[發明專利]車輛頭燈自適應避光方法

有效

• 申請號: 201810382687.8
• 申請日: 2018-04-26
• 公開（公告）號: CN110406456B
• 公開（公告）日: 2022-12-06
• 發明（設計）人: 陳益成;林泓邦;張右龍;施淳耀
• 申請（專利權）人: 財團法人車輛研究測試中心
• 主分類號: B60Q1/08
• 分類號: B60Q1/08;B60Q1/14
• 代理公司: 北京泰吉知識產權代理有限公司 11355
• 代理人: 史瞳;許榮文

一種車輛頭燈自適應避光方法，運用于車輛的車用處理器，且適用于接收攝影機畫面，并輸出車燈調整信息至所述車輛的頭燈裝置，所述車輛頭燈自適應避光方法包含以下步驟：所述車用處理器至少根據行駛車輛坐標、縱向相對速度及橫向相對速度運算行駛車輛的可能相對運動區域，并以所述行駛車輛的可能相對運動區域作為避光區，于所述行駛車輛為對向來車或同向車輛時，所述車用處理器使用不同的運算方式運算所述行駛車輛的可能相對運動區域，并輸出包含所述避光區的信息的所述車燈調整信息以使所述頭燈裝置調暗對應所述避光區位置的遠光照明光線。借此，可以得到更準確的所述避光區。

技術領域

本發明涉及一種避光方法，特別是涉及一種車輛頭燈自適應避光方法。

背景技術

夜間駕駛由于視線不佳，難以看清路況，因此駕駛人需要開啟遠光燈以獲得照明，然而，在會車時或是有同向鄰近車輛時，持續開啟遠光燈會令前方車輛的駕駛炫目而造成危險，因此，能夠自動調節光束使其不會照到前方車輛駕駛的自適應頭燈技術(AdaptiveDriving Beam，縮寫為ADB)成為目前新興的研究熱門議題。

在目前市場現有的產品中，在遠光燈被開啟時，車輛的車用處理器會判斷前方車輛的位置，并于所述位置設定避光區，對應于所述避光區的遠光燈將被關閉，如此，以避免照射到前方車輛的駕駛，但是，由于實際道路路況復雜、車輛行進過程中車速浮動、使用攝影機畫面運算遠距距離易產生較大誤差等等因素，會造成避光區不夠準確，因此，如何得到更精確的避光區仍為目前不斷研究的目標。

發明內容

本發明的目的在于提供一種能增加避光區準確度的車輛頭燈自適應避光方法。

本發明的車輛頭燈自適應避光方法，運用于車輛的車用處理器，且適用于接收攝影機畫面，并輸出車燈調整信息至所述車輛的頭燈裝置，所述車輛頭燈自適應避光方法包含以下步驟：

(A)所述車用處理器根據所述攝影機畫面運算判斷是否具有行駛車輛，并運算判斷所述行駛車輛為對向來車或同向車輛。

(B)所述車用處理器根據所述攝影機畫面運算行駛車輛坐標，并運算所述行駛車輛與所述車輛的縱向相對速度及橫向相對速度。

(C)所述車用處理器至少根據所述行駛車輛坐標、所述縱向相對速度及所述橫向相對速度運算所述行駛車輛的可能相對運動區域，并以所述行駛車輛的可能相對運動區域作為避光區，于所述行駛車輛為對向來車或同向車輛時，所述車用處理器使用不同的運算方式運算所述行駛車輛的可能相對運動區域。

(D)所述車用處理器輸出包含所述避光區的信息的所述車燈調整信息以使所述頭燈裝置調暗對應所述避光區位置的遠光照明光線。

本發明的車輛頭燈自適應避光方法，于步驟(C)中，于所述行駛車輛為對向來車時，所運算出的所述避光區實質上由所述行駛車輛坐標朝所述車輛的方向延伸，于所述行駛車輛為同向車輛時，所運算出的所述避光區由所述行駛車輛坐標朝四周延伸。

本發明的車輛頭燈自適應避光方法，于步驟(C)中，還根據預設的攝影機修正參數及橫向相對速度修正參數運算所述避光區，所述攝影機修正參數正相關于所述行駛車輛相對所述車輛的距離。

本發明的車輛頭燈自適應避光方法，于步驟(C)中，根據所述行駛車輛坐標、所述縱向相對速度，及預設的攝影機修正參數運算所述避光區于縱向上遠、近側的邊緣坐標。

本發明的車輛頭燈自適應避光方法，于步驟(C)中，于所述行駛車輛為對向來車時，所述避光區于縱向上遠、近側的邊緣坐標如下：

Y_far＝Y

Y_near＝Y-2K*V

于所述行駛車輛為同向車輛時，所述避光區于縱向上遠、近側的邊緣坐標如下：

Y_far＝Y+K*V