[發明專利]一種使自動駕駛車輛在斑馬線處減速的輔助減速系統

在審

• 申請號: 201810373503.1
• 申請日: 2018-04-24
• 公開（公告）號: CN108556826A
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發明（設計）人: 徐雪華
• 申請（專利權）人: 佛山市澄瀾點寸科技有限公司
• 主分類號: B60T7/16
• 分類號: B60T7/16
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所 44242
• 代理人: 馮筠

1.一種使自動駕駛車輛在斑馬線處減速的輔助減速系統，其特征在于，包括：

信號發射裝置，其設置在道路的斑馬線處，用于發射具有斑馬線的提醒信號；

多輛自動駕駛車輛，每一自動駕駛車輛包括：

信號接收裝置，用于接收所述提醒信號；

速度傳感器，用于在接收到所述提醒信號后檢測所述自動駕駛車輛的當前車速；

車速控制模塊，用于在所述速度傳感器檢測到所述自動駕駛車輛的當前車速小于第一預設車速時，對剎車系統不作處理，在所述速度傳感器檢測到所述自動駕駛車輛的當前車速大于第二預設車速時，強行啟動所述剎車系統，以使所述自動駕駛車輛在通過所述斑馬線時車速至少降低至所述第一預設車速。

2.根據權利要求1所述的使自動駕駛車輛在斑馬線處減速的輔助減速系統，其特征在于，所述信號發射裝置配置成在發射所述提醒信號的同時發送時間戳數據。

3.根據權利要求2所述的使自動駕駛車輛在斑馬線處減速的輔助減速系統，其特征在于，所述信號接收裝置配置成在接收到所述信號發生裝置的信號后，根據所述時間戳數據來判斷所述自動駕駛車輛與所述斑馬線之間的距離。

4.根據權利要求3所述的使自動駕駛車輛在斑馬線處減速的輔助減速系統，其特征在于，所述車速控制模塊配置成在啟動所述剎車系統后，根據所述自動駕駛車輛與所述斑馬線之間的距離來確定剎車時的減速度。

5.根據權利要求1-4中任一項所述的使自動駕駛車輛在斑馬線處減速的輔助減速系統，其特征在于，還包括：

報警模塊，用于在所述速度傳感器檢測到所述自動駕駛車輛的當前車速大于第二預設車速時對所述自動駕駛車輛進行報警；

其中，所述報警模塊與所述車速控制模塊相連接，以在所述報警模塊發出報警信號時使得所述車速控制模塊作出減速的動作。

6.根據權利要求5所述的使自動駕駛車輛在斑馬線處減速的輔助減速系統，其特征在于，所述車速度控制模塊配置成在所述報警信號發出一預設時間后，所述自動駕駛車輛的車速在一預設時間段內仍然大于所述第二預設車輛，則強行啟動所述剎車系統。

7.根據權利要求5所述的使自動駕駛車輛在斑馬線處減速的輔助減速系統，其特征在于，所述斑馬線設置成可變色的。

8.根據權利要求7所述的使自動駕駛車輛在斑馬線處減速的輔助減速系統，其特征在于，所述斑馬線處還設置有反饋接收裝置，用于接收所述自動駕駛車輛的車速在一預設時間段內仍然大于所述第二預設車輛的信號。

9.根據權利要求8所述的使自動駕駛車輛在斑馬線處減速的輔助減速系統，其特征在于，所述斑馬線配置成在所述反饋接收裝置接收到所述信號時控制所述斑馬線變成紅色。