[發明專利]一種遠程控制車門開關的方法和系統

在審

• 申請號: 201810376591.0
• 申請日: 2018-04-25
• 公開（公告）號: CN110400393A
• 公開（公告）日: 2019-11-01
• 發明（設計）人: 陳挺;朱仙鋒;蘭啟明;周董越;曾榮耀;許杞敏
• 申請（專利權）人: 廈門雅迅網絡股份有限公司
• 主分類號: G07C9/00
• 分類號: G07C9/00
• 代理公司: 廈門市精誠新創知識產權代理有限公司 35218
• 代理人: 何家富

1.一種遠程控制車門開關的方法，其特征在于：包括以下步驟：

S100：車輛預先完成遠程管理平臺、車載智能終端、車載電腦和中控鎖控制器綁定；

S200：車載智能終端與中控鎖控制器之間通過心跳方式進行握手；

S300：遠程管理平臺根據接收到的控制指令，向與之綁定的車載智能終端發出控制指令，車載智能終端對接收到的控制指令進行校驗且正確后，根據控制指令向與之握手的且完成綁定的中控鎖控制器發出控制指令，中控鎖控制器對接收到的控制指令進行校驗且正確后，根據控制指令的類型控制與之綁定的車載電腦對應的車輛執行對應的控制動作。

2.根據權利要求1所述的遠程控制車門開關的方法，其特征在于：步驟S100具體包括：

S101：車輛下線時，車輛檢測人員設定車載智能終端進行；

S102：車載智能終端將其設備序列號和車輛的車輛識別碼發送給中控鎖控制器；

S103：中控鎖控制器將接收到的車載智能終端的設備序列號和車輛的車輛識別碼進行保存，同時將中控鎖控制器的設備序列號發送給車載智能終端；

S104：車載智能終端將接收到的中控鎖控制器的設備序列號進行保存，并對中控鎖控制器發出接收成功應答；

S105：車載智能終端將注冊信息發送給遠程管理平臺，并發起注冊請求，所述注冊信息包括車輛識別碼、車載智能終端的設備序列號和中控鎖控制器的設備序列號；

S106：遠程管理平臺將注冊信息導入數據庫，并向車載智能終端發出注冊成功應答。

3.根據權利要求2所述的遠程控制車門開關的方法，其特征在于：步驟S200的具體過程為：車載智能終端發出心跳報文，所述心跳報文的周期為P毫秒一次，P>100，所述心跳報文中包含流水號，所述流水號隨次數遞增1。

4.根據權利要求3所述的遠程控制車門開關的方法，其特征在于：步驟S300具體包括以下步驟：

S301：遠程管理平臺向車載智能終端發送車輛控制指令，所述車輛控制指令包括車輛識別碼、車載智能終端的設備序列號、中控鎖控制器的設備序列號和中控鎖控制器的控制指令類型；

S302：車載智能終端接收到車輛控制指令后，分別判斷車輛控制指令中的車輛識別碼、車載智能終端的設備序列號和中控鎖控制器的設備序列號與其本地存儲的對應信息是否一致，若不一致，則向遠程管理平臺發出指令非法應答；若一致，車載智能終端向中控鎖控制器發出控制報文，所述控制報文包括車輛識別碼、車載智能終端的設備序列號和當前的流水號；

S303：當中控鎖控制器接收到控制報文時，判斷控制報文中的車輛識別碼、車載智能終端的設備序列號與其本地存儲的對應信息是否一致，若不一致，則向車載智能終端發出控制失敗應答；若一致，進入S04；

S304：判斷控制報文內的流水號與當前心跳報文中的流水號是否同步，若不同步，則向車載智能終端發出控制失敗應答，若同步，進入S305；

S305：中控鎖控制器根據控制報文中的流水號生成隨機種子，并發送給車載智能終端，車載智能終端接收到隨機種子后，依據約定加密算法生成密鑰，之后將密鑰和中控鎖控制器的控制指令類型發送給中控鎖控制器；

S306：中控鎖控制器接收到密鑰后，對密鑰進行驗證，若驗證通過，則向車載智能終端發出驗證成功應答，并根據控制指令類型執行控制動作，否則，則向車載智能終端發出驗證失敗應答。

5.根據權利要求4所述的遠程控制車門開關的方法，其特征在于：步驟S304中所述同步的判斷標準為判斷兩者相差是否不大于X，其中X＝(T+D)/P+Δ,其中T為中控鎖控制器的系統啟動時間，D為心跳幀的最大總線延長時間，P為心跳周期，Δ為冗余增量，Δ≥1，T、D和P的單位均為毫秒。

6.一種遠程控制車門開關的系統，其特征在于：包括遠程管理平臺、車載智能終端、車輛和中控鎖控制器，所述車載智能終端和中控鎖控制器固定設置于車輛內，所述遠程管理平臺、車載智能終端、車輛和中控鎖控制器均包括處理器、存儲器、無線通信模塊以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現如權利要求1～5所述方法的步驟。