[發(fā)明專利]全自動雌雄蠶繭分選方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810361826.9
• 申請日: 2018-04-20
• 公開（公告）號: CN108235972B
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙明巖
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州蠶魚科技有限公司
• 主分類號: A01K67/04
• 分類號: A01K67/04
• 代理公司: 北京君泊知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11496
• 代理人: 王程遠(yuǎn)

1.一種全自動雌雄蠶繭分選方法，基于全自動雌雄蠶繭分選裝置，所述雌雄蠶繭中的雌性蠶繭經(jīng)基因編輯技術(shù)處理后帶有熒光蛋白基因，所述全自動雌雄蠶繭分選裝置包括：

傳送機(jī)構(gòu)：承載待分選蠶繭的方格蔟盤位于所述傳送機(jī)構(gòu)上，由傳送機(jī)構(gòu)對所述方格蔟盤進(jìn)行傳輸；

檢測模塊：位于所述傳送機(jī)構(gòu)之傳送帶的傳輸路徑上，在所述傳送機(jī)構(gòu)將方格蔟盤傳輸至檢測模塊處時，則檢測模塊對方格蔟盤上的待分選蠶繭進(jìn)行雌雄的檢測識別，以確認(rèn)待分選蠶繭的性別；

分選機(jī)構(gòu)：根據(jù)所述待分選蠶繭的檢測識別結(jié)果，對蠶繭進(jìn)行分選，使得雌繭進(jìn)入雌繭回收機(jī)構(gòu)，雄繭進(jìn)入雄繭回收機(jī)構(gòu)；

蠶繭回收機(jī)構(gòu)，包括雌繭回收機(jī)構(gòu)和雄繭回收機(jī)構(gòu)，所述雌繭回收機(jī)構(gòu)包括雌繭回收卷繞帶和雌繭料箱，雌繭料箱位于所述雌繭回收卷繞帶的下方；所述雄繭回收機(jī)構(gòu)包括雄繭回收卷繞帶和雄繭料箱，雄繭料箱位于所述雄繭回收卷繞帶的下方，所述雌繭回收卷繞帶和雄繭回收卷繞帶均由傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動；

所述的檢測模塊包括第一模塊和帶熒光識別功能的第二模塊，所述的第一模塊在前，所述的第二模塊在后，先由第一模塊識別方格蔟盤上的雙宮繭和下品繭，并確定雙宮繭和下品繭在方格蔟盤上的坐標(biāo)位置，再由所述第二模塊識別方格蔟盤上的雌繭和雄繭，并確定雌繭和雄繭在方格蔟盤上的坐標(biāo)位置；

所述的第一模塊為普通CCD工業(yè)攝像機(jī)，所述第二模塊為帶有熒光檢測光路的CCD工業(yè)攝像機(jī)；

所述的第二模塊通過機(jī)器視覺對蠶繭進(jìn)行識別，呈現(xiàn)橙色的蠶繭為雌性，未呈現(xiàn)橙色的蠶繭為雄性，將識別結(jié)果發(fā)送給分選機(jī)構(gòu)，由分選機(jī)構(gòu)進(jìn)行分選回收。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動雌雄蠶繭分選方法，其特征在于：在所述雌繭回收卷繞帶和雄繭回收卷繞帶的下方均設(shè)置有切割裝置，所述切割裝置的刀刃靠近卷繞帶的下表面。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動雌雄蠶繭分選方法，其特征在于：所述的分選機(jī)構(gòu)為集成式激光頭，所述激光頭根據(jù)目標(biāo)蠶繭的位置信息，對蠶繭與蔟格之間的定位蠶絲進(jìn)行切割，從而使目標(biāo)蠶繭落入相應(yīng)的回收機(jī)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動雌雄蠶繭分選方法，其特征在于：所述的分選機(jī)構(gòu)為電磁針，所述電磁針根據(jù)目標(biāo)蠶繭的位置信息，擊打目標(biāo)蠶繭，從而使目標(biāo)蠶繭落入相應(yīng)的回收機(jī)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動雌雄蠶繭分選方法，其特征在于：所述帶有熒光檢測光路的CCD工業(yè)攝像機(jī)上設(shè)有光源，在熒光檢測時，蠶繭被波長為554NM的光照射后，雌性體內(nèi)的生物熒光物質(zhì)會發(fā)出波長為586NM的發(fā)射光，所述帶有熒光檢測光路的CCD工業(yè)攝像機(jī)通過加載中心波長為586NM的小帶寬的截止熒光濾光片來捕捉到生物熒光。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動雌雄蠶繭分選方法，其特征在于：用帶有熒光檢測光路的CCD工業(yè)攝像機(jī)采集傳送帶上蠶繭的圖像，再通過算法編程對圖像進(jìn)行處理，判斷該蠶繭雌雄，再用MYSQL建立數(shù)據(jù)表，最后利用單片機(jī)控制集成式激光頭對雌雄蠶繭分別進(jìn)行切割，使之落入相應(yīng)的回收機(jī)構(gòu)。