[發明專利]減小盲區的超聲測距激勵信號調整系統及方法有效
| 申請號： | 201810372661.5 | 申請日： | 2018-04-24 |
| 公開（公告）號： | CN108519592B | 公開（公告）日： | 2021-09-03 |
| 發明（設計）人： | 周向東;張天;王選擇;董正瓊;楊練根;翟中生 | 申請（專利權）人： | 湖北工業大學 |
| 主分類號： | G01S7/524 | 分類號： | G01S7/524 |
| 代理公司： | 武漢科皓知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 鄭勤振 |
| 地址： | 430068 湖北*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 減小 盲區 超聲 測距 激勵 信號 調整 系統 方法 | ||
1.一種減小盲區的超聲測距激勵信號調整方法，其特征在于，包括以下步驟：
步驟1：設定激勵信號最短持續時間閾值Ty、最優反向周期數N2、最大調整次數M，正向周期數n1和反向周期數n2取預定值；
步驟2：向收發一體式超聲換能器發送超聲測距激勵信號，激勵信號的信號序列SS按時間順序為持續n1個周期T的正向周期信號、持續時間為T/2的直流信號和持續n2個周期T的反向周期信號；
步驟3：檢測激勵信號及其余振信號持續時間t，若時間t小于Ty，轉步驟4；否則轉步驟7；
步驟4：判斷是否達到最大調整次數，如果是，轉到步驟5；否則轉到步驟6；
步驟5：更新N2，即令N2＝n2，然后轉到步驟7；
步驟6：更新Ty和N2，即令Ty＝t，N2＝n2，然后以預定的方式改變信號序列SS中n2的大小再次轉到步驟2；
步驟7：將由n1取預定值，n2＝N2所確定的信號序列SS作為選定的測距激勵信號驅動收發一體式超聲換能器產生正式的超聲波測量信號。
2.根據權利要求1所述的減小盲區的超聲測距激勵信號調整方法，其特征在于，所述步驟1中，N2＝1。
3.根據權利要求1所述的減小盲區的超聲測距激勵信號調整方法，其特征在于，所述步驟1中，n1的預定值為8、8.5、9、9.5、10、10.5、11、11.5、12、12.5、13、13.5、14、14.5、15、15.5、16、16.5、17、17.5、18、18.5、19、19.5或20。
4.根據權利要求1所述的減小盲區的超聲測距激勵信號調整方法，其特征在于，所述步驟1中，n2的預定值為1。
5.根據權利要求4所述的減小盲區的超聲測距激勵信號調整方法，其特征在于，所述步驟6中，n2的大小根據被調整的次數依次為1.5、2、2.5、3、3.5、4、4.5、5、5.5、6、6.5、7、7.5或8。
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