[發明專利]一種非標精密螺絲擰緊機器人用擰頭機械手

有效

• 申請號: 201810362060.6
• 申請日: 2018-04-20
• 公開（公告）號: CN108526863B
• 公開（公告）日: 2020-05-29
• 發明（設計）人: 陳云
• 申請（專利權）人: 蘭澤（荊門）智能科技有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 深圳靈頓知識產權代理事務所(普通合伙) 44558
• 代理人: 肖麗華

本發明涉及機械加工螺釘擰緊技術領域，特別是涉及一種非標精密螺絲擰緊機器人用擰頭機械手，所述第二圓柱體的一端固定連接所述第一圓柱體的另一端，所述第二圓柱體的另一端與所述圓錐體的圓面固定，所述第一彈簧的一端固定在所述第二支架的內圓周上，所述條形孔沿所述第二支架的底面的徑向設置，所述卡釘的一端穿過所述條形孔，所述滑塊的一側面的一端與所述第一彈簧的另一端固定連接，所述滑塊的另一側面設有圓角，所述滑塊設有一孔洞，所述卡釘的一端位于所述孔洞內，所述卡釘與所述滑塊活動連接，所述第二彈簧位于孔洞內，所述第二彈簧的一端與所述卡釘的另一端頂靠；本發明具有傳遞較大擰緊力矩，無需借助額外動力來實現變徑的特點。

技術領域

本發明涉及機械加工螺釘擰緊技術領域，特別是涉及一種非標精密螺絲擰緊機器人用擰頭機械手。

背景技術

目前，如圖1所示，對C形槽非標螺釘的加工擰緊工具，市場上有很多種，都可實現對C形槽非標螺釘的擰緊加工，但是在擰緊的過程中，需要借助額外動力來實現變徑，且傳遞的力矩小。

發明內容

本發明的目的在于克服以上所述的缺點，提供一種無需借助額外動力來實現變徑，且傳遞較大力矩的螺釘擰緊機構。

為實現上述目的，本發明的具體方案如下：

一種非標精密螺絲擰緊機器人用擰頭機械手，包括有下壓裝置和卡緊裝置；

所述下壓裝置包括有筒套和支撐體，所述筒套的內表面設有凸起的棱條，所述筒套還設有滑動盤，所述滑動盤以所述棱條為滑軌可上下滑動，所述滑動盤還設有兩根下壓柱，所述下壓柱用于推動所述滑動盤向下滑動，所述下壓柱與所述滑動盤一體成型；

所述支撐體包括有圓環狀的第一支架、兩片扇形的擋塊、第一圓柱體、第二圓柱體和圓錐體，所述第一支架的外表面設有與所述棱條相對應的滑槽，所述第一支架還設有圓孔，所述擋塊的一端固定在所述第一支架上，所述第一圓柱體的另一端固定連接所述第二圓柱體的一端，所述第一圓柱體的直徑大于所述第二圓柱體的直徑，所述第二圓柱體的另一端與所述圓錐體的圓面固定，所述第一圓柱體、第二圓柱體和所述圓錐體一體成型；

所述卡緊裝置包括有桶狀的第二支架和三個滑釘；所述第二支架的一端設有第三柱體，所述柱體與所述圓孔可拆卸連接，所述第二支架還設有三個第一彈簧，所述第一彈簧的一端固定在所述第二支架的內圓周上，所述第二支架的底面還設有三個條形孔，所述條形孔沿所述第二支架的底面的徑向設置，所述滑釘包括有滑塊、卡釘和第二彈簧，所述卡釘的一端穿過所述條形孔，所述滑塊的一側面與所述第一彈簧的另一端固定連接，所述滑塊的另一側面設有圓角，所述滑塊設有一孔洞，所述卡釘的一端位于所述孔洞內，所述卡釘與所述滑塊活動連接，所述第二彈簧位于所述孔洞內，所述第二彈簧的一端與所述卡釘的另一端頂靠，所述第二支架的底面還設有中心孔。

本發明進一步設置為，所述圓錐體的頂點為圓頂。

本發明進一步設置為，所述第一支架設有第一圓環，所述第一圓環與所述第一支架一體成型，所述圓孔設置在所述第一圓環上，所述第二支架設有第二圓環，所述第二圓環與所述第二支架一體成型，所述柱體設置在所述第二圓環上。

本發明進一步設置為，所述第二支架的底面設有三條固定橫條，所述固定橫條沿所述第二支架的底面的徑向設置，所述固定橫條與所述第二支架一體成型。

本發明的有益效果為：與現有技術相比，本發明具有傳遞較大擰緊力矩，無需借助額外動力來實現變徑的特點。

附圖說明

圖1是C形槽非標螺釘示意圖；

圖2是本發明的結構示意圖；

圖3是本發明另一視角的結構示意圖；

圖4是本發明的內部結構示意圖；

圖5是卡緊裝置的結構示意圖；