[發(fā)明專利]一種新的車輛自動駕駛方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201810369749.1
• 申請日: 2018-04-17
• 公開（公告）號: CN108536148A
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳明;陳鋒
• 申請（專利權(quán)）人: 陳明;陳鋒
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種新的車輛自動駕駛方法，其特征在于，包括以下幾個步驟：

步驟S1、在數(shù)字地圖上輸入目的地數(shù)據(jù)并生成行駛路線，本車獲得該行駛路線數(shù)據(jù)；

步驟S2、本車延數(shù)字地圖生成的行駛路線行駛，同時開始尋找該行駛路線上符合引導(dǎo)條件的前方車輛；

步驟S3、如果前方車輛至少能夠滿足與本車行駛方向相同的引導(dǎo)條件，則該前方車輛就成為本車的引導(dǎo)車，本車就可以啟動跟車模式，反之則不能啟動跟車模式；

步驟S4、啟動跟車模式后，本車在車載自動駕駛系統(tǒng)控制下跟隨引導(dǎo)車在同一車道行駛，并且與引導(dǎo)車之間的距離大于且趨近于本車的最小安全剎車距離，如果引導(dǎo)車突然喪失引導(dǎo)條件，則本車也隨之退出跟車模式；

步驟S5、重復(fù)步驟S2、步驟S3、步驟S4，直至抵達(dá)目的地。

2.根據(jù)獨立權(quán)利要求1所述的一種新的車輛自動駕駛方法，其特征是：所述步驟S2還需要本車及其它車輛與車輛網(wǎng)數(shù)據(jù)連接，并且至少上傳自己的實時位置數(shù)據(jù)和行駛路線到車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器。

3.根據(jù)獨立權(quán)利要求1所述的一種新的車輛自動駕駛方法，其特征是：所述步驟S3還需要車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器根據(jù)本車及其它車輛上傳的實時位置數(shù)據(jù)和行駛路線計算出車輛行駛方向和彼此距離，選擇行駛方向相同并且位于本車前方距離近的作為引導(dǎo)車，并通過車聯(lián)網(wǎng)向兩車均發(fā)出匹配成功的信息后，本車就可以啟動跟車模式。

4.根據(jù)獨立權(quán)利要求1所述的一種新的車輛自動駕駛方法，其特征是：所述步驟S4還可以在本車啟動引導(dǎo)模式后，由車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器至少根據(jù)引導(dǎo)車和本車上傳的位置數(shù)據(jù)對本車的跟車行為實施計收費，并向引導(dǎo)車綁定賬戶實施費用支付。

5.根據(jù)獨立權(quán)利要求2所述的一種新的車輛自動駕駛方法，其特征是：所述步驟S2還可以把具備激光雷達(dá)的前方車輛的激光雷達(dá)數(shù)據(jù)上傳到車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器，并通過車聯(lián)網(wǎng)分享給后面被引導(dǎo)的本車。