[發明專利]對水利湖泊的水樣、土樣自動化探測取樣的方法

在審

• 申請號: 201810368697.6
• 申請日: 2016-01-27
• 公開（公告）號: CN108827691A
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 吳彬
• 主分類號: G01N1/08
• 分類號: G01N1/08;G01N1/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種水利湖泊探測取樣設備的探測取樣方法，所述水利湖泊探測取樣設備包括安裝有導軌(11)的外殼(1)，其特征在于：所述導軌(11)上安裝有取草裝置(4)，所述外殼(1)外壁四周安裝有取水裝置(2)，所述外殼(1)內部還安裝有取泥裝置(3)，所述外殼(1)底部安裝有履帶輪(6)，所述履帶輪(6)包括主動輪(61)、從動輪(64)，所述主動輪(61)與從動輪(64)之間有承重輪(62)，所述承重輪(62)之間安裝有擺動軸(67)，所述承重輪(62)與擺動軸(67)之間設有減震器(66)，所述主動輪(61)、從動輪(64)和承重輪(62)周圍安裝有履帶(63)；

所述取草裝置(4)包括通過電機二(41)帶動在導軌(11)上運動的支架(42)，所述支架(42)上端安裝有電機三(43)，所述電機二(41)上安裝有旋轉架(44)，機械手(45)安裝在所述旋轉架(44)前端；

所述取水裝置(2)包括安裝有電磁閥(22)的儲水罐(21)，所述電磁閥(22)與壓力傳感器(24)之間安裝有螺線管(23)，所述壓力傳感器(24)安裝有導線(25)，所述導線(25)穿透外殼(1)，并從外殼(1)上端穿出與外部電磁閥控制器連接；

所述取泥裝置(3)包括安裝有外罩(36)的取泥罐(35)，外罩(36)內側和取泥罐(35)外壁之間安裝有滾珠導軌(38)，滾珠(39)在滾珠導軌(38)上運動，所述儲泥罐(35)上端安裝有固定端(353)，所述外罩(36)上端安裝有與固定端(353)相連的液壓活塞桿(31)，所述液壓活塞桿(31)上端安裝有油壓管(37)，所述油壓管(37)穿過外殼(1)上端與外部液壓控制裝置連接；

所述外殼(1)下端安裝有底座(5)，所述底座(5)上安裝帶有電機一(52)的鉆頭(51)；

所述旋轉架(44)上端安裝有水下攝像頭(46)；

所述取泥裝置(3)的外罩(36)下端還設有活動擋板(32)，所述活動擋板(32)通過銷釘(33)與外罩(36)鉸鏈連接，所述活動擋板(32)兩端還設有連接外罩(36)外側的彈簧(34)；

所述的實施方法，包括如下步驟：

1)、確定取樣的位置和深度，將取樣設備沉入水利湖泊；

2)、取樣設備入水后，外部電磁閥控制器通過壓力傳感器(24)獲取水壓值，控制電磁閥(22)開啟，湖水進入儲水罐(21)，間隔五秒后電磁閥(22)自動關閉，取水完成；

3)、確定當取樣設備到達指定取樣位置后，通過電機一(52)驅動鉆頭(51)運動，將取樣裝置固定在取樣位置；

4)、外部液壓控制裝置控制油壓管對液壓活塞桿(31)進行加壓，推動取泥罐(35)在滾珠導軌(38)上進行向下運動，推開活動擋板(32)，插入水利湖泊土層，泥土樣品進入“V”型存儲槽(352)內，獲取泥土樣品，獲取泥土樣品后，再通過外部液壓控制裝置控制液壓活塞桿(31)收縮回位，帶動取泥罐(35)收縮回位，活動擋板(32)自動閉合，取泥完成；

5)、旋轉架(44)上安裝有水下攝像頭(46)，觀察取樣位置四周的環境，確定取樣位置與取樣裝置的距離，通過履帶輪(6)帶動設備前進到取樣位置，通過電機一(52)驅動鉆頭(51)運動，將取樣裝置固定在取樣位置，通過電機二(41)帶動支架(42)在導軌(11)上來回運動，同時支架(42)上端安裝電機三(43)驅動旋轉架(44)旋轉運動，到達取樣位置，最后通過旋轉架前端安裝的機械手(45)獲取水草樣品；

6)、完成所有取樣后，電機一(52)驅動鉆頭(51)回收運動，將取樣裝置帶離取樣位置，并通過起吊設備將取樣裝置吊回船上，取出土樣、水樣和水草樣品，取樣作業完成。