[發明專利]一種深度攝像方法、深度攝像設備及移動終端

有效

• 申請號: 201810368602.0
• 申請日: 2018-04-23
• 公開（公告）號: CN108955641B
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 黃創杰
• 申請（專利權）人: 維沃移動通信有限公司
• 主分類號: G01C11/02
• 分類號: G01C11/02;G01B11/22
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產權代理有限公司 11315
• 代理人: 許志勇;劉昕

本發明實施例公開了一種深度攝像方法、深度攝像設備及移動終端，用以解決現有技術中存在的至少兩個主動式深度相機設備同時使用時，一個主動式深度攝像裝置發射的光線會對其它主動式深度攝像裝置發射的光線干擾而造成對被測物體的深度計算有誤的問題。包括：在第一深度攝像設備開啟深度攝像功能后，當第一深度攝像設備確定預定距離內存在至少一個開啟的第二深度攝像設備時，第一深度攝像設備接收至少一個開啟的第二深度攝像設備發送的第二使用時間信息，基于第一深度攝像設備的第一使用時間信息及接收到的第二使用時間信息，確定與第二占用時間不重疊的第一占用時間，并在第一占用時間進行深度攝像。從而，解決光線干擾造成的計算有誤的問題。

技術領域

本發明涉及終端領域，尤其涉及一種深度攝像方法、深度攝像設備及移動終端。

背景技術

目前，深度相機從原理上可區分為被動式深度相機和主動式深度相機。其中，被動式深度相機主要基于雙攝像頭，通過特征匹配計算物體深度；而主動式深度相機主要是通過主動投射紅外光進行深度檢測。

考慮到主動式深度相機是通過主動發光，并利用發射的光線來進行深度測量。那么，在同一場景下，至少兩個設備的主動式深度相機開啟，當主動式深度相機的發光時段有交疊，則很容易發生不同設備的主動式深度相機發射的光線重疊的情況，例如，以結構光技術實現的兩個設備的主動式深度相機投射出去的散斑重疊在一起，互相混淆的散斑會使最終的深度計算錯誤；同理，以飛行時間(Time of Flight，TOF)技術實現的兩個設備中，一個設備投射出去的紅外光反射后可能同時被兩個設備所接收，不同的飛行時間會造成深度計算有誤。

發明內容

本發明實施例提供一種深度攝像方法、深度攝像設備及移動終端，以解決現有技術中存在的至少兩個主動式深度相機設備同時使用時，一個主動式深度攝像裝置發射的光線會對其它主動式深度攝像裝置發射的光線干擾而造成對被測物體的深度計算有誤的問題。

為了解決上述技術問題，本發明是這樣實現的：

第一方面，提供了一種深度攝像方法，該方法包括：

在第一深度攝像設備開啟深度攝像功能后，當所述第一深度攝像設備確定預定距離內存在至少一個開啟的第二深度攝像設備時，所述第一深度攝像設備接收至少一個開啟的第二深度攝像設備發送的第二使用時間信息；

基于所述第一深度攝像設備的第一使用時間信息及接收到的第二使用時間信息，所述第一深度攝像設備確定第一占用時間，其中，所述第一深度攝像設備的第一占用時間與開啟的所述第二深度攝像設備的第二占用時間不重疊；

所述第一深度攝像設備在所述第一占用時間進行深度攝像。

第二方面，提供了一種深度攝像設備，包括：

接收模塊，用于在深度攝像設備開啟深度攝像功能后，當深度攝像設備確定預定距離內存在至少一個開啟的第二深度攝像設備時，接收至少一個開啟的第二深度攝像設備發送的第二使用時間信息；

確定模塊，用于基于所述深度攝像設備的第一使用時間信息及接收到的第二使用時間信息，確定第一占用時間，其中，所述深度攝像設備的第一占用時間與開啟的第二深度攝像設備的第二占用時間不重疊；

處理模塊，用于在所述第一占用時間進行深度攝像。

第三方面，提供了一種移動終端，該移動終端包括處理器、存儲器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述計算機程序被所述處理器執行時實現如第一方面所述的方法的步驟。

第四方面，提供了一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質上存儲計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現如第一方面所述的方法的步驟。