[發(fā)明專利]一種鋁塑壓裝機用機械手

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810385586.6
• 申請日: 2018-04-26
• 公開（公告）號: CN108584424A
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 秦天云
• 申請（專利權(quán)）人: 阜陽盛東智能制造技術(shù)研發(fā)有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/90
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11212
• 代理人: 沈尚林

本發(fā)明公開了一種鋁塑壓裝機用機械手，包括壓裝卸料輸送臺，所述壓裝卸料輸送臺的一側(cè)設(shè)有安裝底座，安裝底座的上側(cè)轉(zhuǎn)動連接有豎直設(shè)置的支撐桿，支撐桿遠離安裝底座的一端垂直安裝有橫桿，橫桿遠離支撐桿的一端轉(zhuǎn)動連接有第一吊桿，第一吊桿遠離支撐桿的一端垂直連接有連第一水平板，第一水平板遠離第一吊桿的一側(cè)設(shè)有第二水平板，第一水平板和第二水平板之間設(shè)有調(diào)節(jié)裝置。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，利用可以轉(zhuǎn)動和升降的第二水平板上的兩組吸料板，可以轉(zhuǎn)動實現(xiàn)藥品殼體的卸料，且每次卸料只需要轉(zhuǎn)動半周，行程短，同時代替了人工卸料，節(jié)省了勞動力，卸料效率高，提高了生產(chǎn)效益。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機械手領(lǐng)域，尤其涉及一種鋁塑壓裝機用機械手。

背景技術(shù)

機械手可以重復(fù)的做同一動作在機械正常情況下永遠也不會覺得累，機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在自動機床或自動生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機械手。機械手在鍛造工業(yè)中的應(yīng)用能進一步發(fā)展鍛造設(shè)備的生產(chǎn)能力，改善熱、累等勞動條件

在藥品壓裝在鋁塑殼體內(nèi)后，其壓裝后的卸料主要靠人力完成，這就大大降低了工作的效率，并且對人的勞動力依賴過大，同時隨著隨著人工成本的不斷攀升，不利于企業(yè)效益的提升，為此我們設(shè)計出了一種鋁塑壓裝機用機械手來解決以上問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，而提出的一種鋁塑壓裝機用機械手。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種鋁塑壓裝機用機械手，包括壓裝卸料輸送臺，所述壓裝卸料輸送臺的一側(cè)設(shè)有安裝底座，安裝底座的上側(cè)轉(zhuǎn)動連接有豎直設(shè)置的支撐桿，支撐桿遠離安裝底座的一端垂直安裝有橫桿，橫桿遠離支撐桿的一端轉(zhuǎn)動連接有第一吊桿，第一吊桿遠離支撐桿的一端垂直連接有連第一水平板，第一水平板遠離第一吊桿的一側(cè)設(shè)有第二水平板，第一水平板和第二水平板之間設(shè)有調(diào)節(jié)裝置，第二水平板遠離調(diào)節(jié)裝置的兩端均垂直連接有第二吊桿，第二吊桿遠離第二水平板的一端垂直連接有吸料板，吸料板遠離第二吊桿的一側(cè)設(shè)有吸盤，吸盤的兩側(cè)設(shè)有夾爪，夾爪與吸料板轉(zhuǎn)動相連。

優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)裝置包括雙向電動推桿、推拉桿、連接滑塊和調(diào)節(jié)桿，雙向電動推桿安裝在第一水平板的底部中央，雙向電動推桿的兩端均垂直連接有推拉桿，兩組推拉桿均為開口朝上的U形板，推拉桿的兩端均設(shè)有連接滑塊，第一水平板上設(shè)有與連接滑塊相配合的連接滑槽，推拉桿遠離連接滑塊的一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有兩組調(diào)節(jié)桿，調(diào)節(jié)桿遠離推拉桿的一端與第二水平板的端部轉(zhuǎn)動相連。

優(yōu)選的，所述連接滑塊為T形滑塊，且連接滑塊遠離推拉桿的一側(cè)設(shè)有滾珠。

優(yōu)選的，所述安裝底座通過螺栓固定在地面上，安裝底座的內(nèi)部設(shè)有凹槽，凹槽內(nèi)安裝有第一電機，第一電機的輸出端與支撐桿相連。

優(yōu)選的，所述橫桿遠離支撐桿的一端上側(cè)安裝有第二電機，第二電機的輸出端與第一吊桿相連，且第二電機為兩相電機。

優(yōu)選的，所述支撐桿上設(shè)有控制器，控制器內(nèi)設(shè)有處理模塊，處理模塊的輸出端與夾爪、第一電機、第二電機和雙向電動推桿電性相連。

優(yōu)選的，所述夾爪靠近吸盤的一側(cè)設(shè)有橡膠層。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：