[發明專利]用于運行自主的車輛的方法在審
| 申請號： | 201810384648.1 | 申請日： | 2018-04-26 |
| 公開（公告）號： | CN108791244A | 公開（公告）日： | 2018-11-13 |
| 發明（設計）人： | F.克爾納;J.席爾德 | 申請（專利權）人： | 羅伯特·博世有限公司 |
| 主分類號： | B60T7/12 | 分類號： | B60T7/12 |
| 代理公司： | 中國專利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 方莉;李雪瑩 |
| 地址： | 德國斯*** | 國省代碼： | 德國;DE |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 制動 緊急制動裝置 制動器 監控單元 緊急停止信號 預先給定 制動效果 | ||
1.一種用于運行自主的車輛（10）的方法，所述車輛具有運行制動器、緊急制動裝置（24）和監控單元（20），其中當所述監控單元（20）接收到緊急停止信號時，形成第一制動要求用于操縱所述運行制動器，其特征在于，當所述第一制動要求的影響不符合能夠預先給定的制動效果時，形成第二制動要求用于操縱所述緊急制動裝置（24）。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，當在形成所述第一制動要求之后的能夠預先給定的診斷時間段到期之后，所述自主的車輛（10）的速度或轉速高于能夠預先給定的閾值時，形成所述第二制動要求。
3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述運行制動器包括電動機（18），所述電動機以發電機的方式運行用于制動所述自主的車輛（10）。
4.根據權利要求1至3中任一項所述的方法，其特征在于，所述緊急制動裝置（24）包括機械的制動器，所述機械的制動器設立成當所述緊急制動裝置未施加以打開信號時，制動所述自主的車輛（10）。
5.根據權利要求1至4中任一項所述的方法，其特征在于，所述緊急停止信號基于緊急停止操縱單元來形成。
6.根據權利要求1至4中任一項所述的方法，其特征在于，當識別到在自主的車輛（10）前方的保護區域（32）內的物體（30）時，由碰撞警告單元（26）形成緊急停止信號。
7.根據回引權利要求2的權利要求6所述的方法，其特征在于，如此選擇所述保護區域（32）的縱向延伸部（34），使得所述縱向延伸部（34）對應于在操縱所述緊急制動裝置時所述自主的車輛（10）的至少一個制動行程加上所述自主的車輛（10）在所述診斷時間段期間行駛過的距離。
8.一種裝置，所述裝置設立成實施根據權利要求1至7之一所述的方法的每個步驟。
9.一種計算機程序產品，所述計算機程序產品設立成或通過編譯設立成實施根據權利要求1至7之一所述的方法的每個步驟。
10.一種存儲介質，在所述存儲介質上存儲根據權利要求9所述的計算機程序。
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