[發明專利]橫機羅拉牽引力自動調節裝置

在審

• 申請號: 201810381697.X
• 申請日: 2018-04-25
• 公開（公告）號: CN108385264A
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發明（設計）人: 胡軍祥;孟祥;黃鋼;唐建新
• 申請（專利權）人: 浙江恒強科技股份有限公司
• 主分類號: D04B15/90
• 分類號: D04B15/90;D04B15/96
• 代理公司: 杭州橙知果專利代理事務所(特殊普通合伙) 33261
• 代理人: 程志軍

本發明公開了一種橫機羅拉牽引力自動調節裝置，包括橫機機架和用于牽引織物的羅拉機構，橫機機架上開設用于容納羅拉機構的容置空腔，還包括與橫機控制系統連接的自動調節牽引力控制器，羅拉機構兩側經測力裝置連接在橫機機架上，測力裝置可對羅拉機構的牽引力數據進行采樣并向自動調節牽引力控制器進行反饋，羅拉機構與伺服驅動機構驅動連接，自動調節牽引力控制器與伺服驅動機構控制連接，自動調節牽引力控制器根據測力裝置反饋的牽引力數據對伺服驅動機構進行速度控制，與現有技術相比，本發明在編織過程中不但可以實時調節羅拉機構的牽引力，還可以使其保持恒定的牽引力，把布片緩緩均勻的拉下，使布片更加完整美觀，同時提高生產效率。

【技術領域】

本發明涉及橫機結構的技術領域，特別是一種橫機羅拉牽引力自動調節裝置。

【背景技術】

橫機是針織橫機的簡稱，屬于針織機械的一種，一般是指橫編織機，即采用橫向編織針床進行編織的機器。其中橫機中羅拉配合編織動作將針床編織的織物牽引下來，該編織過程中羅拉需保持恒定的牽引力，把布片緩緩均勻的拉下，使布片更加完整美觀，避免在編織過程中布片上浮而導致撞針，拉彎針鉤，擠歪針舌等機械故障，因此，羅拉的運行牽引力，是影響針織橫機性能的關鍵因素。

羅拉的牽引力主要由羅拉皮的摩擦系數決定的，如果摩擦系數太小，握持力不足，則使得牽拉過程不能正常進行；如果摩擦系數太大，又容易對織物造成損傷，使得織物纖維或者線頭容易繞到羅拉上，影響針織橫機正常工作。而羅拉的牽引力是不可調，只能在廠家通過調節羅拉夾角來調節牽引力，當羅拉開合感應器出現問題，不能感應到磁鋼傳來的信號，在羅拉發轉過程中，使電機不能很好的制動，可能會頂起針板；一旦出廠后這些牽引力都是固定的，如果布面厚度寬度變化時產生的牽引力變化沒有辦法處理，牽引力不夠，使片子看起來不完美，線圈大小不一致，牽引力大了容易針織粒變形，甚至拉斷；現在市面上最常見的就是通過調節羅拉運行的速度，使得羅拉的牽引力進行調節，但是用速度調節出來不能對牽引力進行一個量化標準的數據，當羅拉皮硬度變化，表面摩擦力變化引起牽引力發生改變，從而不能做到實時保持恒定的牽引力。

【發明內容】

本發明的目的就是解決現有技術中的問題，提出一種橫機羅拉牽引力自動調節裝置，能夠根據編織狀態實時自動調節羅拉牽引力，并使牽引力保持恒定。

為實現上述目的，本發明提出了一種橫機羅拉牽引力自動調節裝置，包括橫機機架和用于牽引織物的羅拉機構，所述橫機機架上開設用于容納所述羅拉機構的容置空腔，還包括與橫機控制系統連接的自動調節牽引力控制器，所述羅拉機構兩側經測力裝置連接在所述橫機機架上，所述測力裝置可對羅拉機構的牽引力數據進行采樣并向所述自動調節牽引力控制器進行反饋，所述羅拉機構與伺服驅動機構驅動連接，所述自動調節牽引力控制器與伺服驅動機構控制連接，所述自動調節牽引力控制器根據測力裝置反饋的牽引力數據對伺服驅動機構進行速度控制。

作為優選，所述羅拉機構包括羅拉左托架、羅拉右托架和成對設置的羅拉滾筒，所述羅拉滾筒的兩端轉動安裝在所述羅拉左托架及羅拉右托架上，所述羅拉滾筒、羅拉左托架及羅拉右托架間隙設置在所述橫機機架的容置空腔內。

作為優選，所述伺服驅動機構包括伺服電機及減速組件，所述伺服電機固定在羅拉左托架或羅拉右托架上并與羅拉滾筒驅動連接。

作為優選，所述測力裝置包括左測力機構和右測力機構，所述羅拉左托架經左測力機構與橫機機架連接，所述羅拉右托架經右測力機構與橫機機架連接。

作為優選，所述左測力機構和右測力機構均為懸臂梁測力傳感器，所述懸臂梁測力傳感器的固定端連接在所述橫機機架上，懸臂梁測力傳感器的懸置端與所述羅拉左托架和羅拉右托架連接。

作為優選，所述自動調節牽引力控制器經伺服驅動器與伺服驅動機構控制連接。