[發(fā)明專利]一種搬運機械裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810382743.8
• 申請日: 2018-04-23
• 公開（公告）號: CN108861534A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發(fā)明（設計）人: 龍輝;李杰;蘇慶華;海珉
• 申請（專利權）人: 柳州市開宇機器人有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識產(chǎn)權代理有限公司 11212
• 代理人: 楊立;蔣杰

本發(fā)明涉及一種搬運機械裝置，包括機架、機械手本體、機械臂和氣動捉手，機械手本體固定置于機架的橫梁上，機械臂置于橫梁的一側，機械臂與機械手本體連接，機械手本體帶動機械臂沿橫梁的軸向移動；氣動捉手置于機械臂的下端，并與機械臂的下端部連接，機械臂帶動氣動捉手沿橫梁的軸向移動；機械臂的下端部處設置有氣缸，氣缸的輸出端連接有蝸桿，氣動捉手的頂部連接有渦輪，渦輪與蝸桿匹配連接；氣缸的輸出軸帶動蝸桿沿機械臂的徑向移動，蝸桿通過渦輪帶動氣動捉手進行轉動。相對現(xiàn)有技術，本發(fā)明有利于減低整機的制造成本；氣缸的控制更容易實現(xiàn)，減低了控制的技術難度。

技術領域

本發(fā)明涉及機械手技術領域，特別涉及一種搬運機械裝置。

背景技術

現(xiàn)有技術中，機械手的旋轉驅動方式均是由電機進行驅動，運用電機進行驅動，成本高；控制難度技術高，所以有必要對這些問題進行解決。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種搬運機械裝置，所要解決的技術問題是：運用電機進行驅動，成本高；控制難度技術高。

本發(fā)明解決上述技術問題的技術方案如下：一種搬運機械裝置，包括機架、機械手本體、機械臂和氣動捉手，所述機械手本體固定置于所述機架的橫梁上，所述機械臂置于所述橫梁的一側，所述機械臂與所述機械手本體連接，所述機械手本體帶動所述機械臂沿所述橫梁的軸向移動；所述氣動捉手置于所述機械臂的下端，并與所述機械臂的下端部連接，所述機械臂帶動所述氣動捉手沿所述橫梁的軸向移動；

所述機械臂的下端部處設置有氣缸，所述氣缸的輸出端連接有蝸桿，所述氣動捉手的頂部連接有渦輪，所述渦輪與所述蝸桿匹配連接；所述氣缸的輸出軸帶動所述蝸桿沿所述機械臂的徑向移動，所述蝸桿通過渦輪帶動所述氣動捉手進行轉動。

進一步，所述機械手本體通過線路連接有感應開關，所述感應開關還與電源通過線路連接；所述感應開關感應到需要搬運的零件則進行導通，將電源中的電流傳輸至機械手本體，機械手本體進行啟動運轉。

本發(fā)明的有益效果是：氣缸的成本遠遠低于電機的成本，有利于減低整機的制造成本；氣缸的控制更容易實現(xiàn)，減低了控制的技術難度。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種搬運機械裝置的主視圖；

圖2為本發(fā)明機械臂、氣缸、蝸桿、渦輪和氣動捉手的結構示意圖。

附圖中，各標號所代表的部件列表如下：

1、機架，101、橫梁，2、機械手本體，3、機械臂，4、氣動捉手，5、氣缸，6、蝸桿，7、渦輪，8、感應開關，9、定料框。

具體實施方式

以下結合附圖對本發(fā)明的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。

如圖1和圖2所示，一種搬運機械裝置，包括機架1、機械手本體2、機械臂3和氣動捉手4，所述機械手本體2固定置于所述機架1的橫梁101上，所述機械臂3置于所述橫梁101的一側，所述機械臂3與所述機械手本體2連接，所述機械手本體2帶動所述機械臂3沿所述橫梁101的軸向移動；所述氣動捉手4置于所述機械臂3的下端，并與所述機械臂3的下端部連接，所述機械臂3帶動所述氣動捉手4沿所述橫梁101的軸向移動；

所述機械臂3的下端部處設置有氣缸5，所述氣缸5的輸出端連接有蝸桿6，所述氣動捉手4的頂部連接有渦輪7，所述渦輪7與所述蝸桿6匹配連接；所述氣缸5的輸出軸帶動所述蝸桿6沿所述機械臂3的徑向移動，所述蝸桿6通過渦輪7帶動所述氣動捉手4進行轉動。

上述實施例中，所述機械手本體2通過線路連接有感應開關8，所述感應開關8還與電源通過線路連接；所述感應開關8感應到需要搬運的零件則進行導通，將電源中的電流傳輸至機械手本體2，機械手本體2進行啟動運轉。