[發明專利]一種旋轉移動式面料筒體抓取搬運機構

在審

• 申請號: 201810371364.9
• 申請日: 2018-04-24
• 公開（公告）號: CN108328318A
• 公開（公告）日: 2018-07-27
• 發明（設計）人: 楊秀枝
• 申請（專利權）人: 佛山市奔捷普機電科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

本發明公開了一種旋轉移動式面料筒體抓取搬運機構，包括固定底座板，所述固定底座板的頂面中部鉸接有主軸，主軸的頂端固定有旋轉座，旋轉座的頂板的頂面鉸接有升降螺套，旋轉座的頂板的底面固定有升降調節電機，升降調節電機的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在升降螺套的底端具有的花鍵孔中，豎直螺柱螺接在升降螺套中，豎直螺柱的頂端伸出升降螺套并固定有橫向梁，橫向梁的端部底面固定有連接柱，連接柱的底端固定有橫向板，主軸的上固定有旋轉齒輪，固定底座板的頂面固定有電機架，電機架的頂板上固定有旋轉驅動電機，旋轉驅動電機的輸出軸穿過電機架的頂板的底面并固定有驅動旋轉齒輪；它可以將周圍的面料筒體自動抓取分類擺放，效果好。

技術領域：

本發明涉及面料加工設備技術領域，更具體的說涉及一種旋轉移動式面料筒體抓取搬運機構。

背景技術：

現有的多個面料筒體需要進行整理放置時，其一般需要將左側或右側的同一款式的面料筒體放置在前方或后方等，此時，一般是人工搬運，非常麻煩，而且人工勞動量大。

發明內容：

本發明的目的就是針對現有技術之不足，而提供一種旋轉移動式面料筒體抓取搬運機構，它可以將周圍的面料筒體自動抓取分類擺放，效果好，效率高。

本發明的技術解決措施如下：

一種旋轉移動式面料筒體抓取搬運機構，包括固定底座板，所述固定底座板的頂面中部鉸接有主軸，主軸的頂端固定有旋轉座，旋轉座的頂板的頂面鉸接有升降螺套，旋轉座的頂板的底面固定有升降調節電機，升降調節電機的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在升降螺套的底端具有的花鍵孔中，豎直螺柱螺接在升降螺套中，豎直螺柱的頂端伸出升降螺套并固定有橫向梁，橫向梁的端部底面固定有連接柱，連接柱的底端固定有橫向板，主軸的上固定有旋轉齒輪，固定底座板的頂面固定有電機架，電機架的頂板上固定有旋轉驅動電機，旋轉驅動電機的輸出軸穿過電機架的頂板的底面并固定有驅動旋轉齒輪，驅動旋轉齒輪與旋轉齒輪相嚙合；

橫向板的底面的兩端固定有端部連接板，橫向板的中部底面固定有兩個中部連接板，傳動螺桿的兩端鉸接在端部連接板和對應的中部連接板，端部連接板的外側壁上固定有橫向移動電機，橫向移動電機的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在對應的傳動螺桿的一端具有的花鍵孔中，抓取移動塊螺接在對應的傳動螺桿中，抓取移動塊的底面固定有抓取固定塊，抓取固定塊的底面中部具有中部凹槽，抓取固定塊的前后兩個壁面上固定有夾緊油缸，夾緊油缸的推桿伸入中部凹槽中并固定有夾持塊，兩個夾持塊的相對壁面的下部成型有弧形折彎部。

所述兩個夾持塊的相對壁面上固定有摩擦防滑層。

所述抓取移動塊的頂面固定有上自潤滑層，上自潤滑層壓靠在橫向板的底面。

所述固定底座板的頂面固定有側輔助塊，側輔助塊的側壁固定有自潤滑導向塊，自潤滑導向塊的側壁中部成型有滑動凹槽，旋轉座的底板的一側插套在滑動凹槽中并緊貼滑動凹槽的內側壁、頂面和底面。

所述電機架的頂板的側壁固定有輔助自潤滑塊，輔助自潤滑塊的側壁具有凹槽，旋轉座的底板的一側緊貼凹槽的側壁和頂面。

所述旋轉座的頂板的頂面固定有導向套筒，橫向梁的底面固定有定位桿，定位桿插套在導向套筒中。

本發明的有益效果在于：

它可以將周圍的面料筒體自動抓取分類擺放，效果好，效率高

附圖說明：

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為本發明的側視狀態的局部放大圖。

具體實施方式：