[發明專利]冰淇淋包裝袋漏氣檢測方法及檢測裝置

有效

• 申請號: 201810364036.6
• 申請日: 2018-04-23
• 公開（公告）號: CN108709706B
• 公開（公告）日: 2021-03-05
• 發明（設計）人: 李政德;劉霞
• 申請（專利權）人: 蘇州澳昆智能機器人技術有限公司
• 主分類號: G01M3/36
• 分類號: G01M3/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種冰淇淋包裝袋漏氣檢測方法，其特征在于：所述的檢測方法步驟如下：

a、根據待檢測包裝袋的規格確定位移傳感器的設定值R1；

b、在待檢測包裝袋的輸送過程中，將包裝袋中的氣體壓縮到包裝袋的運行方向頭部并使包裝袋的頭部頂起檢測板的前端，位移傳感器通過測定檢測板端部的形變來確定包裝袋是否漏氣；

c、當步驟（b）中的位移傳感器確定包裝袋不漏氣時，則位移傳感器不發送信號給PLC控制器，包裝袋繼續行進；

d、當步驟（b）中的位移傳感器確定包裝袋漏氣時，則位移傳感器發送漏氣信號給PLC控制器，PLC控制器接收位移傳感器的信號并當剔除傳感器發送信號給PLC控制器后，PLC控制器傳遞信號給氣路傳感器，氣路傳感器則打開氣路吹動氣動推板彈出將漏氣的包裝袋推出冰淇淋輸送線；

該冰淇淋包裝袋漏氣檢測方法所采用的檢測裝置，包括機架（1）和位于其兩側的冰淇淋輸送線（2），所述機架（1）中設有兩端分別與冰淇淋輸送線（2）相連接的輸送機構（3），輸送機構（3）的上側設有擠壓限位機構（4），在擠壓限位機構（4）的后部設有漏氣檢測機構（5）且在漏氣檢測機構（5）后側的冰淇淋輸送線（2）上設有剔除機構（6）；所述的漏氣檢測機構（5）包括檢測板（51）和監控檢測板（51）形變的位移傳感器（52），位移傳感器（52）和剔除機構（6）中的剔除傳感器（61）、氣路傳感器（62）皆分別通過線路與PLC控制柜（8）中的PLC控制器（81）相連接；該裝置工作時，擠壓限位機構（4）分別從包裝袋的左側、右側和上側擠壓位于輸送機構（3）上的包裝袋，使得包裝袋到達漏氣檢測機構（5）的檢測板（51）下方通過時，包裝袋中的空氣聚集于包裝袋的頭部將檢測板（51）的前端頂起，位移傳感器（52）通過測定檢測板（51）的端部形變量來確定包裝袋是否漏氣，位移傳感器（52）和后面的剔除傳感器（61）分別將漏氣包裝袋的通過信號傳遞給PLC控制器（81），PLC控制器（81）傳遞信號給氣路傳感器（62），氣路傳感器（62）則打開氣路吹動氣動推板（63）彈出將漏氣的包裝袋推出冰淇淋輸送線（2）。

2.根據權利要求1所述的冰淇淋包裝袋漏氣檢測方法，其特征在于：所述步驟（a）中根據待檢測包裝袋的規格確定位移傳感器的設定值時，還需確定包裝袋的壓縮空間。

3.根據權利要求1所述的冰淇淋包裝袋漏氣檢測方法，其特征在于：所述的步驟（b）中，當檢測板的端部形變與位移傳感器測得的實時值成反比時，則位移傳感器測得的實時值小于設定值R1，則說明包裝袋不漏氣；反之說明漏氣。

4.根據權利要求3所述的冰淇淋包裝袋漏氣檢測方法，其特征在于：所述的位移傳感器采用歐姆龍的ZX2-LDA11。

5.根據權利要求1所述的冰淇淋包裝袋漏氣檢測方法，其特征在于：所述的步驟（b）中，當檢測板的端部形變與位移傳感器測得的實時值成正比時，則位移傳感器測得的實時值小于設定值R1，則說明包裝袋漏氣；反之說明不漏氣。

6.根據權利要求1所述的冰淇淋包裝袋漏氣檢測方法，其特征在于：所述步驟（c）和步驟（d）中的包裝袋離開檢測板后，位于檢測板后側的計數傳感器進行計數并傳遞給PLC控制器。

7.根據權利要求1或6所述的冰淇淋包裝袋漏氣檢測方法，其特征在于：所述步驟（d）中的PLC控制器根據接收到的位移傳感器信號對漏氣包裝袋進行計數。

8.根據權利要求1所述的冰淇淋包裝袋漏氣檢測方法，其特征在于：所述的PLC控制器采用施耐德電氣的M258，且該PLC控制器的外部電源選用24V直流電源。

9.根據權利要求1所述的冰淇淋包裝袋漏氣檢測方法，其特征在于：所述步驟（d）中漏氣包裝袋推出冰淇淋輸送線后落入冰淇淋輸送線側下方的漏氣冰淇淋收集器中。