[發(fā)明專利]移液吸頭自動裝載設備及其倉儲機構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810374522.6
• 申請日: 2018-04-24
• 公開（公告）號: CN108557453A
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發(fā)明（設計）人: 楊宏偉
• 申請（專利權(quán)）人: 梅木精密工業(yè)（珠海）有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 俞梁清

1.移液吸頭倉儲機構(gòu)，其特征在于，包括有放置箱(602)、夾爪模組、驅(qū)動夾爪模組分別沿X軸、Y軸、Z軸移動的X軸模組、Y軸模組、Z軸模組，所述X軸模組包括有分設在Z軸模組首末兩端的X軸滑軌(611)、分別驅(qū)動Z軸模組的首末兩端同時沿X軸滑軌(611)移動的X軸動力件(612)及同步軸(613)，所述X軸動力件(612)驅(qū)動同步軸(613)轉(zhuǎn)動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移液吸頭倉儲機構(gòu)，其特征在于，所述夾爪模組設置在Y軸模組上，夾爪模組包括有夾爪動力件(641)及分設在夾爪動力件(641)左右兩側(cè)的夾爪(642)，夾爪動力件(641)轉(zhuǎn)動驅(qū)動兩個夾爪(642)相對靠近運動夾取裝載盒(102)及相對遠離運動放置裝載盒(102)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移液吸頭倉儲機構(gòu)，其特征在于，所述夾爪模組上設有用于感應夾爪(642)夾持狀態(tài)的第一傳感器(644)，第一傳感器(644)設置在夾爪動力件(641)的前端。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移液吸頭倉儲機構(gòu)，其特征在于，所述Z軸模組包括有Z軸滑軌(631)及驅(qū)動Y軸模組沿Z軸滑軌(631)移動的Z軸動力件(632)，所述Z軸滑軌(631)的首末兩端分設有可移動連接在X軸滑軌(611)上的直線滑臺(633)。

5.移液吸頭自動裝載設備，其特征在于，包括權(quán)利要求1至4任一項所述的移液吸頭倉儲機構(gòu)(600)，其還包括有基座(100)、設置在基座(100)上的控制機構(gòu)(101)，及沿移液吸頭(103)輸送方向依次設置的上料機構(gòu)(200)、物料傳送機構(gòu)(300)、落料機構(gòu)(400)、裝料機構(gòu)(500)，所述移液吸頭倉儲機構(gòu)(600)設置在裝料機構(gòu)(500)的后方。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的移液吸頭自動裝載設備，其特征在于，所述上料機構(gòu)(200)包括有儲料滾筒(201)，所述儲料滾筒(201)內(nèi)沿周向設有若干個葉片(202)，葉片(202)隨儲料滾筒(201)轉(zhuǎn)動。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的移液吸頭自動裝載設備，其特征在于，所述儲料滾筒(201)與基座水平面呈5°～15°夾角。

8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的移液吸頭自動裝載設備，其特征在于，所述物料傳送機構(gòu)(300)包括有固裝在基座(100)上的直振發(fā)生器(301)、設置在直振發(fā)生器(301)上的直線導軌(302)、依次設置在直線導軌(302)首端的U型接料槽(303)及至少兩個梳理組件(304)，U型接料槽(303)及梳理組件(304)均分別容置在儲料滾筒(201)內(nèi)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的移液吸頭自動裝載設備，其特征在于，所述落料機構(gòu)(400)設置在直線導軌(302)的末端，其包括有安裝板(401)、沿豎向依次設置在安裝板(401)上的第一定位組件及第二定位組件、分別驅(qū)動第一定位組件及第二定位組件水平移動的落料動力件(402)，第一定位組件及第二定位組件上均設置有容納移液吸頭通過的空間，落料動力件(402)分別帶動第一定位組件和第二定位組件水平移動，使容納空間上下對齊形成落料通道。

10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的移液吸頭自動裝載設備，其特征在于，所述裝料機構(gòu)(500)包括有放置臺(501)、分別驅(qū)動放置臺(501)沿X軸及Y軸運動的橫向移動模組(502)及縱向移動模組(503)，所述放置臺(501)上的相對兩側(cè)分設有擋塊(504)及開口限位塊(505)，開口限位塊(505)可相對擋塊(504)運動固定及松開裝載盒(102)。