[發明專利]一種機械手配件加工廢料收集裝置

在審

• 申請號: 201810387589.3
• 申請日: 2018-04-26
• 公開（公告）號: CN108555967A
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發明（設計）人: 段玉珍
• 申請（專利權）人: 旌德縣瀚海星云智能化技術研發有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 沈尚林

本發明公開了一種機械手配件加工廢料收集裝置，包括加工平臺，所述加工平臺的底部設置有四組支撐柱，所述加工平臺的上方一側豎直焊接有立柱，所述立柱的頂部水平設置有橫梁，所述橫梁的底部沿長度方向上通過螺釘固定有電動導軌，所述電動導軌上設置有滑動塊，所述滑動塊的底部固定有伸縮氣缸，所述伸縮氣缸的推動桿上固定有推料板，所述加工平臺的一側開設有下料口，所述加工平臺的底部焊接有固定支架，且加工平臺的底部下料口的一端連接有卸料導板。本發明，可快速便捷的將機械手加工平臺上的廢料清除，保持加工平臺的整潔度，進而提高機械手配件的加工質量，且可快速將廢料導入廢料箱中，避免廢料堆堵在下料口，提高廢料回收效率。

技術領域

本發明涉及廢料收集裝置技術領域，尤其涉及一種機械手配件加工廢料收集裝置。

背景技術

機械手主要由手部、運動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動(擺動)、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。其機械手的配件在加工過程中，通常在加工機床上對機械手配件進行切割、打磨等加工操作，其機械手配件在加工過程中通常會有大量廢料產生，廢料不僅占用較大的加工空間，且其廢料若不及時清除，則影響機械手配件下一組產品的加工質量，為此我們設計出一種機械手配件加工廢料收集裝置來解決上述問題。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種機械手配件加工廢料收集裝置。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種機械手配件加工廢料收集裝置，包括加工平臺，所述加工平臺的底部設置有四組支撐柱，所述加工平臺的上方一側豎直焊接有立柱，所述立柱的頂部水平設置有橫梁，所述橫梁的底部沿長度方向上通過螺釘固定有電動導軌，所述電動導軌上設置有滑動塊，所述滑動塊的底部通過螺釘固定有伸縮氣缸，所述伸縮氣缸的推動桿上通過螺釘固定有推料板，所述加工平臺遠離立柱的一側開設有下料口，所述加工平臺的底部焊接有固定支架，且加工平臺的底部下料口的一端連接有卸料導板，所述卸料導板遠離加工平臺的一端設置有廢料箱，所述卸料導板與固定支架之間連接有彈簧，所述固定支架上設置有安裝支架，所述固定支架通過安裝支架連接有電機，所述電機的輸出軸上通過聯軸器連接有轉動盤，所述轉動盤上等距離均勻連接有震動敲擊塊，所述卸料導板的底部焊接有震動敲擊板。

優選的，四組所述支撐柱的結構相同，相互平行且豎直焊接在加工平臺的底部四角，四組所述支撐柱的底部均套接有防護套。

優選的，所述固定支架的豎截面呈L型結構，且固定支架L型豎直桿的一端焊接在加工平臺的底部下料口的一側。

優選的，所述卸料導板的一端與加工平臺鉸接，所述卸料導板傾斜設置，且卸料導板的傾斜角與水平面呈度角。

優選的，所述廢料箱的上方設置為開口，且廢料箱的底部四角均設置有移動輪。

優選的，所述轉動盤的橫截面呈矩形，豎截面呈圓形，且震動敲擊塊設置有四組，四組所述震動敲擊塊呈圓周陣列的方式等距離均勻焊接在轉動盤上。

優選的，所述轉動盤設置在震動敲擊板的正下方。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

1、本發明中，通過伸縮氣缸推動推料板上下移動，使推料板與加工平臺接觸，并通過電動導軌推動滑動塊移動，使推料板將加工平臺上的廢料通過下料口推下，快速、便捷的將加工平臺上的廢料清除，保持加工平臺的整潔度，進而確保機械手配件加工的質量。

2、本發明中，通過電機帶動轉動盤轉動，通過轉動盤上的震動敲擊塊敲打震動敲擊板，通過彈簧的作用使卸料導板震動，進而使廢料快速落入廢料箱，通過卸料導板的震動，有效的提高廢料下料的速率，避免廢料堆堵在下料口處，提高工作效率。