[發(fā)明專(zhuān)利]沙包拋射機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810368524.4
• 申請(qǐng)日: 2018-04-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108589642A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭團(tuán)生;陳巧云
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 蘇州倍兒壯養(yǎng)殖裝備科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): E02B3/10
• 分類(lèi)號(hào): E02B3/10;H02J7/35;G05D3/12
• 代理公司: 蘇州國(guó)卓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32331
• 代理人: 林遠(yuǎn)銀

1.沙包拋射機(jī)，包括拋射機(jī)本體和智能控制裝置（11），其特征在于：所述智能控制裝置（11）位于拋射機(jī)本體上，所述拋射機(jī)本體包括拋射裝置、支撐架（4）和輪子（5），所述拋射裝置位于支撐架（4）上的固定桿（10）上，所述輪子（5）位于支撐架（4）的底部，所述拋射裝置包括活動(dòng)桿（1）、沙包存放倉(cāng)（2）和伸縮桿（3），所述活動(dòng)桿（1）一端與沙包存放倉(cāng)（2）連接，另一端與伸縮桿（3）連接，所述活動(dòng)桿（1）通過(guò)圓環(huán)能在固定桿（10）上任意的旋轉(zhuǎn)，所述伸縮桿（12）的末端設(shè)置有速度傳感器（7）和超聲波發(fā)生器（8），所述速度傳感器（7）和超聲波發(fā)生器（8）與智能控制裝置（11）連接，所述智能控制裝置（11）與支撐架（4）上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)（9）連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（9）通過(guò)拉繩（6）與伸縮桿（3）連接，所述智能控制裝置（11）通過(guò)開(kāi)關(guān)與電源連接，所述電源位于拋射機(jī)本體上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述沙包拋射機(jī)，其特征在于：所述活動(dòng)桿（1）兩端設(shè)置分別設(shè)置有第一個(gè)拉繩（6）和第二個(gè)拉繩（6），所述第一個(gè)拉繩（6）連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)（9）和伸縮桿（3），所述第二個(gè)拉繩（6）連接活動(dòng)桿（1）和支撐架（4），所述拉繩（6）由。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述沙包拋射機(jī)，其特征在于：所述智能控制裝置（11）包括計(jì)算分析電路板和控制電路板，所述速度傳感器（7）和超聲波發(fā)生器（8）與計(jì)算分析電路板連接，所述計(jì)算分析電路板與控制電路板連接，所述控制電路板與充氣裝置（4）連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述沙包拋射機(jī)，其特征在于：所述速度傳感器（7）測(cè)量水流速度分布，所述超聲波發(fā)生器（8）測(cè)量水底動(dòng)態(tài)深度，所述智能控制裝置（11）根據(jù)速度傳感器（7）和超聲波發(fā)生器（8）分別傳來(lái)的水流速度分布數(shù)據(jù)和水底動(dòng)態(tài)深度數(shù)據(jù)進(jìn)行分析計(jì)算，得出水流沖擊對(duì)沙包實(shí)際位移速度的影響數(shù)據(jù)和沙包在不同位置時(shí)的投射位置提前量。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述沙包拋射機(jī)，其特征在于：所述智能控制裝置（11）內(nèi)的計(jì)算分析電路板根據(jù)速度傳感器（7）和超聲波發(fā)生器（8）分別傳來(lái)的水流速度分布數(shù)據(jù)和水底動(dòng)態(tài)深度數(shù)據(jù)進(jìn)行分析計(jì)算，得出充氣裝置（4）需要的充氣量，從而將沙包投射到需要的位置，并通過(guò)控制電路板控制充氣裝置（4）的充氣量，當(dāng)氣壓倉(cāng)（5）內(nèi)到達(dá)需要的充氣量時(shí)，充氣裝置（4）停止充氣，打開(kāi)所述閥門(mén)（7）的第一開(kāi)關(guān)（8），沙包倉(cāng)（6）在氣壓的沖擊下，發(fā)射到指定的位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述沙包拋射機(jī)，其特征在于：所述速度傳感器（7）和超聲波發(fā)生器（8）的外表面設(shè)置有防水膜，所述伸縮桿（12）是由多層套筒組成，所述伸縮桿（12）能夠伸長(zhǎng)或收縮。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述沙包拋射機(jī)，其特征在于：所述電源包括蓄電池和/或可充電電池和/或太陽(yáng)能電池板，所述電源能夠拆卸或更換。