[發明專利]一種微夾鉗的制造方法

有效

• 申請號: 201810371370.4
• 申請日: 2018-04-24
• 公開（公告）號: CN108436451B
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 石青;于志強;魏子厚;黃強;福田敏男
• 申請（專利權）人: 北京理工大學
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B25J7/00;B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種微夾鉗的制造方法，其中

所述微夾鉗包括：安裝板(1)、預緊螺釘(2)、微夾鉗主體(3)、半圓形墊片(4)、驅動裝置(5)、緊定螺釘(6)、第一應變片(7)、第二應變片(8)、末端鉗口(9)；所述微夾鉗主體(3)包括上輸出梁(10)、第一級放大系統和第二級放大系統；兩級放大系統分別包括對稱布置的第一豎放大梁、第二豎放大梁、第一橫放大梁和第二橫放大梁；

所述制造方法包括如下步驟：

步驟S1，將安裝板(1)、微夾鉗主體(3)、緊定螺釘(6)放在超聲波清洗器中進行零件的清潔，取出晾干；

步驟S2，將測量位移變化的兩個應變片通過環氧樹脂膠粘結在微夾鉗的第二級放大系統第一橫放大梁(14)和第二級放大系統第二橫放大梁(24)處；

步驟S3，將安裝板(1)放水平，將裝有應變片的微夾鉗主體(3)通過緊定螺釘(6)固定在安裝板(1)上，調整好微夾鉗主體(3)與安裝板(1)的位置后成對角線依次緊固緊定螺釘(6)，然后將預緊螺釘(2)裝入微夾鉗主體(3)中，并使預緊螺釘(2)的前端不超出上輸出梁(10)靠近驅動裝置的一端；

步驟S4，將驅動裝置(5)成左右對稱安裝在微夾鉗主體(3)的中間部位，在顯微鏡下預緊預緊螺釘(2)使得末端鉗口(9)處出現合適的位移。

2.根據權利要求1所述的微夾鉗的制造方法，其特征在于，所述步驟S1中的清潔時間為10分鐘。

3.根據權利要求1所述的微夾鉗的制造方法，其特征在于，所述微夾鉗主體(3)為一個整體，采用線切割加工完成。

4.根據權利要求1所述的微夾鉗的制造方法，其特征在于，所述微夾鉗主體(3)中相鄰的放大梁采用柔性鉸鏈直接連接。

5.根據權利要求1所述的微夾鉗的制造方法，其特征在于，所述微夾鉗主體(3)還包括左前固定端(23)、右前固定端(15)和中心固定塊(26)。

6.根據權利要求5所述的微夾鉗的制造方法，其特征在于，所述左前固定端(23)、右前固定端(15)和中心固定塊(26)的厚度大于微夾鉗主體(3)的可移動部件。

7.根據權利要求6所述的微夾鉗的制造方法，其特征在于，所述左前固定端(23)、右前固定端(15)和中心固定塊(26)的厚度大于微夾鉗主體(3)的可移動部件0.5mm。

8.根據權利要求7所述的微夾鉗的制造方法，其特征在于，所述微夾鉗主體(3)的結構尺寸為18×32×3.5mm。

9.根據權利要求1所述的微夾鉗的制造方法，其特征在于，所述步驟S2還包括在粘接好的應變片上涂抹一層薄密封膠。

10.根據權利要求1所述的微夾鉗的制造方法，其特征在于，所述驅動裝置(5)為壓電驅動裝置、電磁驅動裝置或電熱驅動裝置。