裝料完成后，夾料機(jī)構(gòu)松開，棒料就可在推桿的作用下向前運(yùn)動，進(jìn)行送料。目前自動棒材送料機(jī)在夾持常規(guī)棒料（4mm以上棒料）時，普遍采用單夾機(jī)構(gòu)完成裝料，但該種方案在用于夾持較細(xì)棒料時，普遍存在以下幾個問題：

1、較細(xì)的材料剛度較低，容易變形，單夾機(jī)構(gòu)在夾緊棒料時棒料會發(fā)生傾斜，較理論位置向左或向右偏移；

2、為了保證推桿能順暢通過料管,推桿和料管之間必須留有單邊0.5mm以上的間隙,而且推桿受力點(diǎn)在后端,料夾在其前端，由于重力作用,料夾的實(shí)際中心位置相對于推桿的理論中軸線是偏下的，這樣也會造成料夾中心和待夾持的棒料中心存在一定的錯位；

3、單夾結(jié)構(gòu)的夾頭，一邊是V型，一邊是齒形，夾緊時棒料進(jìn)入V型中凹下部分，容易導(dǎo)致材料彎曲；

在以上幾個因素的作用下，料夾的中心和細(xì)棒料的中心往往會發(fā)生較為嚴(yán)重的錯位，在棒料未對準(zhǔn)料夾中心時，棒料就不容易進(jìn)入料夾，如果誤判為棒料已經(jīng)進(jìn)入料夾，推桿前進(jìn)時就會造成推桿和棒料發(fā)生卡死停機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)和不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、棒材變形率低、能夠有效提高送料效率的帶有雙夾料組的自動棒材送料機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明的技術(shù)解決方案是：一種帶有雙夾料組的自動棒材送料機(jī)，包括基座，所述基座上設(shè)置有滑軌，所述滑軌上固定有一號齒條，所述一號齒條的中端固定安裝有滑動鋼套，所述滑動鋼套的外側(cè)設(shè)置有平板凸輪，所述平板凸輪通過轉(zhuǎn)軸固定在固定座上，所述固定座上安裝有固定夾組，所述平板凸輪靠近轉(zhuǎn)軸的一側(cè)設(shè)置有可控制固定夾組開閉的撞錘，其特征在于：所述一號齒條的右端與槽凸輪板固定連接，所述固定座上還安裝有活動夾組，所述活動夾組通過軸承滑動連接在槽凸輪板內(nèi)，所述一號齒條的上方設(shè)置有二號齒條，所述二號齒條的右端與橫向滑槽固定連接，所述活動夾組與橫向滑槽滑動連接。

所述固定夾座和活動夾組的夾持機(jī)構(gòu)包括分設(shè)兩側(cè)的左夾爪和右夾爪，所述左夾爪的爪頭呈“凹”字型，左夾爪的爪頭兩側(cè)側(cè)壁上設(shè)置有“V”形凹槽，左夾爪的爪頭中部凹槽內(nèi)設(shè)置有“V”形凸塊，所述右夾爪的爪頭呈“凸”字型，右夾爪的爪頭處設(shè)置有與“V”形凸塊相匹配的“V”形凹槽。

所述活動夾組的上槽面內(nèi)安裝有浮動夾頭，所述浮動夾頭的上方設(shè)置有限位壓板，浮動夾頭的內(nèi)部設(shè)置有彈簧和柱塞。

所述槽凸輪板與固定座內(nèi)底面平行接觸，所述橫向滑槽與固定座上面平行接觸，所述固定座兩側(cè)設(shè)置有側(cè)壓板。

所述二號齒條的安裝座上設(shè)置有微動開關(guān)，所述微動開關(guān)一側(cè)的二號齒條上安裝有開關(guān)觸片。

所述基座上安裝有主夾料電機(jī)和副夾料電機(jī)，所述主夾料電機(jī)通過鏈條與一號傳動齒輪傳動連接，所述副夾料電機(jī)通過鏈條與二號傳動齒輪傳動連接，所述一號傳動齒輪與一號齒條相嚙合，所述二號傳動齒輪與二號齒條相嚙合。