[發明專利]一種非標精密螺絲擰緊機器人用擰頭機械手

有效

• 申請號: 201810362060.6
• 申請日: 2018-04-20
• 公開（公告）號: CN108526863B
• 公開（公告）日: 2020-05-29
• 發明（設計）人: 陳云
• 申請（專利權）人: 蘭澤（荊門）智能科技有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 深圳靈頓知識產權代理事務所(普通合伙) 44558
• 代理人: 肖麗華

1.一種非標精密螺絲擰緊機器人用擰頭機械手，其特征在于：包括有下壓裝置和卡緊裝置；

所述下壓裝置包括有筒套（11）和支撐體，所述筒套（11）的內表面設有凸起的棱條（13），所述筒套（11）還設有滑動盤（12），所述滑動盤（12）以所述棱條（13）為滑軌可上下滑動，所述滑動盤（12）還設有兩根下壓柱（14），所述下壓柱（14）用于推動所述滑動盤（12）向下滑動，所述下壓柱（14）與所述滑動盤（12）一體成型；

所述支撐體包括有圓環狀的第一支架（21）、兩片扇形的擋塊（23）、第一圓柱體（24）、第二圓柱體（25）和圓錐體（26），所述第一支架（21）的外表面設有與所述棱條（13）相對應的滑槽（22），所述第一支架還設有圓孔，所述擋塊（23）的一端固定在所述第一支架（21）上，所述第一圓柱體（24）的另一端固定連接所述第二圓柱體（25）的一端，所述第一圓柱體（24）的直徑大于所述第二圓柱體（25）的直徑，所述第二圓柱體（25）的另一端與所述圓錐體（26）的圓面固定，所述第一圓柱體（24）、第二圓柱體（25）和所述圓錐體（26）一體成型；

所述卡緊裝置包括有桶狀的第二支架（31）和三個滑釘（33）；所述第二支架（31）的一端設有第三柱體（34），所述第三柱體（34）與所述圓孔可拆卸連接，所述第二支架（31）還設有三個第一彈簧（32），所述第一彈簧（32）的一端固定在所述第二支架（31）的內圓周上，所述第二支架（31）的底面還設有三個條形孔（35），所述條形孔（35）沿所述第二支架（31）的底面的徑向設置，所述滑釘（33）包括有滑塊（332）、卡釘（331）和第二彈簧（333），所述卡釘（331）的一端穿過所述條形孔（35），所述滑塊（332）的一側面與所述第一彈簧（32）的另一端固定連接，所述滑塊（332）的另一側面設有圓角（36），所述滑塊（332）設有一孔洞，所述卡釘（331）的一端位于所述孔洞內，所述卡釘（331）與所述滑塊（332）活動連接，所述第二彈簧（333）位于所述孔洞內，所述第二彈簧（333）的一端與所述卡釘（331）的另一端頂靠，所述第二支架（31）的底面還設有中心孔。

2.根據權利要求1所述的一種非標精密螺絲擰緊機器人用擰頭機械手，其特征在于：所述圓錐體（26）的頂點為圓頂（261）。

3.根據權利要求1所述的一種非標精密螺絲擰緊機器人用擰頭機械手，其特征在于：所述第一支架（21）設有第一圓環（27），所述第一圓環（27）與所述第一支架（21）一體成型，所述圓孔設置在所述第一圓環（27）上，所述第二支架（31）設有第二圓環（37），所述第二圓環（37）與所述第二支架（31）一體成型，所述第三柱體（34）設置在所述第二圓環（37）上。

4.根據權利要求1所述的一種非標精密螺絲擰緊機器人用擰頭機械手，其特征在于：所述第二支架（31）的底面設有三條固定橫條（38），所述固定橫條（38）沿所述第二支架（31）的底面的徑向設置，所述固定橫條（38）與所述第二支架（31）一體成型。