[發(fā)明專利]移液吸頭自動裝載設備及其倉儲機構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810374522.6
• 申請日: 2018-04-24
• 公開（公告）號: CN108557453A
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發(fā)明（設計）人: 楊宏偉
• 申請（專利權(quán)）人: 梅木精密工業(yè)（珠海）有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 俞梁清

本發(fā)明涉及醫(yī)療設備制造技術領域，特別涉及移液吸頭自動裝載設備及其倉儲機構(gòu)，本發(fā)明移液吸頭倉儲機構(gòu)采用Z軸模組的首末兩端分設X軸模組，實現(xiàn)夾爪機構(gòu)在X軸、Y軸、Z軸空間上移動夾取裝載盒，并將裝載盒準確放置在放置箱內(nèi)，其次，本發(fā)明移液吸頭自動裝載設備包括有沿移液吸頭輸送方向依次設置的沿移液吸頭輸送方向依次設置的上料機構(gòu)、物料傳送機構(gòu)、落料機構(gòu)、裝料機構(gòu)及倉儲機構(gòu)，實現(xiàn)移液吸頭自動化排列裝載及存儲，方便管控，提升當今醫(yī)療行業(yè)智能化工作和管理的能力。

技術領域

本發(fā)明涉及醫(yī)療設備技術領域，特別涉及移液吸頭自動裝載設備及其倉儲機構(gòu)。

背景技術

目前，移液吸頭在大多數(shù)實驗室、醫(yī)院、院校廣泛應用，試驗時一般采用人手將移液吸頭一個一個排列到裝載盒內(nèi)，這種方式不僅工作強度大，而且手工裝盒還會造成移液吸頭的二次污染，極大影響到試驗的效率和試驗的結(jié)果，當每天試驗大批量用到移液吸頭時，由于人工勞動強度大且人員的不確定性，難免出差錯，這種方式不利于智能管理和管控，使得企業(yè)成本大幅增加，也不適合展開大規(guī)模化試驗，不利于在行業(yè)中的競爭力，所以，利用人工操作裝載移液吸頭的做法已不能滿足當今醫(yī)療行業(yè)的智能化工作管理。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服上述現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明提供了一種自動排列裝載移液吸頭，并自動將裝載移液吸頭的裝載盒存儲至放置箱中，實現(xiàn)自動化裝載排列及倉儲，無需人工操作，運行穩(wěn)定，工作效率高。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術方案是：

移液吸頭倉儲機構(gòu)，包括有放置箱、夾爪模組、驅(qū)動夾爪模組分別沿X軸、Y軸、Z軸移動的X軸模組、Y軸模組、Z軸模組，所述X軸模組包括有分設在Z軸模組首末兩端的X軸滑軌、分別驅(qū)動Z軸模組的首末兩端同時沿X軸滑軌移動的X軸動力件及同步軸，所述X軸動力件驅(qū)動同步軸轉(zhuǎn)動。

作為上述方案的進一步改進，所述夾爪模組設置在Y軸模組上，夾爪模組包括有夾爪動力件及分設在夾爪動力件左右兩側(cè)的夾爪，夾爪動力件轉(zhuǎn)動驅(qū)動兩個夾爪相對靠近運動夾取裝載盒及相對遠離運動放置裝載盒。

作為上述方案的進一步改進，所述夾爪模組上設有用于感應夾爪夾持狀態(tài)的第一傳感器，第一傳感器設置在夾爪動力件的前端。

作為上述方案的進一步改進，所述Z軸模組包括有Z軸滑軌及驅(qū)動Y軸模組沿Z軸滑軌移動的Z軸動力件，所述Z軸滑軌的首末兩端分設有可移動連接在X軸滑軌上的直線滑臺。

移液吸頭自動裝載設備，包括上述任一項的移液吸頭倉儲機構(gòu)，其還包括有基座、設置在基座上的控制機構(gòu)，沿移液吸頭輸送方向依次設置的上料機構(gòu)、物料傳送機構(gòu)、落料機構(gòu)、裝料機構(gòu)，所述移液吸頭倉儲機構(gòu)設置在裝料機構(gòu)的后方。

作為上述方案的進一步改進，所述上料機構(gòu)包括有儲料滾筒，所述儲料滾筒內(nèi)沿周向設有若干個葉片，葉片隨儲料滾筒轉(zhuǎn)動。

作為上述方案的進一步改進，所述儲料滾筒與基座水平面呈5°～15°夾角。

作為上述方案的進一步改進，所述物料傳送機構(gòu)包括有固裝在基座上的直振發(fā)生器、設置在直振發(fā)生器上的直線導軌、依次設置在直線導軌首端的U型接料槽及至少兩個梳理組件，U型接料槽及梳理組件均分別容置在儲料滾筒內(nèi)。

作為上述方案的進一步改進，所述落料機構(gòu)設置在直線導軌的末端，其包括有安裝板、沿豎向依次設置在安裝板上的第一定位組件及第二定位組件、分別驅(qū)動第一定位組件及第二定位組件水平移動的落料動力件，第一定位組件及第二定位組件上均設置有容納移液吸頭通過的空間，落料動力件分別帶動第一定位組件和第二定位組件水平移動，使容納空間上下對齊形成落料通道。

作為上述方案的進一步改進，所述裝料機構(gòu)包括有放置臺、分別驅(qū)動放置臺沿X軸及Y軸運動的橫向移動模組及縱向移動模組，所述放置臺上的相對兩側(cè)分設有擋塊及開口限位塊，開口限位塊可相對擋塊運動固定及松開裝載盒。